一种管道修复用CCTV检测自行机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道修复用CCTV检测自行机器人，属于管线检测机器人领域，包括机体，机体底部设置有两对防滑轮，机体前端面设置有前导杆，机体上端面中部位置设置有斜拉杆，斜拉杆头部设置有影像探头，影像探头前端面中部位置设置有镜头区，机体上端面头部位置设置有照明灯，照明灯上端面设置有一对套板，套板之间设置有可前后调节的盒体，盒体上端面设置有加热灯，影像探头前端面在镜头区外圈位置设置有除雾加热板，通过在机体上方设置可快速拆装的盒体，利用盒体为加热灯供能，从而利用加热灯进行加热，使除雾加热板升温从而蒸发影像探头周围的雾气，保障影像探头视野的清晰，避免因雾气而影响管线检测效果。