便于现场踏勘用的小型无人机

摘要

本实用新型提供了便于现场踏勘用的小型无人机，包括无人机，无人机底部固设有多个摄像头，无人机与摄像头之间设有固定块，固定块固定在无人机的底部，固定块内设有滑动的插销，摄像头端部卡在固定块上，插销抵靠在摄像头端部内。垂直摄像头与多个侧摄像头能够从多角度覆盖踏勘地的地形和地质，通过电磁铁通电吸附吸块以使插销缩回，从而能够拆卸无人机，无人机通过燕尾槽卡在固定块上，并能通过插销进行固定，以使无人机的安装拆卸更为方便，大大提高地质踏勘效率，踏勘数据更为精确。

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程踏勘的领域，具体涉及便于现场踏勘用的小型无人机。

背景技术

踏勘，是指工程项目在进行设计之前，对待施工的场地进行实地勘察地形或地质情况的活动，传统的踏勘工作需要消耗大量时间精力去现场勘察，工作效率低下，无法满足快节奏的工作需要；随着社会发展，踏勘技术也随之发展成了通过无人机飞行到待实用的场地进行虚拟踏勘，通过无人机外挂拍照模块对现场进行拍照，通过技术合成出下场的虚拟地形，但现有的无人机拍摄角度不够全面，无法更为全面精确的还原地形和地质情况，还有的无人机安装多个摄像头拆装麻烦，不便于维护检修更换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供便于现场踏勘用的小型无人机，解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括无人机，无人机底部固设有多个摄像头，无人机与摄像头之间设有固定块，固定块固定在无人机的底部，固定块内设有滑动的插销，摄像头端部卡在固定块上，插销抵靠在摄像头端部内。

优选方案中，摄像头包括垂直摄像头与多个侧摄像头，垂直摄像头设在无人机的中部，多个侧摄像头设在垂直摄像头的周侧。

优选方案中，摄像头端部设有燕尾槽，摄像头通过燕尾槽卡在固定块上。

优选方案中，插销端部抵靠在无人机内，插销与无人机之间设有弹簧，弹簧一端抵靠在插销上，另一端抵靠在无人机上，以使插销常处于顶出状态。

优选方案中，插销端部固设有吸块，吸块一侧设有电磁铁，电磁铁固定在无人机上，电磁铁通电吸附吸块以使插销移动，使得插销处于缩回状态。

本实用新型提供了便于现场踏勘用的小型无人机，垂直摄像头与多个侧摄像头能够从多角度覆盖踏勘地的地形和地质，通过电磁铁通电吸附吸块以使插销缩回，从而能够拆卸无人机，无人机通过燕尾槽卡在固定块上，并能通过插销进行固定，以使无人机的安装拆卸更为方便，大大提高地质踏勘效率，踏勘数据更为精确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构轴侧视图；

图2是本实用新型整体结构正视图；

图3是本实用新型整体结构正剖视图；

图4是本实用新型插销顶出局部放大视图；

图5是本实用新型插销缩回局部放大视图；

图中：无人机1；侧摄像头2；垂直摄像头3；固定块4；插销5；弹簧6；电磁铁7；吸块8。

具体实施方式

实施例1

如图1~5所示，便于现场踏勘用的小型无人机，包括无人机1，无人机1底部固设有多个摄像头，无人机1与摄像头之间设有固定块4，固定块4固定在无人机1的底部，固定块4内设有滑动的插销5，摄像头端部卡在固定块4上，插销5抵靠在摄像头端部内。由此结构，通过在无人机1上安装多个摄像头，从而可以从多个角度对踏勘地进行地形和地质的拍摄扫描。摄像头卡在固定块4上，并能通过销轴5对其进行固定，以使摄像头的安装拆卸更为简单方便，大大提高踏勘的效率。

优选方案中，摄像头包括垂直摄像头3与多个侧摄像头2，垂直摄像头3设在无人机1的中部，多个侧摄像头2设在垂直摄像头3的周侧。由此结构，侧摄像头2倾斜布置在垂直摄像头3的周侧，从而能够全面覆盖踏勘地，更为精确的知晓踏勘地的地形和地质。

优选方案中，摄像头端部设有燕尾槽，摄像头通过燕尾槽卡在固定块4上。由此结构，燕尾式连接结构，安装拆卸简单。

优选方案中，插销5端部抵靠在无人机1内，插销5与无人机1之间设有弹簧6，弹簧6一端抵靠在插销5上，另一端抵靠在无人机1上，以使插销5常处于顶出状态。由此结构，插销5顶出插入到摄像头内，从而对摄像头进行固定。

优选方案中，插销5端部固设有吸块8，吸块8一侧设有电磁铁7，电磁铁7固定在无人机1上，电磁铁7通电吸附吸块8以使插销5移动，使得插销5处于缩回状态。由此结构，缩回插销5从摄像头内退回，从而能过拆卸掉摄像头。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。