ZigBee网状拓扑路由方法

摘要

本发明涉及ZigBee网状拓扑路由方法，源节点利用洪泛法向其相邻节点发送RREQ数据包；中间节点转发第一次收到的RREQ数据包，启动路由失败定时器，路由失败定时器超时前为收到的所有相同RREQ建立反向路径；目的节点收到RREQ数据包后，回复RREP启动多径路由定时器，多径路由定时器超时前回复所有收到的RREQ，建立反向路由；中间节点收到RREP后，停止路由失败定时器启动多径路由定时器，更新RREP中RLQI值，并转发；源节点收到目的节点RREP后，若路由失败定时器未超时，启动数据等待定时器，继续接收RREP；中间节点若在多径路由定时器超时前收到数据，则更新路由，否则删除所有相关路由表项。