一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车

摘要

本发明公开了一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；在大铲斗后侧设有两电机；第一电机轴上有与第三固定齿轮啮合的第四固定齿轮，第三固定齿轮装在第一连接轴，第一连接轴与第一主动杆固连，第一连杆与第一主动杆铰接，第一连杆与第三连杆铰接；第二电机轴上有与第一固定齿轮啮合的第二固定齿轮，第一固定齿轮装在第二连接轴，第二连接轴与第二主动杆固连，第二主动杆与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。