一种在线式内观检测设备

摘要

本实用新型涉及电器产品检测设备技术领域，具体涉及一种在线式内观检测设备，包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一支架、与第一支架连接的X轴向二维拍照机构、连接于机台并与第一支架平行设置的第二支架、与第二支架连接的X轴向三维扫描机构、以及设置于机台的Y轴向送检机构，所述X轴向二维拍照机构用于二维拍摄检测产品表面，所述X轴向三维扫描机构用于三维扫描检测产品轮廓。使用时，产品经Y轴向送检机构依次经由X轴向二维拍照机构二维拍摄检测产品表面和X轴向三维扫描机构三维扫描检测产品轮廓，以便对产品内观检测，有利于节省劳动力、降低误差、提高检测效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器产品检测设备技术领域，具体涉及一种在线式内观检测设备。

背景技术

手机、智能手表、平板电脑、家电产品等电器产品，在装配过程或装配完成后，需要进行产品内观检测，例如检测手机螺丝是否浮高、手机电池是否高跷、是否存在异物、是否外壳平整等，以便满足产品出厂要求。

现有的产品内观检测方式多采用人工检测判断，消耗的劳动力较大，检测误差较大，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种在线式内观检测设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种在线式内观检测设备，包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一支架、与第一支架连接的X轴向二维拍照机构、连接于机台并与第一支架平行设置的第二支架、与第二支架连接的X轴向三维扫描机构、以及设置于机台的Y轴向送检机构，所述X轴向二维拍照机构用于二维拍摄检测产品表面，所述X轴向三维扫描机构用于三维扫描检测产品轮廓。

优选的，所述X轴向二维拍照机构包括连接于所述第一支架顶部的第一X轴向驱动模组、与第一X轴向驱动模组输出端连接的第一Z轴向安装座、连接于第一Z轴向安装座顶部的工业面阵相机、以及连接于第一Z轴向安装座底部的同轴光源。

优选的，所述X轴向三维扫描机构包括连接于所述第二支架顶部的第二X轴向驱动模组、与第二X轴向驱动模组输出端连接的第二Z轴向安装座、以及连接于第二Z轴向安装座的3D激光轮廓仪。

优选的，所述Y轴向送检机构包括沿产品输送方向依次连接的上料段输送装置、拍摄检测段输送装置和下料段输送装置，所述拍摄检测段输送装置连接于机台。

优选的，所述拍摄检测段输送装置包括固定连接于所述机台的第一Y轴向支撑座、与第一Y轴向支撑座连接的第一皮带传送组件、连接于第一Y轴向支撑座并用于驱动第一皮带传送组件转动的第一驱动电机、固定连接于所述机台的第二Y轴向支撑座、连接第一Y轴向支撑座和第二Y轴向支撑座的连接杆、通过间距调节器与连接杆滑动连接的第三Y轴向支撑座、与第三Y轴向支撑座连接的第二皮带传送组件、以及连接于第三Y轴向支撑座并用于驱动第二皮带传送组件转动的第二驱动电机，所述第一皮带传送组件和第二皮带传送组件配合用于输送产品。

优选的，所述间距调节器包括连接于所述第三Y轴向支撑座并与所述连接杆滑动连接的直线轴承、与所述第三Y轴向支撑座连接的L型锁紧件、以及通过螺栓与L型锁紧件连接的锁紧块，所述L型锁紧件、锁紧块和螺栓配合用于压紧连接杆。

优选的，所述第一Y轴向支撑座的顶部连接有挡条，所述第三Y轴向支撑座的顶部连接有侧压装置，所述侧压装置与挡条配合用于产品定位。

优选的，所述侧压装置包括与所述第三Y轴向支撑座的侧壁连接的第一气缸座、与第一气缸座连接的侧压气缸、以及与侧压气缸的输出端连接的侧压条，所述侧压条与挡条配合用于产品定位。

优选的，所述上料段输送装置包括与所述第一Y轴向支撑座的一端连接的第一Y轴向连接座、连接于第一Y轴向连接座的第三皮带传送组件、连接于第一Y轴向连接座并用于驱动第三皮带传送组件转动的第三驱动电机、与所述第三Y轴向支撑座的一端连接的第二Y轴向连接座、连接于第二Y轴向连接座的第四皮带传送组件、以及连接于第二Y轴向连接座并用于驱动第四皮带传送组件转动的第四驱动电机，所述第三皮带传送组件和第四皮带传送组件配合用于输送产品。

优选的，所述在线式内观检测设备还包括连接于所述机台并设置于所述第一Y轴向支撑座和第三Y轴向支撑座之间的第二气缸座、以及连接于第二气缸座的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于在产品拍摄时顶升阻挡产品输送。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的在线式内观检测设备，使用时，产品经Y轴向送检机构依次经由X轴向二维拍照机构二维拍摄检测产品表面和X轴向三维扫描机构三维扫描检测产品轮廓，以便对产品内观检测，有利于节省劳动力、降低误差、提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型所述拍摄检测段输送装置的结构示意图；

附图标记为：1、机架；2、机台；3、第一支架；4、X轴向二维拍照机构；41、第一X轴向驱动模组；42、第一Z轴向安装座；43、工业面阵相机；44、同轴光源；5、第二支架；6、X轴向三维扫描机构；61、第二X轴向驱动模组；62、第二Z轴向安装座；63、3D激光轮廓仪；7、上料段输送装置；71、第一Y轴向连接座；72、第三皮带传送组件；73、第三驱动电机；74、第二Y轴向连接座；75、第四皮带传送组件；8、拍摄检测段输送装置；81、第一Y轴向支撑座；82、第一皮带传送组件；83、第一驱动电机；84、第二Y轴向支撑座；85、连接杆；86、间距调节器；861、直线轴承；862、L型锁紧件；863、锁紧块；87、第三Y轴向支撑座；88、第二皮带传送组件；89、第二驱动电机；9、下料段输送装置；10、挡条；11、侧压装置；111、第一气缸座；112、侧压气缸；113、侧压条；12、第二气缸座；13、阻挡气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种在线式内观检测设备，包括机架1、设置于机架1内的机台2、连接于机台2的第一支架3、与第一支架3连接的X轴向二维拍照机构4、连接于机台2并与第一支架3平行设置的第二支架5、与第二支架5连接的X轴向三维扫描机构6、以及设置于机台2的Y轴向送检机构，所述X轴向二维拍照机构4用于二维拍摄检测产品表面，所述X轴向三维扫描机构6用于三维扫描检测产品轮廓。

该在线式内观检测设备，使用时，产品经Y轴向送检机构依次经由X轴向二维拍照机构4二维拍摄检测产品表面和X轴向三维扫描机构6三维扫描检测产品轮廓，以便对产品内观检测，有利于节省劳动力、降低误差、提高检测效率。

在本实施例中，所述X轴向二维拍照机构4包括连接于所述第一支架3顶部的第一X轴向驱动模组41、与第一X轴向驱动模组41输出端连接的第一Z轴向安装座42、连接于第一Z轴向安装座42顶部的工业面阵相机43、以及连接于第一Z轴向安装座42底部的同轴光源44。

采用上述技术方案，第一X轴向驱动模组41驱动第一Z轴向安装座42在X轴向方向移动，第一Z轴向安装座42带动工业面阵相机43和同轴光源44同时在X轴向方向移动，工业面阵相机43快速拍摄并通过千兆以太网接口传输图像，可快速实时传输数据，进一步的，工业面阵相机43可选择CMOS千兆以太网工业面阵相机43，例如MV-CS200-10GC；同轴光源44可选择HL-COL60K，为工业面阵相机43提供均匀光分布光源，避免存在采集图像的重像现象而影响检测效果；第一X轴向驱动模组41为直线电机模组。

在本实施例中，所述X轴向三维扫描机构6包括连接于所述第二支架5顶部的第二X轴向驱动模组61、与第二X轴向驱动模组61输出端连接的第二Z轴向安装座62、以及连接于第二Z轴向安装座62的3D激光轮廓仪63。

采用上述技术方案，第二X轴向驱动模组61驱动第二Z轴向安装座62在X轴向方向移动，第二Z轴向安装座62带动3D激光轮廓仪63在X轴向方向移动，3D激光轮廓仪63进行激光高速检测产品轮廓；3D激光轮廓仪63最大的优势在于不受工件形状、结构的限制，可对物体的外观、3D形貌进行扫描，高效、快速获取各个点的数据，同时测量宽度、位置、高度、高度差、倾斜度及检测面积、体积等；进一步的，3D激光轮廓仪63可选择LP系列3D激光轮廓仪63，例如LP-3090。另外，所述第二X轴向驱动模组61为直线电机模组。

在本实施例中，所述Y轴向送检机构包括沿产品输送方向依次连接的上料段输送装置7、拍摄检测段输送装置8和下料段输送装置9，所述拍摄检测段输送装置8连接于机台2。

进一步的，所述拍摄检测段输送装置8包括固定连接于所述机台2的第一Y轴向支撑座81、与第一Y轴向支撑座81连接的第一皮带传送组件82、连接于第一Y轴向支撑座81并用于驱动第一皮带传送组件82转动的第一驱动电机83、固定连接于所述机台2的第二Y轴向支撑座84、连接第一Y轴向支撑座81和第二Y轴向支撑座84的连接杆85、通过间距调节器86与连接杆85滑动连接的第三Y轴向支撑座87、与第三Y轴向支撑座87连接的第二皮带传送组件88、以及连接于第三Y轴向支撑座87并用于驱动第二皮带传送组件88转动的第二驱动电机89，所述第一皮带传送组件82和第二皮带传送组件88配合用于输送产品。

采用上述技术方案，需要调节第一皮带传送组件82和第二皮带传送组件88之间的间距时，松开间距调节器86，以便第三Y轴向支撑座87相对于连接杆85滑动，以便调节第一Y轴向支撑座81和第三Y轴向支撑座87之间的距离，调节完成后锁紧间距调节器86以避免第三Y轴向支撑座87滑动而影响产品输送。

更进一步的，所述间距调节器86包括连接于所述第三Y轴向支撑座87并与所述连接杆85滑动连接的直线轴承861、与所述第三Y轴向支撑座87连接的L型锁紧件862、以及通过螺栓与L型锁紧件862连接的锁紧块863，所述L型锁紧件862、锁紧块863和螺栓配合用于压紧连接杆85。

采用上述技术方案，通过松开螺栓，解除L型锁紧件862和锁紧块863锁紧状态，以便第三Y轴向支撑座87相对于连接杆85滑动，进行间距调节，调节完成后通过锁紧螺栓，L型锁紧件862和锁紧块863处于锁紧状态，避免第三Y轴向支撑座87滑动而影响产品输送。

在本实施例中，所述第一Y轴向支撑座81的顶部连接有挡条10，所述第三Y轴向支撑座87的顶部连接有侧压装置11，所述侧压装置11与挡条10配合用于产品定位。

进一步的，所述侧压装置11包括与所述第三Y轴向支撑座87的侧壁连接的第一气缸座111、与第一气缸座111连接的侧压气缸112、以及与侧压气缸112的输出端连接的侧压条113，所述侧压条113与挡条10配合用于产品定位。

采用上述技术方案，需要对产品定位时，侧压气缸112驱动侧压条113向挡条10方向靠近，使侧压条113和挡条10夹紧产品，有利于避免产品在检测过程中异位。

在本实施例中，所述上料段输送装置7包括与所述第一Y轴向支撑座81的一端连接的第一Y轴向连接座71、连接于第一Y轴向连接座71的第三皮带传送组件72、连接于第一Y轴向连接座71并用于驱动第三皮带传送组件72转动的第三驱动电机73、与所述第三Y轴向支撑座87的一端连接的第二Y轴向连接座74、连接于第二Y轴向连接座74的第四皮带传送组件75、以及连接于第二Y轴向连接座74并用于驱动第四皮带传送组件75转动的第四驱动电机，所述第三皮带传送组件72和第四皮带传送组件75配合用于输送产品。

采用上述技术方案，第一Y轴向连接座71与第一Y轴向支撑座81连接，第二Y轴向连接座74与第三Y轴向支撑座87连接，以便在滑动调节第三Y轴向支撑座87时，第二Y轴向连接座74同步调节，更加方便快捷。进一步的，所述下料段输送装置9的结构与上料段输送装置7相同且相互对称设置，在此不再赘述。

在本实施例中，所述在线式内观检测设备还包括连接于所述机台2并设置于所述第一Y轴向支撑座81和第三Y轴向支撑座87之间的第二气缸座12、以及连接于第二气缸座12的阻挡气缸13，所述阻挡气缸13用于在产品拍摄时顶升阻挡产品输送。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。