一种用于校准机器人工作单元的方法

摘要

本发明的目的是提供一种用于校准机器人工作单元的方法。这种机器人工作单元包括机器人和工作台。一探头固定于所述机器人的工作端，一平板固定于所述工作台的旋转轴上，所述方法依次包括：步骤1，将所述平板固定并保持水平；步骤2，通过所述探头在所述平板上刻划来对工具中心位置进行校准；步骤3，借助校准后的所述工具中心位置通过所述探头在所述平板上刻划来对工作台位置进行校准。本发明的校准方法简单而经济。