一种低小慢无人机反制用捕获装置

摘要

本公开实施例是关于一种低小慢无人机反制用捕获装置，包括：底座；多个高压发射机构，每个高压发射机构均通过方位调节装置与底座连接；多个捕捉网，每个高压发射管内均设有捕捉网，捕捉网的一对相对的侧边设置有多个折叠段，每相邻的两个折叠段之间均通过弹性件进行连接，捕捉网经过对每个侧边上的多个折叠段进行折叠后设置在高压发射管内，且捕捉网的侧边脱离高压发射管后会自动伸直。本实施例中，通过多个高压发射机构可以同时或间隔发射多个捕捉网，增大对低小慢无人机的捕获概率。捕捉网可折叠地设置在高压发射管内，当捕捉网脱离高压发射管的束缚后，即可在弹性件的作用下伸直，增大网的面积，由此提高捕获敌机的概率。

说明书

技术领域

本公开实施例涉及无人机反制技术领域，尤其涉及一种低小慢无人机反制用捕获装置。

背景技术

在我国边境地区急需对“低小慢”目标进行防卫反制的设备，除了利用信号以及控制功能对“低小慢”目标进行干扰控制之外，有时候还需要对“低小慢”目标进行机械捕获，以达到反制的最终目的。

相关技术中的无人机机械捕获装置通常是通过发射机将缠绕索发射出去，利用缠绕索对目标无人机的螺旋桨进行缠绕，使其失控或坠落，从而无法飞行。但是缠绕索由于捕获成功率较低，需要一次性大量发射或多次单独发射缠绕索。因此，研究新型无人机反制装置，尤其需要适应我国边境地区复杂地势环境下的捕获成功率高的无人机反制用装置显得尤为重要。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种低小慢无人机反制用捕获装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开实施例提供一种低小慢无人机反制用捕获装置，包括：

底座，底座的底面上设置有行进机构；

多个高压发射机构，每个高压发射机构包括高压发射腔、高压发射管和控制开关，高压发射腔的一端和高压气瓶连接，高压发射腔的另一端和高压发射管连接，每个高压发射机构均通过方位调节装置与底座连接；

多个捕捉网，每个高压发射管内均设有捕捉网，捕捉网的一对相对的侧边设置有多个折叠段，每相邻的两个折叠段之间均通过弹性件进行连接，捕捉网经过对每个侧边上的多个折叠段进行折叠后设置在高压发射管内，且捕捉网的侧边脱离高压发射管后会自动伸直；

其中，控制开关和控制器连接。

本公开的一实施例中，高压发射机构的数量为3个。

本公开的一实施例中，方位调节装置为机械臂。

本公开的一实施例中，弹性件为高弹性橡胶，高弹性橡胶在脱离束缚后会自动伸直。

本公开的一实施例中，折叠段为塑钢片。

本公开的一实施例中，折叠段的长度为1-3cm。

本公开的一实施例中，至少部分折叠段上设置有配重件。

本公开的一实施例中，配重件的形状为子弹型。

本公开的一实施例中，行进机构为履带。

本公开的一实施例中，捕捉网的边角上还设置有回收绳，回收绳和高压发射管的内部固定连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的低小慢无人机反制用捕获装置，通过多个高压发射机构可以同时或间隔发射多个捕捉网，增大对低小慢无人机的捕获概率。捕捉网可折叠地设置在高压发射管内，当捕捉网脱离高压发射管的束缚后，即可在弹性件的作用下伸直，增大网的面积，由此提高捕获敌机的概率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中的低小慢无人机反制用捕获装置的立体结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中的高压发射机构的结构示意图；

图3示出本公开示例性实施例中的捕捉网的结构示意图。

附图标记：

100、底座；101、行进机构；200、高压发射机构；201、高压发射腔；202、高压发射管；203、高压气瓶；300、捕捉网；301、折叠段；302、弹性件；303、配重件；400、方位调节装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中提供一种低小慢无人机反制用捕获装置，如图1所示，可以包括：底座100、多个高压发射机构200和多个捕捉网300。

具体地，底座100的底面上设置有行进机构101。如图2所示，每个高压发射机构200包括高压发射腔201、高压发射管202和控制开关。高压发射腔201的一端和高压气瓶203连接，高压发射腔201的另一端和高压发射管202连接，每个高压发射机构200均通过方位调节装置400与底座100连接。其中，控制开关和控制器连接。

如图3所示，每个高压发射管202内均设有捕捉网300，捕捉网300的一对相对的侧边设置有多个折叠段301，每相邻的两个折叠段301之间均通过弹性件302进行连接，捕捉网300经过对每个侧边上的多个折叠段301进行折叠后设置在高压发射管202内，且捕捉网300的侧边脱离高压发射管202后会自动伸直。

本实施方式中，通过多个高压发射机构200可以同时或间隔发射多个捕捉网300，增大对低小慢无人机的捕获概率。捕捉网300可折叠地设置在高压发射管202内，当捕捉网300脱离高压发射管202的束缚后，即可在弹性件302的作用下伸直，增大网的面积，由此提高捕获敌机的概率。

可选的，在一些实施例中，高压发射机构200的数量为3个，但也不限于此，例如也可以设置4个甚至更多个高压发射机构200。多个高压发射机构200彼此之间的位置可以是成排设置，也可以是位于不同的高度进行设置，也可以是三角形结构设置。通过对敌机机身一定范围内进行捕捉网300的设置，增大捕获成功的概率。

可选的，在一些实施例中，方位调节装置400为机械臂，根据敌机位置，利用方位调节装置400调节高压发射机构200的位置和角度，以便对准目标位置。

可选的，在一些实施例中，弹性件302为高弹性橡胶，高弹性橡胶在脱离束缚后会自动伸直。利用高弹性橡胶等弹性件302，可以将多段折叠段301进行折叠，从而使捕捉网300可以折叠通过限位件设置在高压发射管202内。当高弹性橡胶等弹性件302脱离限位件的束缚后，会自动伸直，从而带动捕捉网300展开。

可选的，在一些实施例中，折叠段301为塑钢片，但也不限于此。塑钢片价格低廉，并且能够满足捕捉网300强度的需要。

可选的，在一些实施例中，折叠段301的长度为1-3cm，但也不限于此。可以根据高压发射管202的大小以及所需捕捉网300的大小进行调整。

可选的，在一些实施例中，至少部分折叠段301上设置有配重件303。更进一步地，在一些实施例中，配重件303的形状为子弹型。利用子弹型配重件303可以增加捕捉网300的发射距离，以捕获更远距离的敌机。

可选的，在一些实施例中，行进机构101为履带，履带适用于边境地带较复杂的地理环境，便于行走，不易发生机械故障，确保捕获装置顺利执行反制任务。

可选的，在一些实施例中，捕捉网300的边角上还设置有回收绳(图中未示出)，回收绳和高压发射管202的内部固定连接，用于对捕捉网300进行回收。

可选的，在一些实施例中，高压发射机构200内还设有消音器，用于对发射过程中产生的声音进行消除，避免被敌机发现，提高装置使用的安全性。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。