斗轮机防撞结构

摘要

本实用新型公开了斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂以及pc一体机，斗轮机前臂安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；感应结构包含有：两个连接座、若干第一装配座、若干第二装配座、若干雷达测距传感器、若干激光测距传感器、传感器线缆、数据箱、通讯线缆以及无线信号发射装置，本实用新型涉及斗轮机技术领域，本案的有益效果为：解决了现有技术中，斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮臂前端易发生碰撞处的情况。因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避。降低了工作效率，也易引起由于精力不集中发生的碰撞事故，对设备及人员安全造成危害。

说明书

技术领域

本实用新型涉及斗轮机技术领域，具体为斗轮机防撞结构。

背景技术

现有技术中，斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮臂前端易发生碰撞处的情况。因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避。降低了工作效率，也易引起由于精力不集中发生的碰撞事故，对设备及人员安全造成危害。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂以及pc一体机，斗轮机前臂安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；

感应结构包含有：两个连接座、若干第一装配座、若干第二装配座、若干雷达测距传感器、若干激光测距传感器、传感器线缆、数据箱、通讯线缆以及无线信号发射装置；

两个连接座分别安装于斗轮机前臂两侧，若干第一装配座分别两个连接座一侧，若干第二装配座分别安装于两个连接座一侧，若干雷达测距传感器分别安装于若干第一装配座顶部，若干激光测距传感器分别安装于若干第二装配座顶部，传感器线缆一端与连接座内部连接，另一端与数据箱内部连接，通讯线缆一端安装于数据箱顶部，无线信号发射装置安装于数据箱前端。

优选的，人机互动结构包含有：若干警示灯、扬声器、拓展组件以及无线信号接收装置；

若干警示灯安装于pc一体机前端，扬声器安装于pc一体机顶部，拓展组件安装于pc一体机一侧，无线信号接收装置安装于pc一体机前端。

优选的，拓展组件包含有：固定座、转动座以及操作板；

固定座安装于pc一体机一侧，转动座一端与pc一体机铰接，操作板顶部以及操作板一侧分别与固定座以及转动座卡接。

优选的，pc一体机前端安装有置物架，以供操作人员放置一些较小的的工具。

优选的，两个连接座内部设有走线槽，若干雷达测距传感器以及若干激光测距传感器导线通过走线槽与传感器线缆存在连接，并且若干雷达测距传感器以及若干激光测距传感器通过传感器线缆与数据箱连接。

优选的，若干第二装配座顶部设为倾斜状。

有益效果

本实用新型提供了斗轮机防撞结构，具备以下有益效果：本技术方案采用感应结构以及人机交互结构，在斗轮机运行时，通过感应结构来进行探测以及预警，在感应结构检测到障碍物与斗轮机前臂距离较近时，向人机交互结构发出预警电信号，随后人机交互结构向驾驶室操作员发出声光报警以及语音报警提示，具有体积较小，集成度高，便于操作人员操作和辨识等优点，解决了现有技术中，斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮臂前端易发生碰撞处的情况。因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避。降低了工作效率，也易引起由于精力不集中发生的碰撞事故，对设备及人员安全造成危害。

附图说明

图1为本实用新型所述斗轮机防撞结构的斗轮机前臂侧视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述斗轮机防撞结构的斗轮机前臂主视结构示意图。

图3为本实用新型所述斗轮机防撞结构的pc一体机整体结构示意图。

图中：1、斗轮机前臂，2、pc一体机，3、连接座，4、第一装配座，5、第二装配座，6、雷达测距传感器，7、激光测距传感器，8、传感器线缆，9、数据箱，10、通讯线缆，11、无线信号发射装置，12、警示灯，13、扬声器，14、无线信号接收装置，15、固定座，16、转动座，17、操作板，18、置物架。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，实施例：斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂1以及pc一体机2，斗轮机前臂1安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；

需要说明的是，在使用过程中，感应结构用于对障碍物进行探测以及预警，在感应结构检测到障碍物与斗轮机前臂1距离较近时，向人机交互结构发出预警电信号随后人机交互结构向驾驶室操作员发出声光报警以及语音报警提示，实现了对斗轮机的防撞预警，具有体积较小，集成度高，便于操作人员操作和辨识等优点；

在使用过程中，感应结构包含有：两个连接座3、若干第一装配座4、若干第二装配座5、若干雷达测距传感器6、若干激光测距传感器7、传感器线缆8、数据箱9、通讯线缆10以及无线信号发射装置11；

两个连接座3分别安装于斗轮机前臂1两侧，若干第一装配座4分别两个连接座3一侧，若干第二装配座5分别安装于两个连接座3一侧，若干雷达测距传感器6分别安装于若干第一装配座4顶部，若干激光测距传感器7分别安装于若干第二装配座5顶部，传感器线缆8一端与连接座3内部连接，另一端与数据箱9内部连接，通讯线缆10一端安装于数据箱9顶部，无线信号发射装置11安装于数据箱9前端；

需要说明的是，激光测距传感器7优选采用SLDS-E100A型号的激光测距仪，雷达测距传感器6优选采用3i-T1型号的雷达测距仪，在使用过程中，利用若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7，实时监测易发生碰撞部位的周边障碍物与斗轮机前臂1之间距离，首先以探测障碍物与斗轮机前臂1距离信息为主，并通过传感器线缆8输送至数据箱9内部，随后，数据通过数据箱9内部进行识别处理，处理后的数据通过通讯线缆10输送至人机交互结构内部，以供操作中控室内部操作员进行观察，在距离近时，人机交互平台在显示距离的同时伴有报警提示，对操作员进行提醒，同时，本方案采用激光测距传感器7以及雷达测距传感器6混合使用，雷达测距仪因国家规定的功率限制，无法测量远距离，故与激光测距搭配使用来覆盖近程范围，使探测更加精准，两个第二装配座5顶部采取倾斜状，可以增加感应结构整体探测范围，可以增加探测预警范围，同时，若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7分布在斗轮机前臂1两侧，可以识别障碍物位于斗轮机前臂1哪一侧，以便于操作员对障碍物进行规避，实现了对斗轮机的防撞预警，具有体积较小，集成度高，便于操作人员操作和辨识等优点。

在具体实施过程中，进一步的，人机互动结构包含有：若干警示灯12、扬声器13、拓展组件以及无线信号接收装置14；

若干警示灯12安装于pc一体机2前端，扬声器13安装于pc一体机2顶部，拓展组件安装于pc一体机2一侧，无线信号接收装置14安装于pc一体机2前端；

需要说明的是，在使用过程中，数据箱9与pc一体机2通过通讯线缆10进行连接，在若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7对距离数据收集完毕后，数据可以通过通讯线缆10输送至排出一体机内部，并通过pc一体机2进行可视化展示，在斗轮机前臂1与障碍物较近时，感应结构发出预警信号，此时，扬声器13以及若干警示灯12运行，向操作员发出声光报警以及语音报警提示，提醒操作员远离障碍物，同时操作员可以开启拓展组件，随后，可以将无线键鼠放置于拓展组件上，对设备进行调试，在斗轮机前臂1运行时，可以会遇到突发情况，导致通讯线缆10断裂，此时，数据箱9上安装的无线信号发射装置11运行，可以向pc一体机2前端的无线信号接收装置14发射无线信号，作用于通讯线缆10相同。

在具体实施过程中，进一步的，拓展组件包含有：固定座15、转动座16以及操作板17；

固定座15安装于pc一体机2一侧，转动座16一端与pc一体机2铰接，操作板17顶部以及操作板17一侧分别与固定座15以及转动座16卡接；

需要说明的是，在使用过程中，可以转动转动座16，随后将操作板17固定在转动座16以及固定座15之间，此时，可以将无线键鼠放置于操作板17顶部，对pc一体机2进行调试操作。

在具体实施过程中，进一步的，pc一体机2前端安装有置物架18，以供操作人员放置一些较小的的工具。

在具体实施过程中，进一步的，两个连接座3内部设有走线槽，若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7导线通过走线槽与传感器线缆8存在连接，并且若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7通过传感器线缆8与数据箱9连接。

在具体实施过程中，进一步的，若干第二装配座5顶部设为倾斜状。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。