超市购物机器人内部控制电路

摘要

本发明涉及一种超市购物机器人内部控制电路。本发明机器人控制系统以ARM cortex‑A8、STM32为核心，采用上、下位机二级分布式结构，通过二级分布式结构设计增强了机器人控制系统的灵活性。具体包括图像处理模块，微处理器模块，寻线模块，蓝牙通信模块，电机驱动模块，机械臂自由度控制模块和电源模块。本发明的超市购物机器人五个自由度机械臂和可旋转300°的云台，使得超市购物机器人的抓取活动范围大大增加，很大程度上提高了机器人抓取物品的成功率和效率。