一种转角范围不超过360°的转台限位机构

摘要

本申请涉及一种转角范围不超过360°的转台限位机构，尤其涉及限位机构领域，其技术方案要点包括：竖直滑动连接于转台一侧的感应块，所述转台上设有用于将转台的旋转运动转化为感应块的升降运动的传动组件，所述机体上设有控制器，所述控制器和电机电连接，所述感应块一侧设有用于检测感应块的位置从而控制转台停止转动的第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均与控制器电连接，所述第一开关和第二开关呈竖直方向布置，所述第一开关设置于转台处于0°的位置，所述第二开关设置于转台处于360°的位置，所述机体上设有用于协助第一开关和第二开关安装的报警组件，本申请能够以简单的结构实现转台在360°范围内的限位功能，稳定可靠。

说明书

技术领域

本申请涉及限位机构领域，尤其是涉及一种转角范围不超过 360°的转台限位机构。

背景技术

旋转结构是生产中经常用到的结构，通过转台的旋转可实现某些目的，有些时候因为转台内连接有电线，转台的旋转需要控制在一定范围内，通过程序可以控制转台的旋转范围，为了防止转台转动至的限定的旋转范围以外，常常在转台的周围设有限位机构。

公告号为CN103042397B的中国专利公开了一种转角范围不超过 360°的转台电气限位机构，其技术要点包括基座、旋转轴、深沟球轴承、 第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、环形行程挡块，旋转变压器；所述四个支架固连在基座的前后左右四个方向上，四个支架高度不同，安装角度不同，安装半径相同；在旋转变压器下方的旋转轴上套装有环形行程挡块，环形行程挡块的侧面向外延伸有四个凸起，所述行程开关固连在支架上，并且当工作运行时，行程开关与四个凸起通过抵触压紧的方式来调节转台的限位状态。

针对上述中的相关技术，限位机构中设置了四个行程开关，结构复杂，且安装和调试过程较为麻烦，实用性不强。

实用新型内容

为了通过更简易的结构实现转台的限位，以提高实用性和可靠性，本申请提供一种转角范围不超过 360°的转台限位机构。

本申请提供的一种转角范围不超过 360°的转台限位机构采用如下的技术方案：

一种转角范围不超过 360°的转台限位机构，所述转台转动连接于机体上，所述机体上设有用于驱动转台转动的电机，包括：竖直滑动连接于转台一侧的感应块，所述转台上设有用于将转台的旋转运动转化为感应块的升降运动的传动组件，所述机体上设有控制器，所述控制器和电机电连接，所述感应块一侧设有用于检测感应块的位置从而控制转台停止转动的第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均与控制器电连接，所述第一开关和第二开关呈竖直方向布置，所述第一开关设置于转台处于0°的位置，所述第二开关设置于转台处于360°的位置，所述机体上设有用于协助第一开关和第二开关安装的报警组件。

通过采用上述技术方案，控制器可对电机进行控制，从而控制转台的转动，转台的转动会使得感应块上升或下降，因而转台0°的位置和360°的位置对应了感应块运动行程的两个极限位置，两个极限位置处设置的第一开关和第二开关可用于检测感应块是否到达极限位置，从而判断转台是否转动至0°位置或是360°位置，当检测到之后可立即将信号传递给控制器，控制器使得电机停止工作，从而使转台停止转动，进行限位，结构简单，稳定可靠。报警组件的设置则可在第一开关和第二开关安装到位后进行警示，便于观测，有助于提升安装效果。

可选的，所述传动组件包括套设于转台外侧的连接环，所述连接环的外壁上设有螺旋槽，所述机体上竖直滑动连接有连接板，所述感应块设置于连接板远离连接环的一侧，所述连接板靠近连接环的一侧设有圆柱销，所述圆柱销呈水平设置，所述圆柱销的一端卡接于螺旋槽中。

通过采用上述技术方案，螺旋槽和圆柱销的配合可使得转台转动带动感应块上下移动，结构简单，便于实施。

可选的，所述螺旋槽仅设有一圈使得转台的转动范围不超过360°。

通过采用上述技术方案，螺旋槽和圆柱销的配合可起到机械限位的作用，即便第一开关和第二开关失效，仍可对转台进行限位，有助于提高安全性能。

可选的，所述报警组件包括设于机体上的第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯和第一开关电连接，所述第二信号灯和第二开关电连接。

通过采用上述技术方案，第一信号灯和第二信号灯的设置便于操作人员观察第一开关和第二开关是否安装到位，安装和调试更加方便。

可选的，所述圆柱销卡接于螺旋槽中的端面周围设有圆角。

通过采用上述技术方案，可降低圆柱销卡在螺旋槽中的可能，使得感应块可以顺利地随着转台的转动而上下移动。

可选的，所述感应块外侧设有防护罩。

通过采用上述技术方案，防护罩可对感应块和第一开关和第二开关的感应部分进行保护，从而延长使用寿命。

可选的，所述防护罩包括壳体和可拆连接于壳体上的盖板，所述第一开关和第二开关均从盖板中穿出且通过螺栓固定连接于盖板上。

通过采用上述技术方案，盖板可拆连接的设置使得便于安装第一开关和第二开关，当第一开关或是第二开关出问题了也方便及时更换，实用性更强。

可选的，所述盖板上设有竖直方向的条形孔，所述条形孔设有两个且沿竖直方向排布，所述第一开关位于底部的条形孔中，所述第二开关位于顶部的条形孔中。

通过采用上述技术方案，安装时，可对第一开关和第二开关进行上下的微调，从而对准感应块在转台位于0°和360°所处的极限位置，有助于提升安装效果，从而增强限位的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.圆柱销和螺旋槽进行配合，转台转动会使得感应块上下移动，当转台位于0°和360°时，感应块有两个极限位置，第一开关和第二开关检测到感应块处于极限位置后会发出信号，使得控制器控制电机停止工作，从而使转台停止转动，进而实现限位的目的，结构简单，稳定可靠，实用性强。

2.螺旋槽仅设置了一圈，使得螺旋槽和圆柱销的配合可实现对转台的机械限位，可起到保险的作用，当第一开关或是第二开关不能正常工作时，转台仍可被限位，有助于提升安全性能。

3.第一信号灯和第二信号灯的设置使得在安装时，便于观察第一开关和第二开关是否安装到位，有助于提升安装效果，从而提高限位的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的隐去壳体后的传动组件处的结构示意图；

图3是本申请实施例的圆柱销的圆角处的放大结构示意图。

附图标记：1、转台；2、机体；21、立柱；3、感应块；4、传动组件；41、连接环；411、螺旋槽；42、连接板；43、圆柱销；431、圆角；5、控制器；6、第一开关；7、第二开关；8、第一信号灯；9、第二信号灯；10、防护罩；101、壳体；102、盖板；1021、条形孔；11、电源。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种转角范围不超过 360°的转台限位机构。参照图1，转台1转动连接在机体2上，机体2内部安装有用于驱动转台1转动的电机。机体2上安装有控制器5，控制器5中设有驱动电机转动的程序，控制器5与电机电连接，控制器5可对电机进行控制，使得转台1进行0°到360°范围内的往复转动。机体2上位于转台1的一侧固定连接有立柱21，立柱21呈竖直状态设置，立柱21上沿竖直方向滑动连接有连接板42，连接板42远离转台1的一侧固定连接有感应块3。转台1上设有用于将转台1的旋转运动转化为感应块3的升降运动的传动组件4，当转台1从0°转动至360°的时候，感应块3随着转台1的旋转而上升。机体2上位于感应块3远离转台1的一侧安装有第一开关6和第二开关7，第一开关6和第二开关7均为接近开关，当感应块3移动至距离接近开关的感应面一定距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而发射信号给控制器5。机体2上设有电源11，第一开关6和第二开关7均与电源11相连接，同时第一开关6和第二开关7均与控制器5电连接，第一开关6和第二开关7检测到感应块3的位置后即可发出信号给控制器5，控制器5控制转台1停止转动。第一开关6和第二开关7呈竖直方向设置，当转台1处于0°位置时，感应块3位于立柱21上较低的高度处，第一开关6设置在这个高度上；当转台1处于360°时，感应块3位于立柱21上较高的高度处，第二开关7设置在这个高度上。

转台1初始状态下处于0°的位置，控制器5控制电机开启，电机驱动转台1转动，传动组件4会将转台1的转动传递给感应块3，感应块3随着转台1的转动而上升，当转台1转动至360°的位置的时候，感应块3上升到最高处，第二开关7检测到感应块3，然后将信号发送给控制器5，控制器5使电机停止工作，转台1停止转动；然后在控制器5中程序的作用下，控制器5再通过电机驱动转台1进行反向转动，转台1从360°的位置转动至0°的位置，感应块3随着下降，当转台1转动至0°位置时，感应块3下降到最低处，第一开关6检测到感应块3，然后将信号发送给控制器5，控制器5使电机停止工作，转台1停止转动，然后在控制器5中程序的作用下，控制器5再通过电机驱动转台1从0°位置转动至360°位置，往复进行。

转台1旋转，带动感应块3升降，第一开关6和第二开关7则可根据感应块3的位置判断转台1是否旋转到0°和360°的极限位置，从而对转台1进行限位，结构简单，可靠性强。

参照图2，传动组件4包括固定套设于转台1外侧的连接环41，连接环41的外壁上开设有螺旋槽411，连接板42靠近转台1的一侧固定卡接有与螺旋槽411相适配的圆柱销43，圆柱销43呈水平状态设置，圆柱销43远离连接板42的一端卡接于螺旋槽411中，参照图3，圆柱销43卡接于螺旋槽411中的一端的端面周围设有圆角431，可降低圆柱销43沿着螺旋槽411移动时被卡住的可能。为了螺旋槽411和圆柱销43能起到机械限位的作用，螺旋槽411仅设有一圈，螺旋槽411和圆柱销43的卡接配合使得转台1只能从0°转动至360°。

转台1转动时会带动连接环41一同转动，连接环41上的螺旋槽411跟着转动，圆柱销43因为固定在连接板42上，连接板42被立柱21限制因而只能上下运动，当转台1从0°转动至360°的时候，螺旋槽411的转动会通过圆柱销43带动连接板42向上运动，螺旋槽411和圆柱销43的配合结构简单，稳定可靠；螺旋槽411只设置了一圈，使得即便是第一开关6或是第二开关7失效，仍可起到机械限位的作用，有助于提升安全性能。

为了对感应块3以及第一开关6和第二开关7进行保护，参照图1和图2，机体2上位于感应块3的外侧安装有防护罩10。防护罩10包括壳体101和通过螺栓固定连接于壳体101上的盖板102，立柱21、连接板42以及感应块3被罩在壳体101中，盖板102上开设有两个竖直状态的条形孔1021，两个条形孔1021沿竖直方向排布在同一条线上，第一开关6和第二开关7的靠近转台1一侧的端部均为圆柱状，条形孔1021的宽度不小于第一开关6和第二开关7端部的直径，使得第一开关6和第二开关7可顺利穿入条形孔1021中。第一开关6从底部的条形孔1021中穿出且通过螺母固定连接在此条形孔1021中，第二开关7从顶部的条形孔1021中穿出且通过螺母固定连接在此条形孔1021中。

防护罩10的设置可对感应块3和第一开关6和第二开关7的感应部分进行保护，从而延长使用寿命。第一开关6和第二开关7固定设置在盖板102上，盖板102和壳体101为可拆连接，使得第一开关6和第二开关7的安装和更换均很方便，便于操作。条形孔1021的设置使得在安装第一开关6和第二开关7时可以对安装高度进行调节，使得对感应块3位置的检测更加准确，有助于提升安装效果，从而保证工作时的限位效果。

为了便于第一开关6和第二开关7的安装，参照图1，机体2上安装有报警组件，当第一开关6和第二开关7安装到位后，报警组件可进行工作，给出提示。报警组件包括设置在机体2上的第一信号灯8和第二信号灯9，第一信号灯8和第一开关6电连接，第二信号灯9和第二开关7电连接。

安装时，先将立柱21、连接板42、感应块3以及圆柱销43装好，将圆柱销43设有圆角431的一端卡接在连接环41的螺旋槽411中，将转台1转动至0°位置，感应块3位于最低处，然后将第一开关6从底部的条形孔1021穿入，逐渐上移第一开关6，当第一开关6检测到感应块3的位置的时候，第一开关6传递信号给第一信号灯8，第一信号灯8亮起，说明第一开关6已经装到了合适的位置，然后旋入螺母将第一开关6固定在盖板102上。然后转动转台1，转台1从0°转动至360°，感应块3随着向上运动，当转台1转动至360°位置时，感应块3位于最高处，然后将第二开关7从顶部的条形孔1021穿入，逐渐上移第二开关7，当第二开关7检测到感应块3位置的时候，第二开关7传递信号给第二信号灯9，第二信号灯9亮起，旋入螺母将第二开关7固定在盖板102上即可。

第一信号灯8和第二信号灯9的设置使得安装到位后可进行提示，操作人员能够更清晰地判断是否安装到位，因而有助于保证安装效果。

本申请实施例一种转角范围不超过 360°的转台限位机构的实施原理为：转台1在电机的作用下从0°位置朝360°的位置进行转动，转台1的转动会带动连接环41的转动，连接环41上的螺旋槽411跟着转动，在螺旋槽411和圆柱销43的卡接配合下，圆柱销43向上移动，从而通过连接板42带动感应块3向上移动，当转台1转动至360°位置时，第二开关7检测到感应块3，从而发出信号给控制器5，控制器5使得电机停止工作，使得转台1停止转动；然后在控制器5中程序的作用下，电机驱动转台1进行反向转动，从360°的位置朝0°位置转动，感应块3向下移动，当转台1转动至0°位置后，第一开关6检测到感应块3，从而发出信号给控制器5，控制器5使得电机停止工作，使得转台1停止转动，然后控制器5再重新驱动转台1从0°位置转动至360°位置，以此往复。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。