用于读取反向自动售货机器中的特征的系统和方法

摘要

本发明涉及一种方法、一种可插入到反向自动售货机器中的成像和光源模块以及反向自动售货机器，反向自动售货机器包括用于将物体输入到室(20)中的开口(12)、允许读取室中的物体的至少一个特征的多个光源(28)和多个成像装置(26)，其中该多个成像装置和该多个光源围绕室(20)的周边布置为多个成像和光单元(40)，其中每个成像和光单元(40)包括一个2D成像装置(41)和一个光源(42)，并且2D成像装置(41)和光源(42)分别以第一和第二倾斜角(α，β)观察和照亮物体，其中第一和第二倾斜角(α，β)相对于成像和光单元(40)的中心对称线(S)在45‑75°的范围内。