基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连接，神经网络辨识模块的输出端分别与自适应控制模块的输入端和模型库的输入端连接，模型库的输出端与自适应控制模块的输入端连接，自适应控制模块的输出端通过数据采集通道与间歇化工生产对象的输入端连接。采用混合智能自适应预测控制方法，既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。