水平截割工况掘支锚机组动力学特性研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景及课题来源

1.2.1 高效掘进装备发展历程与研究现状

1.2.2 掘进装备动力学研究现状

1.3 综掘装备发展趋势

1.4.1 研究目的与意义

1.4.2 研究内容

1.5 本章小结

2 截割头截割动力学研究

2.1 截割头受力理论分析

2.1.1 截齿受力分析

2.1.2 截割头受力分析

2.2 截割头截割过程数值模拟

2.2.1 求解软件ABAQUS

2.2.2 截割头、煤岩仿真模型的建立

2.2.3 模拟前处理

2.3.1 双截割头煤岩均一

2.3.2 双截割头煤岩不同

2.3.3 单截割头煤岩均一

2.4 本章小结

3 水平横摆截割工况单截割部掘支锚机组动力学特性分析

3.1.1 掘支锚机组结构组成

3.1.2 掘支锚机组工作原理

3.2.1 多体动力学基础理论

3.2.2 动力学求解方法研究

3.3.1 模型简化与假设

3.3.2 单截割部掘支锚机组横摆方向动力学建模

3.3.3 掘支锚机组横向结构参数的确定

3.4 水平横摆截割工况单截割部掘支锚机组动力学求解研究

3.5 本章小结

4 水平横摆截割工况双截割部掘支锚机组动力学建模

4.1 双截割头运动轨迹规划

4.2.1 模型简化与假设

4.2.2 双截割部掘支锚机组X向动力学建模

4.3.1 模型简化与假设

4.3.2 双截割部掘支锚机组钻进方向动力学建模

4.4 本章小结

5 水平横摆截割工况双截割部掘支锚机组动力学仿真求解研究

5.1 掘支锚机组结构参数的确定

5.2 水平横摆截割工况双截割部掘支锚机组X向动力学求解研究

5.2.1 平衡工况

5.2.2 不平衡工况

5.3 水平横摆截割工况双截割部掘支锚机组Z向动力学求解研究

5.3.1 平衡工况

5.3.2 不平衡工况

5.4 本章小结

6 结论与展望

参考文献

作者简历

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