一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机

摘要

本发明属于采掘装载等领域，具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、机身、滚动体、伸缩控制件、工作头、工作头驱动机构等，摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂等，滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间等，伸缩控制件一端与机身连接等，伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，摇臂与机身连接，伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动，工作头设置在伸缩臂上，工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载，机身包括行走机构，行走机构带动整机行走。