链路失效时无人机定位信息防欺骗自主判断方法

摘要

本发明公开了一种本发明的链路失效时无人机定位信息防欺骗自主判断方法，包括以下几个步骤：第一步，飞行前航段信息规划；第二步，航点坐标信息数据采集并进行表T1信息匹配。第三步，提取飞行中地物角点特征及位置高程信息，进行任务载荷规划信息及地貌信息匹配；第四步，根据工况信息表T4数据计算加权系数和匹配阈值；第五步，加权计算，判断是否存在欺骗。本发明综合机载多传感器信息，提高机载资源利用率；本发明建立复合信息模型，提高无人机安全性。