基于模型匹配的标记点自动注册方法

摘要

本发明公开了一种基于模型匹配的标记点自动注册方法，包括以下步骤：1)获取含标记点的图像数据；2)构建标记点模型；3)将获取的图像数据读入，对图像各向异性扩散滤波，自动从图像上提取皮肤三维网格；4)采用ICP算法匹配标记点模型和皮肤三维网格，获取皮肤三维网格上每个标记点中心在图像空间坐标系中的坐标；5)采用ICP算法匹配图像空间与实际空间的标记点中心，得到图像空间坐标系和实际空间坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，完成标记点的注册。本发明的标记点注册方法能够快速注册多个标记点，使得到的图像坐标系和实际坐标系的旋转矩阵R和平移向量T更准确，减少了人工介入，提高了标记点注册精度，具有良好鲁棒性。