一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法

摘要

本发明涉及一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法，其包括以下步骤：1)采用并联式混合动力设备，驾驶员根据当前作业强度设置发动机的目标转速，能量存储系统的目标SOC由整车控制器中控制芯片预设；2)采集油泵P1、P2的压力数据，当前发动机的实际转速和能量存储系统的实际SOC数据，并将数据输入到整车控制器；3)整车控制器中控制芯片将相应的输入数据做差后输入相应的PI控制器进行运算；4)整车控制器中控制芯片根据油泵P1、P2的压力数据和发动机实际转速数据利用前馈查表得到前馈值输出；5)整车控制器中控制芯片将相应PI控制器的运算结果输出到发动机和一体机进行耦合控制。本发明可以广泛应用于小型工程机械领域。