球形推进剂贮箱双自由度翻转工装及地面试验装置

摘要

本发明公开了一种球形推进剂贮箱双自由度翻转工装及地面试验装置，球形推进剂贮箱双自由度翻转工装中，回转支承外圈与小齿轮啮合，小齿轮由小齿轮电机减速器和小齿轮电机驱动，回转支承内圈的对称两端分别固连有旋转轴，回转轴承的内圈与小齿轮电机减速器和小齿轮电机固连，两个旋转轴分别与回转轴固连，回转轴通过回转轴轴承座组件支撑，与回转轴轴承座组件转动连接，其中一个回转轴通过回转轴减速器和回转轴电机驱动；本发明能够满足试验沿其径向和轴向两个方向360度旋转，且各方向的驱动及操控机构互不干涉，结构简洁，试验过程中翻转步骤相比先前大幅简化，可有效提高工作效率。