一种智能集成园林道路树木修剪车

摘要

本实用新型公开了一种智能集成园林道路树木修剪车，包括修剪车本体、抓手锯和喷头，修剪车本体上活动设置有连接块，抓手锯和喷头上均设置有安装块，连接块的底部开设有与安装块适配的空腔，连接块的内部活动设置有用于固定安装块的固定块，安装块上开设有与固定块适配的凹槽，空腔上分别开设有便于药液管、气管插入的通孔。该实用新型提供的智能集成园林道路树木修剪车，在需要给树木喷洒农药时，先将抓手锯连同安装块从连接块上取下，再将喷头上的安装块安装到连接块的空腔中，并用固定块固定，再将药液管和气管分别与空腔连通，药液管将农药送到空腔中，与气管输入的高压气体混合，再由喷头喷出，雾化效果更好。

说明书

技术领域

本实用新型涉及树木修剪车技术领域，具体来说涉及一种智能集成园林道路树木修剪车。

背景技术

树木是城市绿化的重要组成部分，但树木在生长的过程中会有部分树枝会对交通、电缆、通信等产生不良影响，因此要及时修剪这些树枝。

根据专利号CN105284441A，公开(公告)日2016.02.03，公开的一种树木修剪车，包括车架本体、工作机构和控制部分，所述车架本体底部设有行走轮，前后对称设有垂直支撑腿；工作机构包括高度调节装置和剪枝装置，所述高度调节装置包括依次铰接的第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，第一工作臂铰接到回转支撑台上，且第一工作臂和回转支撑台之间设有第一调节油缸，第二工作臂和第一工作臂之间设有第二调节油缸，第三工作臂和第二工作臂之间设有第三调节油缸；剪枝装置包括伸缩油缸和固定在伸缩油缸末端的液压修剪锯，所述伸缩油缸通过摆动油缸固定在第三工作臂上；控制部分包括控制室，控制室内设有可拆卸的无线操作台和控制器，所述无线操作台上设有控制按钮和比例手柄，控制按钮和比例手柄分别与控制器连接，控制器分别与液压油路和发动机连接。该装置能够灵活地穿梭于树枝之间，无需人工高空作业，便可安全、高效修剪大高度树木，适用于各种乔木的修剪、维护和绿化；整体结构简单、机动灵活，操作人员可以在地面利用无线操作台操控，使得操作简便、安全高效。

在包括上述专利的现有技术中，现有的树木修剪车大多是直接将抓手锯固定在机械臂上，通过机械臂带动抓手锯移动，并将部分树枝锯断，但在实际使用时，树木修剪车不仅仅要执行修剪树木的任务，还要给树木喷洒农药，但机械臂并不能很好地适配农药喷洒机器，适配性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能集成园林道路树木修剪车，旨在解决传统树木修剪车只能修剪树枝而不能适配树木农药喷洒设备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能集成园林道路树木修剪车，包括修剪车本体、抓手锯和喷头，所述修剪车本体上活动设置有连接块，所述抓手锯和所述喷头上均设置有安装块，所述连接块的底部开设有与所述安装块适配的空腔，所述连接块的内部活动设置有用于固定所述安装块的固定块，所述安装块上开设有与所述固定块适配的凹槽，所述空腔上分别开设有便于药液管、气管插入的通孔。

作为优选，所述连接块的内部滑动安装有滑块，所述滑块上设置有固定块。

作为优选，所述连接块的内部转动设置有挂钩，所述滑块上开设有与所述挂钩适配的固定槽。

作为优选，所述固定槽包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，且第一滑槽的深度比第二滑槽深。

作为优选，所述第一滑槽包括用于引导所述挂钩移动的引导部和用于固定挂钩的固定部，且固定部与所述第二滑槽的连通处设置有斜坡。

作为优选，所述滑块与所述连接块之间设置有弹簧，所述滑块上设置有用于固定药液管和气管的卡环。

作为优选，所述修剪车本体上活动设置有曲型作业臂，所述曲型作业臂上活动设置有连接块，所述修剪车本体上分别设置有用于粉碎树枝的破碎机、用于储存粉碎的树枝的储料箱和水箱，所述储料箱的内部活动设置有自卸推铲。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种智能集成园林道路树木修剪车，具备以下有益效果：在需要给树木喷洒农药时，先推动抓手锯，使其向连接块上的空腔内部移动，使固定块脱离安装块，再使固定块离开安装块的移动路径，此时可以将抓手锯连同安装块从连接块上取下，再将喷头上的安装块安装到连接块的空腔中，并用固定块固定，再将药液管和气管分别与空腔连通，药液管将农药送到空腔中，与气管输入的高压气体混合，再由喷头喷出，雾化效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连接块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的内部结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

附图标记说明：

1、修剪车本体；11、连接块；12、安装块；13、固定块；14、滑块；141、固定槽；142、第一滑槽；143、第二滑槽；144、引导部；145、固定部；15、挂钩；16、弹簧；17、卡环；2、抓手锯；3、喷头；4、曲型作业臂；5、破碎机；6、储料箱；7、水箱；8、自卸推铲。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，一种智能集成园林道路树木修剪车，包括修剪车本体1、抓手锯2和喷头3，其特征在于，修剪车本体1上活动设置有连接块11，抓手锯2和喷头3上均设置有安装块12，连接块11的底部开设有与安装块12适配的空腔，连接块11的内部活动设置有用于固定安装块12的固定块13，安装块12上开设有与固定块13适配的凹槽，空腔上分别开设有便于药液管、气管插入的通孔。

上述技术方案中，在需要给树木喷洒农药时，先推动抓手锯2，使其向连接块11上的空腔内部移动，使固定块13脱离安装块12，再使固定块13离开安装块12的移动路径，此时可以将抓手锯2连同安装块12从连接块11上取下，再将喷头3上的安装块12安装到连接块11的空腔中，并用固定块13固定，再将药液管和气管分别与空腔连通，药液管将农药送到空腔中，与气管输入的高压气体混合，再由喷头3喷出，雾化效果更好。

作为本实用进一步提供的实施例，如图3-4所示，连接块11的内部滑动安装有滑块14，滑块14上设置有固定块13，连接块11的内部转动设置有挂钩15，滑块14上开设有与挂钩15适配的固定槽141，固定槽141包括相连通的第一滑槽142与第二滑槽143，且第一滑槽142的深度比第二滑槽143深，第一滑槽142包括用于引导挂钩15移动的引导部144和用于固定挂钩15的固定部145，且固定部145与第二滑槽143的连通处设置有斜坡；当需要将安装块12固定到连接块11中时，先将安装块12插入连接块11的空腔中，并抵推滑块14向连接块11内部移动，挂钩15沿着第一滑槽142的引导部144移动，直至移动到引导部144与固定部145的连接处，此时卡环17离开连接块11上的通孔，固定块13随滑块14移动，并在连接块11的抵推下形变并嵌入安装块12上的凹槽中，此时松开安装块12，弹簧16拉动滑块14，使其向连接块11的外侧移动，挂钩15进入固定部145中，将滑块14固定在连接块11中，安装块12在固定块13的配合下也被固定在连接块11中；当需要将安装块12从连接块11中取下时，按压安装块12，使其向连接块11的内部移动，此时挂钩15在固定部145侧壁的抵推下沿着固定部145与第二滑槽143的斜坡向第二滑槽143内部移动，松开安装块12，弹簧16拉动滑块14，继而带动安装块12向连接块11的外侧移动，挂钩15沿着第二滑槽143移动，重新回到第一滑槽142的引导部144中，固定块13在自身弹力的作用下离开安装块12的路径，此时可以将安装块12从连接块11中取出。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，如图3所示，滑块14与连接块11之间设置有弹簧16，滑块14上设置有用于固定药液管和气管的卡环17；当卡环17离开腔体上的通孔时，将药液管和气管插入腔体中，卡环17在弹簧16的作用下将药液管和气管卡住。

作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图1所示，修剪车本体1上活动设置有曲型作业臂4，曲型作业臂4上活动设置有连接块11，修剪车本体1上分别设置有用于粉碎树枝的破碎机5、用于储存粉碎的树枝的储料箱6和水箱7，储料箱6的内部活动设置有自卸推铲8；在使用时，曲型作业臂4带动抓手锯2移动并切割树枝，将被切割下来的树枝送到破碎机5中粉碎，继而将被粉碎的树枝送到储料箱6中，随修剪车本体1移动，当修剪车本体1移动至指定位置后，自卸推铲8将储料箱6中的树枝推出，而且修剪车本体1可以实现修剪树木与喷药功能的替换，在破碎树枝时能够做到消音降尘功能因为储料厢6有除尘降噪室，并且自卸推铲8能够自动卸料，且修剪车本体1可以远程遥控修剪树木，无需人工登高。

工作原理：在修剪树枝时，曲型作业臂4带动抓手锯2移动，抓手锯2将树枝抓住并切断，然后将被切断的树枝送到破碎机5中粉碎，继而粉碎的树枝被送到储料箱6中，随修剪车本体1移动，当修剪车本体1移动至指定位置后，自卸推铲8将储料箱6中的树枝推出；当需要喷洒农药时，需要先将抓手锯2从连接块11上取下来，按压抓手锯2并带动其上的安装块12移动，使安装块12向连接块11的内部移动，此时挂钩15在固定部145侧壁的抵推下沿着固定部145与第二滑槽143的斜坡向第二滑槽143内部移动，松开安装块12，弹簧16拉动滑块14，继而带动安装块12向连接块11的外侧移动，挂钩15沿着第二滑槽143移动，重新回到第一滑槽142的引导部144中，固定块13在自身弹力的作用下离开安装块12的路径，此时可以将抓手锯2连同其上的安装块12从连接块11中取出，再将喷头3上的安装块12插入连接块11中，并抵推滑块14向连接块11内部移动，挂钩15沿着第一滑槽142的引导部144移动，直至移动到引导部144与固定部145的连接处，此时卡环17离开连接块11上的通孔，将药液管和气管分别插入连接块11上的通孔中，固定块13随滑块14移动，并在连接块11的抵推下形变并嵌入安装块12上的凹槽中，此时松开安装块12，弹簧16拉动滑块14，使其向连接块11的外侧移动，挂钩15进入固定部145中，将滑块14固定在连接块11中，卡环17移动，将药液管和气管卡住，喷头3在安装块12和固定块13的配合下也被固定在连接块11中，此时药液管将农药送到空腔中，与气管输入的高压气体混合，再由喷头3喷出，雾化喷药的效果更好。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。