一种改进的黄花苜蓿种子收获装置

摘要

本实用新型公开了一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，解决了目前人工采摘收获时导致种子脱落，以及荚果表面伏毛易对皮肤产生伤害的问题，其包括扶杆，所述扶杆下端固定安装有采摘组件，采摘组件下端固定连接有接兜组件，本实用新型通过手持该装置，使其位于采摘部位下方，然后调整第一剪刀刃和第二剪刀刃位置，通过电机驱动转轴带动第一凸轮和第二凸轮旋转挤压，使得第一剪刀刃和第二剪刀刃完成一个开合动作，实现将荚果的采摘，采摘后荚果落入接兜主体内，该装置相比于人工采摘，接兜主体能够将开裂掉落的种子接住，同时，无需人员手动接触荚果采摘，避免了荚果表面伏毛对皮肤产生伤害。

说明书

技术领域

本实用新型属于林草业种子采收设备和设施的设计与改进技术领域，具体公开了一种改进的黄花苜蓿种子收获装置。

背景技术

黄花苜蓿营养价值高，适口性好，抗寒性极强，抗干旱、耐盐碱，在解决我国畜牧业面临的蛋白质饲料缺乏、草原土壤肥力下降等问题中，具有重要的地位和作用，传统的黄花苜蓿种子在收获时，一般通人工采摘，因为黄花苜蓿种子呈镰刀型荚果，在种子成熟时荚果易开裂，种子易落粒，采摘过程中，人员对脱落的的种子不易接住，另外，人工手动接触荚果，荚果表面的伏毛容易对人体皮肤表面造成损伤，因此，设计一种改进的黄花苜蓿种子收获装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，有效的解决了目前人工采摘收获时导致种子脱落，以及荚果表面伏毛易对皮肤产生伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的黄花苜蓿种子收获装置，包括扶杆，所述扶杆下端固定安装有采摘组件，采摘组件下端固定连接有接兜组件；采摘组件包括固定板，固定板一端中部安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴贯穿固定板，转轴外端固定套接有第一凸轮和第二凸轮，固定板一侧插接有托板，托板通过螺栓与固定板连接，托板上端一侧开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块上端一侧连接有第一支座，第一支座一侧通过第一销轴连接有调节板，调节板一端开设有调节槽，调节槽套设于转轴外部，固定板一侧螺纹连接有定位旋钮，定位旋钮一端与调节板抵持，托板上端一侧连接有第二支座，第二支座通过第二销轴转动连接有第一剪刀刃和第二剪刀刃，第一剪刀刃和第二剪刀刃一侧均连接有连接销，两个连接销之间连接有弹簧，第一剪刀刃和第二剪刀刃一侧分别与第一凸轮和第二凸轮一端接触。

优选的，所述接兜组件包括对称安装于固定板下端的支板，两个支板外部均活动套设有升降板，升降板一侧螺纹连接有调节旋钮，调节旋钮一端与支板贯穿，两个升降板下端连接有横板，横板两侧均贯穿连接有滑杆，滑杆一端连接有连接环，连接环下端连接有接兜主体。

优选的，所述横板一端中部螺纹贯穿连接有螺杆，螺杆一端与连接环转动连接，螺杆另一端连接有手柄。

优选的，所述支板一侧等距离开设有定位孔，调节旋钮一端与定位孔相适配。

优选的，所述托板一侧开设有安装槽，安装槽与固定板卡接，滑槽为燕尾槽结构设置，滑块与滑槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型通过手持该装置，使其位于采摘部位下方，然后调整第一剪刀刃和第二剪刀刃位置，通过电机驱动转轴带动第一凸轮和第二凸轮旋转挤压，使得第一剪刀刃和第二剪刀刃完成一个开合动作，实现将荚果的采摘，采摘后荚果落入接兜主体内，该装置相比于人工采摘，接兜主体能够将开裂掉落的种子接住，同时，无需人员手动接触荚果采摘，避免了荚果表面伏毛对皮肤产生伤害；（2）该装置能够根据种植密度进行调节第一剪刀刃和第二剪刀刃和伸出长度，以及接兜主体的伸出位置，从而能够避免装置固定体积的大小在采摘时的不适应问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型。在附图中：图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型采摘组件和接兜组件的装配结构示意图；图3为本实用新型采摘组件的结构示意图；图4为本实用新型采摘组件的另一视角结构示意图；图5为本实用新型安装槽的开设结构示意图；图6为本实用新型接兜组件的结构示意图；图中：1、扶杆；2、采摘组件；201、固定板；202、电机；203、转轴；204、第一凸轮；205、第二凸轮；206、托板；207、螺栓；208、滑槽；209、滑块；210、第一支座；211、第一销轴；212、调节板；213、调节槽；214、定位旋钮；215、第二支座；216、第二销轴；217、第一剪刀刃；218、第二剪刀刃；219、连接销；220、弹簧；221、安装槽；3、接兜组件；301、支板；302、升降板；303、调节旋钮；304、横板；305、滑杆；306、连接环；307、接兜主体；308、螺杆；309、手柄；310、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，由图1-图6给出，本实用新型包括扶杆1，扶杆1下端固定安装有采摘组件2，采摘组件2下端固定连接有接兜组件3；采摘组件2包括固定板201，固定板201一端中部安装有电机202，电机202输出端连接有转轴203，转轴203贯穿固定板201，转轴203外端固定套接有第一凸轮204和第二凸轮205，用于驱动第一剪刀刃217和第二剪刀刃218的开合运动，固定板201一侧插接有托板206，托板206通过螺栓207与固定板201连接，托板206一侧开设有安装槽221，安装槽221与固定板201卡接，滑槽208为燕尾槽结构设置，滑块209与滑槽208相适配，托板206上端一侧开设有滑槽208，滑槽208内部滑动连接有滑块209，滑块209上端一侧连接有第一支座210，第一支座210一侧通过第一销轴211连接有调节板212，调节板212一端开设有调节槽213，调节槽213套设于转轴203外部，固定板201一侧螺纹连接有定位旋钮214，定位旋钮214一端与调节板212抵持，通过定位旋钮214的松紧，能够将调节板212限制运动，方便在调节板212横向调节后进行锁紧定位，托板206上端一侧连接有第二支座215，第二支座215通过第二销轴216转动连接有第一剪刀刃217和第二剪刀刃218，第一剪刀刃217和第二剪刀刃218一侧均连接有连接销219，两个连接销219之间连接有弹簧220，用于第一剪刀刃217和第二剪刀刃218在开合运动后的复位，第一剪刀刃217和第二剪刀刃218一侧分别与第一凸轮204和第二凸轮205一端接触。

实施例二，在实施例一的基础上，接兜组件3包括对称安装于固定板201下端的支板301，两个支板301外部均活动套设有升降板302，升降板302一侧螺纹连接有调节旋钮303，调节旋钮303一端与支板301贯穿，支板301一侧等距离开设有定位孔310，调节旋钮303一端与定位孔310相适配，两个升降板302下端连接有横板304，横板304两侧均贯穿连接有滑杆305，滑杆305一端连接有连接环306，连接环306下端连接有接兜主体307，横板304一端中部螺纹贯穿连接有螺杆308，螺杆308一端与连接环306转动连接，螺杆308另一端连接有手柄309。

工作原理：在使用时，通过手持扶杆1带动装置与采摘的黄花苜蓿荚果靠近，使得接兜组件3位于荚果下方，这样即使有种子掉落，接兜组件3会将其接住，然后利用采摘组件2上的电机202驱动转轴203转动，转轴203带动第一凸轮204和第二凸轮205转动，随着第一凸轮204和第二凸轮205的转动，使得第一剪刀刃217和第二剪刀刃218分别被挤压，第一剪刀刃217和第二剪刀刃218绕第二销轴216开合剪式运动，从而实现对荚果的采摘，优选的，该装置中，电机202的启动按钮安装于扶杆1抓握处，每次按压气动电机202，电机202旋转180°，这样，第一凸轮204和第二凸轮205转动旋转挤压第一剪刀刃217和第二剪刀刃218完成一个开合运动，从而实现荚果的采摘，采摘掉落的荚果掉落至接兜主体307内，方便将荚果收取；该装置能够通过松动定位旋钮214，使得调节板212锁紧限位解除，然后将滑块209沿滑槽208内部横向滑动，此时，调节槽213沿转轴203外部滑动，同时，第一剪刀刃217和第二剪刀刃218被滑块208带动能够横向调节位置，从而使得该装置能够调节第一剪刀刃217和第二剪刀刃218伸出长度，调节后，拧紧定位旋钮214，使得调节板212被限制，不会产生运动，另外，通过转动手柄309带动螺杆308转动，进而使得连接环306带动接兜主体307横向调节，从而调节接兜主体307的位置，通过这样的结构，能够根据需要调节第一剪刀刃217和第二剪刀刃218伸出长度以及接兜主体307的伸出位置，即该装置能够根据黄花苜蓿的种植密度调节该装置的占用体积，能够避免装置固定体积的大小在采摘时的不适应问题。