一种用于高精度检测台的受力机构锁紧装置及高精度检测台

摘要

本实用新型公开了一种用于高精度检测台的受力机构锁紧装置及高精度检测台，包括：移动件，滑动安装于高精度检测台上；浮动夹紧装置，安装于所述移动件的下方，通过液压驱动实现对移动件的夹紧；及控制阀，用于对所述浮动夹紧装置进行锁紧。采用液压驱动的浮动夹紧装置对检测台上移动件进行夹持，其夹紧口仅提供夹紧力，不提供沿夹紧方向的合力，不产生过定位问题，不会对导轨精度产生影响。

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测台技术领域，尤其涉及一种用于高精度检测台受力机构锁紧的装置及高精度检测台。

背景技术

随着工业机器人在中国应用的快速增长，国家出台了一系列相关鼓励、扶持政策，推动我国机器人产业的发展，相关核心部件(精密减速机、伺服系统、控制器等)的制造研发企业、研究和检测机构应运而生。

精密减速机测试台，输入部分及减速机安装支架安装在导轨上。安装时，需要沿导轨方向调整位置，如申请人申请的一种减速机综合性能测试台，申请号 202220742568.0，包括基座以及安装在基座上的驱动模块和加载模块，在该申请中通过安装支架分别将驱动模块(驱动电机、驱动端减速机)安装在底座上，并通过手动驱动组件带动驱动电机、驱动端减速机沿导轨运动。

测试时，需要夹紧移动安装底座(含减速机支架)，传统的夹紧方法为导轨夹持器，但是使用该方法，会造成测试的扭转力主要由导轨承受，长期以来对导轨精度有影响。如果直接夹取移动安装底座或者支架，采用左右旋螺杆夹紧，也会产生夹紧对中问题，导致导轨承受内应力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于高精度检测台受力机构锁紧的装置，采用液压驱动的浮动夹紧装置对检测台上移动件进行夹持，其夹紧口仅提供夹紧力，不提供沿夹紧方向的合力，不产生过定位问题，不会对导轨精度产生影响。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于高精度检测台的受力机构锁紧装置，包括：

移动件，滑动安装于高精度检测台上；

浮动夹紧装置，安装于所述移动件的下方，通过液压驱动实现对移动件的夹紧；及

控制阀，用于对所述浮动夹紧装置进行锁紧。

进一步地，所述浮动夹紧装置包括夹块，所述夹块的中部开设有夹紧口，在所述夹紧口内对向设置有液压腔室，在所述液压腔室内设置有夹紧活塞，在液压驱动下对向设置的夹紧活塞相互靠近，以实现对移动件的夹紧。

更进一步地，在所述液压腔室内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述夹紧活塞的活塞杆上。

更进一步地，所述控制阀为三位四通中位锁紧阀，所述液压腔室的一侧设置有进油口、出油口分别与三位四通中位锁紧阀的工作油口连接。

进一步地，所述移动件的底部固定在移动平板上，所述移动平板通过导轨滑动安装于高精度检测台上。

更进一步地，所述浮动夹紧装置对所述移动平板进行夹紧。

本申请的另一目的在于，提供一种高精度检测台，包括精度减速机测试台，还包括如上所述的受力机构锁紧装置

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中采用液压驱动的浮动夹紧装置对检测台上移动件进行夹持，其夹紧口仅提供夹紧力，不提供沿夹紧方向的合力，不产生过定位问题，不会对导轨精度产生影响；待夹紧后，通过控制阀锁紧浮动夹紧装置，实现对移动件的夹紧固定。

附图说明

图1为本实用新型高精度检测台的受力机构锁紧装置的工作原理示意图；

图2为一实施例中浮动夹紧装置的结构示意图；

图3为另一实施例中浮动夹紧装置的结构示意图；

图4为减速机检测台的结构示意图。

说明：1、高精度检测台；2、移动件；3、浮动夹紧装置；4、控制阀；5、移动平板；6、导轨；301、夹块；302、夹紧口；303、液压腔室；304、夹紧活塞；305、复位弹簧；3031、进油口；3032、出油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种用于高精度检测台的受力机构锁紧装置，包括：

移动件2，滑动安装于高精度检测台1上；

浮动夹紧装置3，安装于所述移动件2的下方，通过液压驱动实现对移动件 2的夹紧；及

控制阀4，用于对所述浮动夹紧装置3进行锁紧。

如图1、2所示，在本实施例中：

所述浮动夹紧装置3包括夹块301，所述夹块301的中部开设有夹紧口302，在所述夹紧口302内对向设置有液压腔室303，在所述液压腔室303内设置有夹紧活塞304，在液压驱动下对向设置的夹紧活塞304相互靠近，以实现对移动件 2的夹紧。

本实用新型中采用液压驱动的浮动夹紧装置3对检测台上移动件2进行夹持，通过液压驱动带动夹紧活塞304向外突出，对置于夹紧口302内的移动件2 的夹持部件进行夹紧，其夹紧口302仅提供夹紧力，不提供沿夹紧方向的合力，不产生过定位问题，不会对导轨精度产生影响；待夹紧后，通过控制阀4锁紧浮动夹紧装置3，实现对移动件2的夹紧固定。

如图3所示，在本实用新型的另一实施例中：

在所述液压腔室303内还设置有复位弹簧305，所述复位弹簧305套设于所述夹紧活塞304的活塞杆上。

利用复位弹簧305对夹紧活塞304进行复位，避免液压腔室303油缸复位不成功。

如图1所示，在本实用新型的一实施例中：

所述控制阀4为三位四通中位锁紧阀，所述液压腔室303的一侧设置有进油口3031、出油口3032分别与三位四通中位锁紧阀的工作油口连接。

“三位四通”可从字面作如下理解：“三位”针对阀芯来讲，阀芯可实现三个位置的变换。“四通”针对其机能来讲，指其可实现四个油路口间不同方式的贯通。例如“O”型阀芯的三位四通换向阀。

其图形符号如图1所示：阀芯可实现左位、中位、右位三个位置的变换。当阀芯处于中位时，各油口各不相通，当阀芯处于左位时，油路可由P口进A口出，同时B口与T口相通。当阀芯处于右位时油路可由P口进B口出，同时A口与 T口相通。

如图4所示，在本实用新型中，所述移动件2的底部固定在移动平板5上，所述移动平板5通过导轨6滑动安装于高精度检测台1上。具体地，所述移动件包括减速机支架、输入端支架等，如图4所示，移动件2安装于移动平板5上，移动平板5底部安装导轨6，实现其在检测台上的左右滑动。

具体地，所述浮动夹紧装置3对所述移动平板5进行夹紧。夹块301的夹紧口302对移动平板5进行夹紧。

本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。