一种基于蓄量动态调节的大型明渠水位自动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于蓄量动态调节的大型明渠水位自动控制方法，包括：确定前馈流量调整值；确定是否需要对前馈控制流量进行反馈修正；计算前馈控制流量的反馈修正值；计算流量调整值；计算流量调整目标值；计算闸门实际开度；调整闸门开度。本发明所述方法采用前馈流量控制方式，充分考虑分水口流量和水位死区的影响，对整个渠段的水面线进行控制，因而能够坦化、过滤掉局部点的水位波动，降低对闸门运动死区的敏感度，从而减少闸门的频繁操作。便于实现稳定输水所需的蓄量补偿条件，从而有效减少水位过冲现象，更快地达到稳定。控制原理简单明了易实现掌握，能够有效应对各类扰动因素影响，降低明渠运行管理成本，保障输水安全，提高输水效率。