基于无人机的森林火灾探测及防控方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的森林火灾探测及防控方法，其采用可见光图像与热红外图像结合的方式，通过观看图像上亮度高的点的热像差值即可判断森林火险，投放灭火包，及时扑灭火头点或初步控制火势；通过地面接收站进一步精确分析，可及时发现被无人机粗判所遗漏的非正常区域，特别是，通过形成火情可能性系数的百分比分布图可更有效的实现监控；效率高且精度准。