基于HSV颜色协方差特征的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于HSV颜色协方差特征的目标跟踪方法，主要解决现有跟踪技术针对彩色图像目标提取的特征存在信息冗余大和特征间独立性差的问题。其实现步骤是：在粒子滤波框架下首先通过目标状态预测得到候选目标，提取候选目标图像的色相、饱和度、明度、拉普拉斯算子响应作为表观特征，融合构建协方差算子；其次通过计算候选目标特征与模板的相似度权值，调整跟踪窗，并更新特征模版；最后根据权值融合候选目标，更新目标状态，实现对目标的有效跟踪。本发明能够有效减少目标特征的信息冗余，增强特征之间的独立性，提高目标特征描述的精确性和鲁棒性，可实现对彩色图像目标的实时精确跟踪。