脑卒中老年人康复机器人系统

摘要

本发明公开了一种脑卒中老年人康复机器人系统，属于康复机器人技术领域，包括康复机器人，康复机器人包括主从式双臂外骨骼结构的上肢康复系统和下肢康复系统，下肢康复系统包括座位和设置在座位上的第一主臂和第一从臂，第一主臂和第一从臂包括在座位上依次连接的控制盒、大腿支撑结构、小腿支撑结构和脚掌支撑板，控制盒与大腿支撑结构、小腿支撑结构之间分别连接有第一腿部撑杆和第二腿部撑杆；上肢康复系统包括设置在座位上的座背、安装在座背上的第二主臂和第二从臂，第二主臂和第二从臂包括依次连接的肩部旋转系统、上臂辅助运动机构、前臂辅助运动机构、腕转动系统和手掌部分辅助运动机构。本发明成本低、使用时多自由度。