一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法

摘要

本发明公开了一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法，通过动态自适应选择前瞻预处理段数，对各前瞻段切削速度进行优化预处理，以保证进给速度的高速，平滑衔接；速度前瞻预处理方法包含前瞻段自适应选择和最优衔接速度预计算两个步骤，数控系统根据加工轨迹变化趋势，判断拐点位置，从而自适应选择前瞻预处理段，根据前瞻段的轨迹变化趋势，先粗估计各前瞻段的末速度，再根据各前瞻段的指令速度、段末速度粗估计值、加速度及段长约束，精确规划各前瞻段的最优衔接速度；本发明提供的速度前瞻预处理方法计算速度快，能够实现进给速度的高速、平滑衔接，从而满足高速数控装备的速度控制要求。