一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法

摘要

本发明属于深孔条件下传感器姿态测量与校正技术领域，涉及一种基于地球物理特性的传感器深孔安装校姿方法，该方法由以下步骤组成：第一步，将安装传感器、重力场传感器及地磁场传感器固联成固联体，与三维校姿云台连接；第二步，确定安装传感器的目标安装方向；第三步，首先，调节固联体水平，然后，调整固联体使安装传感器的方向与目标安装方向一致，最后，记录地磁场方向；第四步，固联体在下放深孔过程中，调节重力场传感器测量数据变化量为零；调节使地磁场传感器测量数据的变化量为零；第五步，不断重复第四步的内容，直至固联体到达深孔底部，安装传感器的深孔内安装过程作业完成。本发明主要用于深孔条件下传感器姿态测量与校正领域。