用于固定水表螺母的橡胶块种植装置

摘要

本实用新型涉及用于固定水表螺母的橡胶块种植装置，包括用于拿取橡胶块并将橡胶块放至螺母孔处的取放机构以及用于下压橡胶块使橡胶块压入螺母孔内的下压机构；所述取放机构包括能沿水平和竖直方向移动的橡胶块夹具，所述橡胶块夹具包括负压吸头；所述下压机构包括能沿竖向上下位移的表壳定位板以及能沿竖向上下位移并能将橡胶块压入螺母孔的压块，所述压块位于表壳定位板上方，在表壳定位板上设置供压块插入的竖向插孔，所述压块下移进入插孔将橡胶块压入螺母孔。通过本实用新型放入橡胶块将螺母塞住，可以有效解决螺母掉落的问题。

说明书

技术领域

本实用新型涉及水表生产技术领域，尤其涉及用于固定水表螺母的橡胶块种植装置。

背景技术

水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类。现有多用户水表的主体部分包括表壳和表盖，表壳和表盖通过螺栓连接，组装过程中需要在表壳的螺母孔内放入螺母，表壳螺母孔如图1所示，目前螺母放入螺母孔后，在后续加工过程中，随着表壳的翻动，螺母极易从螺母孔中掉出，螺母掉出后需要重新再次放入螺母，影响表壳的生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供用于固定水表螺母的橡胶块种植装置，在螺母孔内放入螺母后，通过本实用新型再放入橡胶块将螺母塞住，可以有效解决螺母掉落的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供用于固定水表螺母的橡胶块种植装置，包括用于拿取橡胶块并将橡胶块放至螺母孔处的取放机构以及用于下压橡胶块使橡胶块压入螺母孔内的下压机构；所述取放机构包括能沿水平和竖直方向移动的橡胶块夹具，所述橡胶块夹具包括负压吸头；

所述下压机构包括能沿竖向上下位移的表壳定位板以及能沿竖向上下位移并能将橡胶块压入螺母孔的压块，所述压块位于表壳定位板上方，在表壳定位板上设置供压块插入的竖向插孔，所述压块下移进入插孔将橡胶块压入螺母孔。

优选的，所述负压吸头与气道连接，气道与负压真空泵连接。通过负压吸头吸住橡胶块并转移放置到螺母孔处。

优选的，所述负压吸头安装在移动板上，所述移动板与第一竖向气缸连接并通过第一竖向气缸驱动其上下位移，所述第一竖向气缸安装在移动座上，竖向导向轴贯穿移动座，竖向导向轴的下端与移动板连接，竖向导向轴的上端位于移动座上方。第一竖向气缸驱动移动板上下移动时竖向导向轴起导向作用。

优选的，所述移动座安装在滚珠丝杆直线导轨滑台上，滚珠丝杆直线导轨滑台水平设置，所述滚珠丝杆直线导轨滑台安装在支撑架上。

优选的，所述滚珠丝杆直线导轨滑台包括滑块、丝杆和导杆，所述滑块安装在丝杆和导杆上，丝杆与驱动电机连接，驱动电机动作驱动滑块在丝杆和导杆上移动，从而使移动座横向位移。

优选的，为了方便负压吸头将橡胶块准确的放至螺母孔处，在负压吸头的两侧分别安装导向柱，两个导向柱间距与螺母孔外壳宽度相同，负压吸头位于两个导向柱的中间。橡胶块正常放至螺母孔处时，两个导向柱分别位于螺母孔外壳两侧，提高橡胶块放置的准确性和稳定性。

优选的，在表壳上设置四个螺母孔，所述取放机构为对称设置的两组。位于同一侧的两个螺母孔处的橡胶块通过与其同侧的取放机构放置，通过取放机构逐一将橡胶块放至螺母孔处。

优选的，所述表壳定位板水平设置，在表壳定位板的下表面设置用于表壳定位的定位槽。

优选的，所述表壳定位板与第二竖向气缸连接并通过第二竖向气缸驱动其上下位移，所述第二竖向气缸安装在固定板上，竖向光轴贯穿固定板，竖向光轴的下端与表壳定位板连接，竖向光轴的上端位于固定板上方，所述固定板通过连接臂与支撑架固定。第二竖向气缸驱动表壳定位板上下移动时竖向光轴起导向作用。

优选的，所述压块与第三竖向气缸连接并通过第三竖向气缸驱动其上下位移，所述第三竖向气缸安装在固定板上。

优选的，所述插孔和压块为一一对应的四个，四个压块能一一对应的插入插孔内。表壳定位板下移压紧在表壳上后，四个压块再同时下移并一一对应的插入插孔将各橡胶块分别压入对应的螺母孔内。橡胶塞被压入螺母孔内后将螺母塞住，有效避免螺母掉落问题。

优选的，位于同一端的两个压块通过一个限位板连接，所述限位板通过限位柱与连接板连接，所述连接板与第三竖向气缸连接。

优选的，在表壳定位板的上表面设置与限位板配合的限位槽，压块下压橡胶块时，限位板进入限位槽内，进一步提高压块下压的准确性。

优选的，所述第三竖向气缸为四个。

本实用新型的有益效果为：

1、在螺母孔内放入螺母后，通过本实用新型再放入橡胶块将螺母塞住，可以有效解决螺母掉落的问题，避免了螺母植入后掉出螺母孔，提高了表壳的生产效率。

2、本实用新型的取放机构拿取橡胶块并将橡胶块放至螺母孔处，下压机构将橡胶块压入螺母孔内，使橡胶块将螺母塞住。

附图说明

图1为本实用新型表壳的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型取放机构的结构示意图；

图4为本实用新型下压机构的结构示意图；

图5为图3中A的放大结构示意图；

图6为图4中B的放大结构示意图；

图7为本实用新型表壳定位板的结构示意图；

图中所示：

1、取放机构，2、下压机构，3、螺母孔，4、螺母孔外壳，5、支撑架，6、连接臂，11、负压吸头，12、移动板，13、第一竖向气缸，14、移动座，15、竖向导向轴，16、导向柱，17、滑块，18、丝杆，19、导杆，21、表壳定位板，22、压块，23、第二竖向气缸，24、固定板，25、竖向光轴，26、第三竖向气缸，27、限位板，28、限位柱，29、连接板，211、插孔，212、定位槽，213、限位槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图2、3、4所示，本实用新型包括用于拿取橡胶块并将橡胶块放至螺母孔3处的取放机构1以及用于下压橡胶块使橡胶块压入螺母孔3内的下压机构2。

所述取放机构1包括能沿水平和竖直方向移动的橡胶块夹具，所述橡胶块夹具包括负压吸头11，所述负压吸头11与气道连接，气道与负压真空泵连接。通过负压吸头11吸住橡胶块并转移放置到螺母孔3处。

所述负压吸头11安装在移动板12上，所述移动板12与第一竖向气缸13连接并通过第一竖向气缸13驱动其上下位移，所述第一竖向气缸13安装在移动座14上，竖向导向轴15贯穿移动座14，竖向导向轴15的下端与移动板12连接，竖向导向轴15的上端位于移动座14上方，第一竖向气缸13驱动移动板12上下移动时竖向导向轴15起导向作用，为了方便竖向导向轴15的导向，所述竖向导向轴15与移动座14通过直线轴承连接。

所述移动座14安装在滚珠丝杆直线导轨滑台上，滚珠丝杆直线导轨滑台水平设置。所述滚珠丝杆直线导轨滑台包括滑块17、丝杆18和导杆19，所述滑块17安装在丝杆18和导杆19上，丝杆18与驱动电机连接，驱动电机动作驱动滑块17在丝杆18和导杆19上移动，从而使移动座14横向位移。滚珠丝杆直线导轨滑台为现有技术，其具体的细节结构在此不再赘述。所述滚珠丝杆直线导轨滑台安装在支撑架5上。

如图5所示，为了方便负压吸头11将橡胶块准确的放至螺母孔3处，在负压吸头11的两侧分别安装导向柱16，两个导向柱16间距与螺母孔外壳4宽度相同，负压吸头11位于两个导向柱16的中间，橡胶块正常放至螺母孔3处时，两个导向柱16分别位于螺母孔外壳4两侧，提高橡胶块放置的准确性和稳定性。

在表壳上设置四个螺母孔3，所述取放机构1为对称设置的两组，位于同一侧的两个螺母孔3处的橡胶块通过与其同侧的取放机构1放置，通过取放机构1逐一将橡胶块放至螺母孔3处。

如图6、7所示，所述下压机构2包括能沿竖向上下位移的表壳定位板21以及能沿竖向上下位移并能将橡胶块压入螺母孔3的压块22，所述压块22位于表壳定位板21上方。在表壳定位板21上设置供压块22插入的竖向插孔211。所述压块22下移进入插孔211将橡胶块压入螺母孔3。

所述表壳定位板21水平设置，在表壳定位板21的下表面设置用于表壳定位的定位槽212。所述表壳定位板21与第二竖向气缸23连接并通过第二竖向气缸23驱动其上下位移，所述第二竖向气缸23安装在固定板24上，竖向光轴25贯穿固定板24，竖向光轴25的下端与表壳定位板21连接，竖向光轴25的上端位于固定板24上方，第二竖向气缸23驱动表壳定位板21上下移动时竖向光轴25起导向作用，为了方便竖向光轴25的导向，所述竖向光轴25与固定板24通过直线轴承连接。所述固定板24通过连接臂6与支撑架5固定。

所述压块22与第三竖向气缸26连接并通过第三竖向气缸26驱动其上下位移，所述第三竖向气缸26安装在固定板24上。

所述插孔211和压块22为一一对应的四个，四个压块22能一一对应的插入插孔211内。表壳定位板21下移压紧在表壳上后，四个压块22再同时下移并一一对应的插入插孔211将各橡胶块分别压入对应的螺母孔3内。橡胶塞被压入螺母孔3内后将螺母塞住，有效避免螺母掉落问题。

在本实施例中，如图5所示，位于同一端的两个压块22通过一个限位板27连接，所述限位板27通过限位柱28与连接板29连接，所述连接板29与第三竖向气缸26连接。所述第三竖向气缸26为四个。在表壳定位板21的上表面设置与限位板27配合的限位槽213，压块22下压橡胶块时，限位板27进入限位槽213内，进一步提高压块22下压的准确性。

具体使用时，通过两组取放机构1分别在四个螺母孔3处放置橡胶块，当橡胶块放置完成后，移动座14移动至滚珠丝杆直线导轨滑台的一侧，避免取放机构1与即将工作的下压机构2发生干涉，然后下压机构2的表壳定位板21下移将表壳压紧，压块22下移进入插孔211将橡胶块压入螺母孔3内。

在螺母孔3内放入螺母后，通过本实用新型再放入橡胶块将螺母塞住，可以有效解决螺母掉落的问题，避免了螺母植入后掉出螺母孔3，提高了表壳的生产效率。本实用新型的取放机构1拿取橡胶块并将橡胶块放至螺母孔3处，下压机构2将橡胶块压入螺母孔3内，使橡胶块将螺母塞住。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。