用于在钻机中把持钻柱部件的设备和方法以及钻机

摘要

一种用于相对于钻机(1)把持钻柱部件(10)的设备(2)，所述设备包括：抓持装置(9)，该抓持装置(9)用于抓持待螺纹连接到部分地钻入岩层中的第二钻柱部件(12)上或待从该第二钻柱部件(12)旋开的第一钻柱部件(10)；支承装置(7)，该支承装置(7)用于将该设备固定到钻机(1)上；把持单元(8)，该把持单元(8)以可移动的方式连接至所述支承装置(7)，该把持单元(8)包括所述抓持装置(9)，并且该把持单元(8)能够在钻柱位置(D)与加载位置(L)之间移动。把持单元(8)包括：用于在钻柱位置(D)中与所述第二钻柱部件(12)接合的辅助接合装置(11、11’、11”)；以及装置(17)，该装置(17)用于改变所述抓持装置的角度从而改变所述所抓持的第一钻柱部件(10)的角度，以允许在钻柱位置(D)中实现所述对准。本发明还涉及一种方法和一种钻机。