基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器

摘要

本发明公开了一种基于进给系统位置反馈信号的振动抑制控制器，振动控制抑制器设置在数控系统与伺服系统之间，控制器的输入信号为数控系统产生的代表设定速度指令的±10V的模拟量信号或数字量信号和位置测量系统实测的工作台的位置信号，输出信号为代表修正速度指令的±10V的模拟量信号或者数字量信号。本发明利用位置测量系统测得工作台实际位置信号和近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过振动抑制信号产生器的处理得到振动抑制信号，并反馈回调节回路达到抑制振动的目的。此外，利用近似插补指令信号计算器得到的近似插补指令信号，通过速度前馈控制器得到速度前馈信号，并反馈回调节回路，从而达到减小稳态误差的目的。