在用于多步骤分析工序的仪器中实现反应容器传送的方法和设备

摘要

用于在执行多步骤分析工序的仪器的模块之间传送反应容器和用于调节这些模块的位置变化的系统包括容器支架，所述容器支架支承在轨道上，支架在所述轨道上在位于邻近轨道的不同模块之间进行平移。所述支架包括容器分配头，所述容器分配头支承在容器支架滑架上。分配头包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器进入和离开分配头以及进入和离开模块。滑架与轨道接合，并适于沿轨道平移。驱动系统实现滑架的动力平移、分配头的动力升高和旋转，以及容器进入和离开分配头的动力运动。传送位置定位系统自动确定容器支架相对于各模块的容器传送位置。