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公开/公告号CN103631176B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-25
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201310391243.8
发明设计人 吴爱国;崔巍;江涛;
申请日2013-08-30
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人杜文茹
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:50:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-25
授权
2014-04-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20130830
实质审查的生效
2014-03-12
公开
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