风力涡轮机和风力涡轮机偏航角控制的方法

摘要

本发明涉及一种风力工程，并且涉及一种控制装配有水平转子轴的风力涡轮机的偏航角的方法以及用于实现该方法的风力涡轮机。根据本发明的方法，在转子叶片在较低竖直位置时的时间矩，即来源于连接到转子轴的传感器的参考信号的所述时间矩与来源于通过AC发电机产生并且由在叶片与塔架之间的空气动力相互作用引起的杂散调幅的周期信号的在叶片与风向和塔架在一条线上时的时间矩之间的时间差被用作相对于风向的风力涡轮机转子的实际位置的指示。本发明的风力涡轮机包括偏航控制器，其包括适于为了补偿现有的偏航误差基于特定的时间差产生用于使风力涡轮的短舱旋转的控制信号的功能单元。