基于光流法的双目图像最大视差获取方法

摘要

基于光流法的双目图像最大视差获取方法，通过对左右摄像机采集到的图像进行一系列处理，得到图像上各点的运动矢量，对运动矢量进行分析判断最后得到最大视差，以便于进行下一步处理。由于光流法对弱纹理及重复纹理，噪声干扰等的影响较不敏感，对光流算法中数据项的梯度算子以及窗口权重函数的改进。考虑到最大视差唯一性的特点，分简单和复杂两次计算光流，有效减小计算量，加快了计算速度。在CLG‑TV金字塔光流法的基础上，对光流算法中平滑项引入全局扩散系数，对光流算法中数据项的梯度算子、窗口权重函数进行改进，使其更加适用于计算双目图像只有水平位移的情况，对金字塔计算方法，分简单和复杂两次计算光流，有效减小计算量，加快了计算速度。