角度调整组件、掘锚机的支护装置和掘锚机

摘要

本实用新型提出了一种角度调整组件、一种掘锚机的支护装置和一种掘锚机。其中，角度调整组件，包括：基座；铰接板，设置于基座，铰接板开设有铰接轨道，铰接轨道沿第一方向延伸；铰接板的数量为多个，多个铰接板分布于基座的两侧；转动部，转动部上设置有连接组件，连接组件开设有连接轨道，连接轨道沿第二方向延伸；连接件，通过铰接轨道和连接轨道将铰接板与连接组件活动连接，连接件能够在铰接轨道和连接轨道内移动以带动转动部移动，以调整转动部和基座之间的角度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种角度调整组件、一种掘锚机的支护装置和一种掘锚机。

背景技术

掘锚机的超前支护在进行锚固作业时，支护顶板依靠角度调节组件巷道顶面贴合。而相关技术中的角度调节组件，整体结构稳定性较差，需要定期更换零件，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提出了一种角度调整组件。

本实用新型第二方面提出了一种掘锚机的支护装置。

本实用新型第三方面提出了一种掘锚机。

有鉴于此，本实用新型提出了一种角度调整组件，包括：基座；铰接板，设置于基座，铰接板开设有铰接轨道，铰接轨道沿第一方向延伸；铰接板的数量为多个，多个铰接板分布于基座的两侧；转动部，转动部上设置有连接组件，连接组件开设有连接轨道，连接轨道沿第二方向延伸；连接件，通过铰接轨道和连接轨道将铰接板与连接组件活动连接，连接件能够在铰接轨道和连接轨道内移动以带动转动部移动，以调整转动部和基座之间的角度。

本实用新型提供的角度调整组件包括基座、铰接板、转动部和连接件。具体地，铰接板设置于基座，铰接板开设有铰接轨道，铰接轨道沿第一方向延伸，第一方向为高度方向，铰接轨道的长度可以一定程度上决定转动部和基座之间的最大转角。铰接板的数量为多个，多个铰接板分布于基座的两侧，需要说明的是，每个铰接板对应一个铰接结构，相较于两铰点角度调节组件，采用多个铰接板分布于基座的两侧，可以提升角度调整组件整体的稳定性，而且可以使更多的铰接结构参与到转动部和基座的转动过程，以将转动过程所产生的作用力分散开来，进而提升角度调整组件的整体稳定性和各部件的耐用性。

进一步地，转动部，转动部上设置有连接组件，连接组件开设有连接轨道，连接轨道沿第二方向延伸，连接件通过铰接轨道和连接轨道将铰接板与连接组件活动连接。连接件通过铰接轨道和连接轨道将铰接板和连接组件活动连接可以组成铰接结构，铰接结构的数量与铰接板相同。

进一步地，连接件能够在铰接轨道和连接轨道内移动以带动转动部移动，以调整转动部和基座之间的角度，使转动部可以根据自身受到的压力情况，向承受压力大的一侧进行自适应转动，进而实现了角度调整组件的自适应转动，节省了人力成本的同时，也避免了人工控制转动的误操作情况。

本申请提供的角度调整组件，连接件能够在铰接轨道和连接轨道内移动以带动转动部移动，使转动部可以根据自身受到的压力情况，向承受压力大的一侧进行自适应转动，实现了角度调整组件的无需人工操作的自适应转动。并且通过在基座上设置多个铰接板，每个铰接板对应一个铰接结构，一方面，多个铰接板可以提供更稳定的支撑，使角度调整组件整体更加稳定，另一方面，多个铰接结构可以分散转动过程中各个部件所受到的作用力，保证了各部件的耐用性，进而使角度调整组件整体更加稳定耐用。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的角度调整组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，转动部包括：连接板；连接组件包括：转向板，设置于连接板，连接轨道设置于转向板；其中，转向板的数量为多个，每个铰接板分别对应两个转向板，并位于两个转向板之间。

在该技术方案中，转动部包括连接板，连接板上可以设置其他设备，比如：在连接板上设置支护顶板，转动部转动的同时，可以带动设置在连接板上的支护顶板转动。

进一步地，连接组件包括转向板，转向板设置于连接板，在转向板上开设有连接轨道，连接轨道用于与铰接轨道配合来连接铰接板和连接组件。

进一步地，转向板的数量为多个，每个铰接板分别对应两个转向板，并位于两个转向板之间。在两个转向板之间设置一个铰接板可以组成稳定的铰接结构，以提升角度调整组件的稳定性。

在上述技术方案中，连接件包括：销轴，销轴的数量为多个，多个销轴分别穿设于铰接板及与铰接板对应的两个转向板；其中，销轴的数量与铰接板的数量相同。

在该技术方案中，连接件包括：销轴，销轴的数量为多个，多个销轴分别穿设于铰接板以及与铰接板对应的两个转向板。具体地，多个销轴通过铰接轨道和连接轨道将铰接板与转向板活动连接，使转向板能够以销轴为中心绕铰接板转动，进而可以改变转动部和基座之间的角度。

进一步地，销轴的数量与铰接板的数量相同，一个铰接板对应一个销轴。

在上述技术方案中，铰接轨道和连接轨道均为腰型孔；第一方向与第二方向相垂直。

在该技术方案中，铰接轨道和连接轨道均为腰型孔，以实现连接件在腰型孔内自由滑动。铰接轨道和连接轨道的延伸方向相垂直，以实现连接件在腰型孔的各个方向均能自由活动，以此来实现转动部能够根据连接板的受力情况，自动调整与基座的转动角度。

在上述任一技术方案中，角度调整组件还包括：摆动组件，设置于基座，并与转动部连接，用于调整转动部相对于基座的摆动角度。

在该技术方案中，角度调整组件还包括摆动组件。摆动组件设置于基座，并与转动部连接。具体地，摆动组件设置在基座与连接板之间，摆动组件用于调整转动部相对于基座的摆动角度。

具体而言，摆动组件主要用于调整转动部相对于基座的前后摆动角度。

本实用新型的第二方面提出了一种掘锚机的支护装置，包括：如上述任一项技术方案的角度调整组件；支护顶板，设置于角度调整组件上，支护顶板能够随着角度调整组件改变转动角度。

本实用新型提供的掘锚机的支护装置包括如上述任一项技术方案的角度调整组件，因而具有角度调整组件的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，通过角度调整组件来调整支护顶板的转动角度，以实现支护顶板与巷道顶面贴合，进而适应不同角度的巷道顶面，扩大支护顶板的使用范围，提高使用支护顶板的灵活性，从而提高支护工作的效率。

进一步地，支护顶板包括平面顶板和拱形顶板，平面顶板应用于截面为矩形的巷道，拱形顶板应用于拱形巷道。

在上述技术方案中，掘锚机包括截割部，截割部包括截割头，支护装置还包括：伸缩组件，可转动地设置于截割部远离截割头的一侧，并与角度调整组件转动连接，伸缩组件用于驱动角度调整组件和支护顶板沿掘锚机行驶方向往复运动；升降组件，可转动地设置于截割部远离截割头的一侧，并与伸缩组件转动连接，升降组件用于调整伸缩组件和截割部的仰角，以驱动支护顶板改变高度。

在该技术方案中，掘锚机包括截割部，截割部包括截割头，支护装置还包括：伸缩组件和升降组件。

具体地，伸缩组件可转动地设置于截割部远离截割头的一侧，并与角度调整组件转动连接，伸缩组件用于驱动角度调整组件和支护顶板沿掘锚机行驶方向往复运动，以将支护顶板快速送达到合适的位置，提升支护工作的效率。

升降组件可转动地设置于截割部远离截割头的一侧，并与伸缩组件转动连接，升降组件用于调整伸缩组件和截割部的仰角，以驱动支护顶板改变高度。

本申请将升降组件和伸缩组件均设置在截割部远离截割头的一侧，在进行支护动作时，升降组件伸出，带动伸缩组件抬起，以将角度调整组件和支护顶板直接升高，不需要进行支护顶板翻转动作即可进行支护功能，完成井下的铺网工作。通过不需要进行支护顶板翻转动作即可进行支护功能的设置，使支护装置可以适用于高度较低的巷道，从而扩展了支护装置的应用范围，提高了支护工作的效率。

在上述技术方案中，伸缩组件包括：连接筒，可转动地设置于截割部远离截割头的一侧，并与升降组件转动连接；伸缩筒，内嵌于连接筒，伸缩筒与连接筒可相对滑动。

在该技术方案中，伸缩组件包括：连接筒和伸缩筒。具体地，连接筒可转动地设置于截割部远离截割头的一侧，为支护装置提供一个安装铰点。连接筒并与升降组件转动连接，升降组件通过改变连接筒与截割部的仰角，即可事项支护装置的抬升和降低。

进一步地，伸缩筒内嵌于连接筒，伸缩筒与连接筒可相对滑动，进而可以为支护装置提供足够的伸展度，以将支护顶板快速送到合适的位置，保证作业效率。

在上述技术方案中，升降组件包括：第一油缸，可转动地设置于截割部；第二油缸，可转动地设置于截割部；第一油缸和第二油缸位于伸缩组件的两侧，用于调整伸缩组件和截割部的仰角。

在该技术方案中，升降组件包括第一油缸和第二油缸。具体地，第一油缸和第二油缸均设置在截割部远离截割头的一侧，方便调整伸缩组件和截割部的仰角的同时，还能降低支护装置的整体高度，使支护装置在较低的巷道内同样适用。

进一步地，第一油缸和第二油缸位于伸缩组件的两侧，第一油缸和第二油缸协同作业，来调整伸缩组件和截割部的仰角，可以提高升降组件工作的稳定性，保证支护装置可以稳定可靠的起落。

本实用新型的第三方面提出了一种掘锚机，包括如上述任一项技术方案中的掘锚机的支护装置。

本实用新型提供的掘锚机包括如上述任一项技术方案中的掘锚机的支护装置，因而具有掘锚机的支护装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的角度调整组件的结构示意图。

图2示出了图1所示实施例中的角度调整组件的爆炸图。

图3示出了图1所示实施例中的角度调整组件的转动状态结构示意图。

图4示出了本实用新型的一个实施例的掘锚机的支护装置的结构示意图。

图5示出了本实用新型的一个实施例的掘锚机的支护装置的又一结构示意图。

图6示出了本实用新型的一个实施例的掘锚机的结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100角度调整组件，110基座，120铰接板，122铰接轨道，130转动部，132连接组件，134连接轨道，136连接板，138转向板，140连接件，142销轴，150摆动组件，200支护装置，210支护顶板，220伸缩组件，222连接筒，224伸缩筒，230升降组件，232第一油缸，234第二油缸，240截割部，300掘锚机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的角度调整组件100、掘锚机的支护装置200和掘锚机300进行详细地说明。

实施例1：

本实用新型第一方面提出了一种角度调整组件100，如图1、图2和图3所示，角度调整组件100包括：基座110；铰接板120，设置于基座110，铰接板120开设有铰接轨道122，铰接轨道122沿第一方向延伸；铰接板120的数量为多个，多个铰接板120分布于基座110的两侧；转动部130，转动部130上设置有连接组件132，连接组件132开设有连接轨道134，连接轨道134沿第二方向延伸；连接件140，通过铰接轨道122和连接轨道134将铰接板120与连接组件132活动连接，连接件140能够在铰接轨道122和连接轨道134内移动以带动转动部130移动，以调整转动部130和基座110之间的角度。

本实用新型提供的角度调整组件100包括基座110、铰接板120、转动部130和连接件140。具体地，铰接板120设置于基座110，铰接板120开设有铰接轨道122，铰接轨道122沿第一方向延伸，第一方向为高度方向，铰接轨道122的长度可以一定程度上决定转动部130和基座110之间的最大转角。铰接板120的数量为多个，多个铰接板120分布于基座110的两侧，需要说明的是，每个铰接板120对应一个铰接结构，相较于两铰点角度调节组件，采用多个铰接板120分布于基座110的两侧，可以提升角度调整组件100整体的稳定性，而且可以使更多的铰接结构参与到转动部130和基座110的转动过程，以将转动过程所产生的作用力分散开来，进而提升角度调整组件100的整体稳定性和各部件的耐用性。

进一步地，转动部130，转动部130上设置有连接组件132，连接组件132开设有连接轨道134，连接轨道134沿第二方向延伸，连接件140通过铰接轨道122和连接轨道134将铰接板120与连接组件132活动连接。连接件140通过铰接轨道122和连接轨道134将铰接板120和连接组件132活动连接可以组成铰接结构，铰接结构的数量与铰接板120相同。

如图1所示，在角度调整组件100未转动时，沿高度方向上，连接轨道134的位置与铰接轨道122的底部相对应。

进一步地，连接件140能够在铰接轨道122和连接轨道134内移动以带动转动部130移动，以调整转动部130和基座110之间的角度，使转动部130可以根据自身受到的压力情况，向承受压力大的一侧进行自适应转动，进而实现了角度调整组件100的自适应转动，节省了人力成本的同时，也避免了人工控制转动的误操作情况。

本申请提供的角度调整组件100，连接件140能够在铰接轨道122和连接轨道134内移动以带动转动部130移动，使转动部130可以根据自身受到的压力情况，向承受压力大的一侧进行自适应转动，实现了角度调整组件100的无需人工操作的自适应转动。并且通过在基座110上设置多个铰接板120，每个铰接板120对应一个铰接结构，一方面，多个铰接板120可以提供更稳定的支撑，使角度调整组件100整体更加稳定，另一方面，多个铰接结构可以分散转动过程中各个部件所受到的作用力，保证了各部件的耐用性，进而使角度调整组件100整体更加稳定耐用。

在实际的应用中，如图2所示，在基座110的两侧设置有安装架，铰接板120的数量为四个，在基座110的两侧各并列设置有两个铰接板120，四个铰接板120位于设置于安装架上，并分别位于以基座110为中心的四个角，形成稳定的四角支撑结构，可以很好的提升角度调整组件100的稳定性。在四个铰接板120上都沿高度方向开设有铰接轨道122，铰接轨道122可以引导转动线路。

进一步地，如图1、图2和图3所示，转动部130包括：连接板136；连接组件132包括：转向板138，设置于连接板136，连接轨道134设置于转向板138；其中，转向板138的数量为多个，每个铰接板120分别对应两个转向板138，并位于两个转向板138之间。

在该实施例中，转动部130包括连接板136，连接板136上可以设置其他设备，比如：在连接板136上设置支护顶板210，转动部130转动的同时，可以带动设置在连接板136上的支护顶板210转动。

进一步地，连接组件132包括转向板138，转向板138设置于连接板136，在转向板138上开设有连接轨道134，连接轨道134用于与铰接轨道122配合来连接铰接板120和连接组件132。

进一步地，转向板138的数量为多个，每个铰接板120分别对应两个转向板138，并位于两个转向板138之间。在两个转向板138之间设置一个铰接板120可以组成稳定的铰接结构，以提升角度调整组件100的稳定性。

在实际的应用中，如图2所示，转向板138的数量为八个，以每个铰接板120分别对应两个转向板138的设置，八个转向板138分别对应四个铰接板120，铰接板120设置在两个转向板138之间，以组成四组铰接结构。

进一步地，如图1、图2和图3所示，连接件140包括：销轴142，销轴142的数量为多个，多个销轴142分别穿设于铰接板120及与铰接板120对应的两个转向板138；其中，销轴142的数量与铰接板120的数量相同。

在该实施例中，连接件140包括：销轴142，销轴142的数量为多个，多个销轴142分别穿设于铰接板120以及与铰接板120对应的两个转向板138。具体地，多个销轴142通过铰接轨道122和连接轨道134将铰接板120与转向板138活动连接，使转向板138能够以销轴142为中心绕铰接板120转动，进而可以改变转动部130和基座110之间的角度。

进一步地，销轴142的数量与铰接板120的数量相同，一个铰接板120对应一个销轴142。

在实际的应用中，如图2和图3所示，连接件140包括四个销轴142。四个销轴142、四个铰接部和八个转向板138组成四组铰接结构。如图3所示，在转动部130相对于基座110转动时，以基座110一侧的销轴142为中心，基座110另一侧的销轴142在铰接轨道122上向上移动，带动转动部130的一侧向上移动，从而改变转动部130和基座110之间的角度。

进一步地，如图2和图3所示，铰接轨道122和连接轨道134均为腰型孔；第一方向与第二方向相垂直。

在该实施例中，铰接轨道122和连接轨道134均为腰型孔，以实现连接件140在腰型孔内自由滑动。铰接轨道122和连接轨道134的延伸方向相垂直，以实现连接件140在腰型孔的各个方向均能自由活动，以此来实现转动部130能够根据连接板136的受力情况，自动调整与基座110的转动角度。

进一步地，如图1、图2和图3所示，角度调整组件100还包括：摆动组件150，设置于基座110，并与转动部130连接，用于调整转动部130相对于基座110的摆动角度。

在该实施例中，角度调整组件100还包括摆动组件150。摆动组件150设置于基座110，并与转动部130连接。具体地，摆动组件150设置在基座110与连接板136之间，摆动组件150用于调整转动部130相对于基座110的摆动角度。

具体而言，摆动组件150主要用于调整转动部130相对于基座110的前后摆动角度。摆动组件150作为角度调整组件100的辅助，通过摆动组件150调整转动部130相对于基座110的前后摆动，可以使转动部130相对于基座110前后左右都可以转动，进一步升级了角度调整组件100的转动能力。

实施例2：

本实用新型的第二方面提出了一种掘锚机的支护装置200，如图4、图5和图6所示，掘锚机的支护装置200包括：如上述任一项实施例的角度调整组件100；支护顶板210，设置于角度调整组件100上，支护顶板210能够随着角度调整组件100改变转动角度。

本实用新型提供的掘锚机的支护装置200包括如上述任一项实施例的角度调整组件100，因而具有角度调整组件100的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，通过角度调整组件100来调整支护顶板210的转动角度，以实现支护顶板210与巷道顶面贴合，进而适应不同角度的巷道顶面，扩大支护顶板210的使用范围，提高使用支护顶板210的灵活性，从而提高支护工作的效率。

进一步地，支护顶板210包括平面顶板和拱形顶板，平面顶板应用于截面为矩形的巷道，拱形顶板应用于拱形巷道。

如图4所示，在角度调整组件100上安装了平面顶板，平面顶板主要适用于截面为矩形的巷道。如图5所示，在角度调整组件100上安装了拱形顶板，拱形顶板适用于拱形巷道及半圆顶巷道。

进一步地，如图4、图5和图6所示，掘锚机包括截割部240，截割部240包括截割头，支护装置200还包括：伸缩组件220，可转动地设置于截割部240远离截割头的一侧，并与角度调整组件100转动连接，伸缩组件220用于驱动角度调整组件100和支护顶板210沿掘锚机行驶方向往复运动；升降组件230，可转动地设置于截割部240远离截割头的一侧，并与伸缩组件220转动连接，升降组件230用于调整伸缩组件220和截割部240的仰角，以驱动支护顶板210改变高度。

在实际的应用中，支护装置200还可应用于掘进机等采掘设备中，以提高支护作业效率。

在该实施例中，掘锚机包括截割部240，截割部240包括截割头，支护装置200还包括：伸缩组件220和升降组件230。

具体地，伸缩组件220可转动地设置于截割部240远离截割头的一侧，并与角度调整组件100转动连接，伸缩组件220用于驱动角度调整组件100和支护顶板210沿掘锚机行驶方向往复运动，以将支护顶板210快速送达到合适的位置，提升支护工作的效率。

升降组件230可转动地设置于截割部240远离截割头的一侧，并与伸缩组件220转动连接，升降组件230用于调整伸缩组件220和截割部240的仰角，以驱动支护顶板210改变高度。

本申请将升降组件230和伸缩组件220均设置在截割部240远离截割头的一侧，在进行支护动作时，升降组件230伸出，带动伸缩组件220抬起，以将角度调整组件100和支护顶板210直接升高，不需要进行支护顶板210翻转动作即可进行支护功能，完成井下的铺网工作。通过不需要进行支护顶板210翻转动作即可进行支护功能的设置，使支护装置200可以适用于高度较低的巷道，从而扩展了支护装置200的应用范围，提高了支护工作的效率。

进一步地，如图4、图5和图6所示，伸缩组件220包括：连接筒222，可转动地设置于截割部240远离截割头的一侧，并与升降组件230转动连接；伸缩筒224，内嵌于连接筒222，伸缩筒224与连接筒222可相对滑动。

在该实施例中，伸缩组件220包括：连接筒222和伸缩筒224。具体地，连接筒222可转动地设置于截割部240远离截割头的一侧，为支护装置200提供一个安装铰点。连接筒222并与升降组件230转动连接，升降组件230通过改变连接筒222与截割部240的仰角，即可实现支护装置200的抬升和降低。

进一步地，伸缩筒224内嵌于连接筒222，伸缩筒224与连接筒222可相对滑动，进而可以为支护装置200提供足够的伸展度，以将支护顶板210快速送到合适的位置，保证作业效率。

进一步地，如图5所示，升降组件230包括：第一油缸232，可转动地设置于截割部240；第二油缸234，可转动地设置于截割部240；第一油缸232和第二油缸234位于伸缩组件220的两侧，用于调整伸缩组件220和截割部240的仰角。

在该实施例中，升降组件230包括第一油缸232和第二油缸234。具体地，第一油缸232和第二油缸234均设置在截割部240远离截割头的一侧，方便调整伸缩组件220和截割部240的仰角的同时，还能降低支护装置200的整体高度，使支护装置200在较低的巷道内同样适用。

进一步地，第一油缸232和第二油缸234位于伸缩组件220的两侧，第一油缸232和第二油缸234协同作业，来调整伸缩组件220和截割部240的仰角，可以提高升降组件230工作的稳定性，保证支护装置200可以稳定可靠的起落。

实施例3：

本实用新型的第三方面提出了一种掘锚机300，如图6所示，掘锚机300包括如上述任一项实施例中的掘锚机的支护装置200。

本实用新型提供的掘锚机300包括如上述任一项实施例中的掘锚机的支护装置200，因而具有掘锚机的支护装置200的全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。