海洋钻井双绞车升沉补偿及自动送钻系统

摘要

本发明公开了一种海洋钻井双绞车升沉补偿及自动送钻系统，该系统包括钻井补偿绞车、自动送钻绞车、液压盘刹、拉力传感器、平台加速度传感器、旋转编码器及PLC控制器，其中，钻井补偿绞车连接在钻井钢丝绳的快绳端，自动送钻绞车与钻井钢丝绳的死绳端连接，拉力传感器置于游车下方，平台加速度传感器固定在钻井平台上，旋转编码器与钻井补偿绞车的滚筒轴相连，拉力传感器、平台加速度传感器和旋转编码器的电信号接入PLC控制器，PLC控制器输出控制信号与矢量变频系统连接。本发明利用两台绞车带动游动系统分别实现升沉补偿与自动送钻功能，实现了海洋钻井运动的解耦控制；利用柱塞马达、柱塞泵与液气蓄能器装置实现了对钻柱重力势能的回收利用，降低了补偿绞车的能耗。