一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车

摘要

本实用新型涉及一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车，包括牵引车、主车体，牵引车与主车体的前端连接，运输车还包括：防护箱体：防护箱体设置在主车体上，防护箱体内部形成箭体放置空间，防护箱体顶部敞开，防护箱体后部设置有可与防护箱体内部、顶部连通的移入口；顶蓬组件：顶蓬组件包括收纳支架、蓬体以及驱动机构，收纳支架连接在防护箱体顶部的前侧，蓬体的一端固定连接在收纳支架上，蓬体的另一端与驱动机构连接，驱动机构带动蓬体伸出或缩回。本实用新型实现了箭体可以推装及吊装两种装卸方式，满足长度不同的箭体都可以运输，提高了装卸效率，增加箭体的安全防护，增加箭体运输的适应性，降低了箭体公路运输的成本。

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车。

背景技术

箭体公路运输车是运输箭体的公路运输车，近几年随着中国航天事业的蓬勃发展，特别是民营航天企业的发展，对公路箭体运输车的需求也越来越多，随着中大型液体火箭的研发，火箭长度也越来越长，对公路运输要求也越来越高。

在现有技术中，短的、细的箭体都是用普通专用半挂进行运输，随着箭体直径长度越来越大，普通挂车在公路上运输就很难满足条件公路运输条件，只采用水路运输，但有些发射基地不具备水路运输的条件，同时现有车辆装卸困难，时间长，无法拓展，不能适应更重更长的新箭体的运输。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车，包括牵引车、主车体，所述的牵引车与所述的主车体的前端连接，所述的运输车还包括：

防护箱体：所述的防护箱体设置在所述的主车体上，所述的防护箱体内部形成箭体放置空间，所述的防护箱体顶部敞开，所述的防护箱体后部设置有可与所述的防护箱体内部、顶部连通的移入口；

顶蓬组件：所述的顶蓬组件包括收纳支架、蓬体以及驱动机构，所述的收纳支架连接在所述的防护箱体顶部的前侧，所述的蓬体的一端固定连接在所述的收纳支架上，所述的蓬体的另一端与所述的驱动机构连接，所述的驱动机构带动所述的蓬体伸出或缩回，

所述的蓬体具有展开状态和缩回状态，处于展开状态下：所述的蓬体将所述的防护箱体的顶部覆盖，处于缩回状态下：所述的蓬体收拢在所述的收纳支架上方。

上述技术方案优选地，所述的主车体包括前模块车、中间连接架以及后模块车，所述的前模块车的后端、所述的后模块车的前端分别与所述的中间连接架的两端连接。

上述技术方案优选地，所述的前模块车、后模块车包括模块车体、升降悬挂和轮组件，所述的模块车体、升降悬挂和轮组件均设置有多个，且所述的升降悬挂和轮组件的数量不超过所述的模块车体的数量，所述的模块车体的底部具有安装空间，多个所述的模块车体前后连接，所述的升降悬挂和轮组件可选择地安装在任意位置所述的模块车体的安装空间内，和/或，所述的中间连接架包括多个连接车体，多个所述的连接车体前后连接。

上述技术方案优选地，所述的蓬体包括多个蓬片组、连接件以及滑轨，相邻两个所述的蓬片组的两侧之间通过连接件可转动的连接，首个所述的蓬片组固定连接在所述的收纳支架上，尾个所述的蓬片组与所述的驱动机构连接；所述的滑轨分别位于所述的防护箱体顶部的两侧，并从所述的收纳支架延伸至所述的防护箱体的后部，所述的连接件可滑动地连接在所述的滑轨上。

进一步优选地，所述的驱动机构包括传动链、动力源，所述的传动链沿所述的蓬体的伸缩方向延伸，所述的动力源与所述的传动链传动连接带动其在延伸方向上来回传动，尾个所述的蓬片组通过传动件与所述的传动链连接。

进一步优选地，所述的蓬片组包括一对蓬片，一对所述的蓬片的一边可转动地连接，另一边分别与一个所述的连接件可转动地连接。

上述技术方案优选地，所述的运输车还包括设置在导轨组件，所述的导轨组件包括主导轨、多个导轨车，所述的主导轨设置在所述的主车体上、所述的防护箱体的内部，所述的导轨车可移动地设置在所述的主导轨上。

进一步优选地，所述的导轨组件还包括定位块组，所述的定位快组设置在所述的导轨车的前后，用于限制其在所述的主导轨上移动。

所述的导轨组件还包括过渡导轨，所述的过渡导轨可与所述的主导轨对接。

进一步优选地，所述的导轨车上设置有振动监测部件。

进一步优选地，所述的导轨车上设置有用于定位箭体的定位托架。

上述技术方案优选地，所述的防护箱体侧部也设置有可与所述的防护箱体顶部连通所述的移入口，所述的移入口处设置有门体。

上述技术方案优选地，所述的运输车还包括液压鹅颈，所述的牵引车通过所述的液压鹅颈与所述的主车体连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型解决现有车辆装卸困难，时间长，无法拓展，适应性差等问题，实现了箭体可以推装及吊装两种装卸方式，满足长度不同的箭体都可以运输，提高了装卸效率，增加箭体的安全防护，增加箭体运输的适应性，降低了箭体公路运输的成本。

附图说明

附图1为本实施例中运输车的主视示意图(蓬体伸出)；

附图2为本实施例中运输车的主视示意图(蓬体缩回)；

附图3为本实施例中运输车的右视示意图；

附图4为本实施例中主车体的主视示意图；

以上附图中：

1、牵引车；

2、液压鹅颈；

3、主车体；30、前模块车；31、中间连接架；310、连接车体；32、后模块车；330、模块车体；331、升降悬挂和轮组件；332、安装空间；

4、防护箱体；40、门体；

50、收纳支架；51、蓬片；52、连接件；53、滑轨；54、传动链；

60、主导轨；61、导轨车；62、定位快组；63、定位托架；64、振动监测部件；

7、箭体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示的一种具有伸缩顶蓬的箭体运输车，包括牵引车1、液压鹅颈2、主车体3、防护箱体4、顶蓬组件以及导轨组件。具体的说：

牵引车1与主车体3的前端通过液压鹅颈2连接，液压鹅颈2上设置动力泵站，可以为牵引车1提供牵引用的附着力，以及为后面的主车体3提供转向动力。

如图4所示：主车体3包括前模块车30、中间连接架31以及后模块车32，前模块车30的后端、后模块车32的前端分别与中间连接架31的两端连接。

在本实施例中：前模块车30、后模块车32结构类似，均包括模块车体330、升降悬挂和轮组件331，升降悬挂具体可采用如油气悬挂，可以升降同时要具有良好的减振性。悬挂模块车体330、升降悬挂和轮组件331均设置有多个，且升降悬挂和轮组件331的数量不超过模块车体330的数量，模块车体330的底部具有安装空间332，多个模块车体330前后连接，升降悬挂和轮组件331可选择地安装在任意位置模块车体330的安装空间332内。每个模块车体330都留有可以安装升降悬挂和轮组件331的安装空间332，使整车载重量可以扩展。中间连接架31包括多个连接车体310，多个连接车体310前后连接。模块车体330、连接车体310的接口是一致的，可以增加或减少模块车体330或连接车体310，使整车长度加长或缩短。

防护箱体4设置在主车体1上，防护箱体4为超长(长度约40米)超宽(宽度约4.6米)箱体。其中：防护箱体4内部形成箭体的放置空间，防护箱体4顶部敞开，防护箱体4的两侧部、后部均设置有可与防护箱体4内部、顶部连通的移入口，并在移入口处设置门体40进行开闭，防护箱体4两侧的移入口开设的人位置匹配在箭体吊点及支撑点的位置；防护箱体4后的移入口上方可设置活动式的横梁，当厂房高度不足时，吊装时可以后门吊进，满足箭体从后面进行推装的要求。

顶蓬组件包括收纳支架50、蓬体以及驱动机构。收纳支架50连接在防护箱体4顶部的前侧，蓬体的一端固定连接在收纳支架50上，蓬体的另一端与驱动机构连接，驱动机构带动蓬体伸出或缩回。

蓬体包括多个蓬片组、连接件52以及滑轨53，相邻两个蓬片组的两侧之间通过连接件52可转动的连接，首个蓬片组固定连接在收纳支架50上，尾个蓬片组与驱动机构连接。在本实施例中：蓬片组包括一对蓬片51，一对蓬片51组成“人”字形的转动结构，一对蓬片51的一边可转动地连接，另一边分别与连接件52可转动地连接，首个蓬片组中的一个蓬片51通过连接件52被固定，尾个蓬片组中的一个蓬片51通过连接件52与驱动机构连接。

滑轨53分别位于防护箱体4顶部的两侧，并从收纳支架50延伸至防护箱体4的后部，其延伸方向也与蓬体的伸缩方向一致，连接件52可滑动地连接在滑轨53上，由于首个蓬片组中的一个蓬片51通过连接件52被固定，因此该连接件52不可滑动。

驱动机构包括传动链54、动力源，传动链54沿蓬体的伸缩方向延伸，动力源与传动链54传动连接带动其在延伸方向上来回传动，尾个蓬片组中的一个蓬片51通过连接件52与传动链54连接。动力源带动传动链54向防护箱体4后方输送，尾个连接件52随传动链54传送带动蓬体展开，完全展开后蓬体将防护箱体4的顶部覆盖；动力源带动传动链54向收纳支架50输送，尾个连接件52随传动链54传送带动蓬体缩回，完全缩回后蓬体收拢在收纳支架50上方，不占用防护箱体4顶部的空间，防护箱体4的顶部敞开后，可以吊入或吊出箭体，满足上下起吊的要求。

导轨组件包括主导轨60、多个导轨车61、定位块组62，主导轨60设置在主车体3上、防护箱体4的内部，导轨车61可移动地设置在主导轨61上，其数量通常设置三个，支撑箭体的两端及中间；定位快组62设置在导轨车61的前后，用于限制其在主导轨60上移动，使导轨车6可以在主导轨60的任意位置固定。

导轨车61上设置有用于定位箭体的定位托架63、振动监测部件64，振动监测部件64具体设置在定位托架63上，振动监测部件64将检测的振动信息反馈至驾驶室，可以通过报警器或显示器适时提醒驾驶人员整车的振动情况，如出现振动过大或者产生共振时，可以调整车损，确保运输的安全性。

此外，导轨组件还可以可选择性的配备过渡导轨，过渡导轨可与主导轨60对接。过渡导轨可以与外接的工装平台对接，将箭体输送至运输车上。

以下具体阐述下本实施例的使用过程：

装车流程(吊装工艺)：

整车行驶至技术厂房内指定位置、根据厂房高度降低车身到合适高度；

将蓬体缩回至收纳支架50上；

根据不同的箭体将防护箱体4两侧相应门体打开；

将带定位托架63的三个导轨车61推到指定位置，将导轨车61用定位块组62固定在主车体3上；

根据不同的厂房高度选择不同的吊装工艺，将箭体吊装到主车体3正上方200mm，调整箭体与车辆中心重合，将箭体放到定位托架63上，调整好位置；

将箭体吊点与车辆八字系固好；

安装环境监测器及接地线；

将蓬体展开覆盖防护箱体4的顶部，并系好；

启动监测系统开始监测；

将运输车升到中位高度，做运输准备。

卸车流程：

卸车流程为装车流程的逆过程。

本实用新型通过设置标准接口的模块车及连接架让车辆长度及承载都可拓展，增加了车辆的运输不同箭体的适应性；设置可升降油气悬挂使整车可以升降，提高了车辆的通过性和减振性；设置伸缩顶蓬及固定防护箱体，增加了对箭体保护，减少工作强度，节约了包装时间；设置主导轨及导轨车使箭体可以吊装也可以推装，增加了装卸方式；设置振动监测部件使运输时箭体振动情况的监测变成适时性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。