一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置

摘要

本实用新型涉及自动微量加样装置中移液器的校准领域，尤其是涉及一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置，包括箱体，所述箱体底部设有定位销一，箱体后侧固定安装有挡板，箱体上表面上设有原点校准孔一，原点校准孔一的右侧设有x轴校准孔，本实用新型可以对于自动微量加样设备的移液器在x轴、y轴和z轴方向上的移动进行校准，并且对于移液器的加样精度进行校准，同时，本实用新型安装有校准板，可以直接用校准板对于自动微量加样设备的移液器上的各个分区进行校准，操作简便。

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动微量加样装置中移液器的校准领域，尤其是涉及一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置。

背景技术

自动微量加样设备具有自动化程度高、精度高等优点在临床和科研上得到了广泛的应用，其包括工作台，工作台的上方设置有由三轴机械臂(可实现水平横向、水平纵向和竖直方向的移动，即实现XYZ三个方向的移动)驱动的移液器(移液器包括泵、枪头适配器以及卡装在枪头适配器上的枪头)，工作台具有枪头存放区、试剂和样本存放区、靶板点样区和废弃枪头存放区，三轴机械臂带动移液器在工作台上方移动，实现自动加样。中国专利公开了一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置(授权公告号0N212903100U)，该专利技术能够对自动微量加样设备的移液器的各个区域进行校准，但是，该专利技术对于移液器在x轴、y轴和z轴方向上的校准上可以更加精确以及对于各个分区的校准程序可以加以优化。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置，包括箱体，其特征在于，箱体底部设有定位销一，箱体后侧固定安装有挡板，箱体上表面上设有原点校准孔一，原点校准孔一的右侧设有x轴校准孔；

x轴校准孔包括x轴校准孔一，x轴校准孔一与原点校准孔一在x轴方向上的距离为五毫米，x轴校准孔一内容积为五立方毫米，x轴校准孔一的右侧依次设有x轴校准孔二、x轴校准孔三、x轴校准孔四、x轴校准孔五和x轴校准孔六，相邻的孔之间距离为五毫米，x轴校准孔二、x轴校准孔三、x轴校准孔四、x轴校准孔五和x轴校准孔六的孔内容积依次为十立方毫米，十五立方毫米，二十立方毫米，二十五立方毫米和三十立方毫米。

优选的：原点校准孔一的上侧设有y轴校准孔，y轴校准孔包括y轴校准孔一，y轴校准孔一与原点校准孔一在y轴方向上的距离是五毫米，y轴校准孔一的孔内容积为八立方毫米，y轴校准孔一的上侧设有y轴校准孔二，y轴校准孔二与y轴校准孔一在y轴方向上的距离是五毫米，y轴校准孔二的孔内容积是十六立方毫米。

优选的：y轴校准孔二的上方设有z轴校准孔，z轴校准孔包括z轴校准孔一，z轴校准孔与原点校准孔一在z轴上的距离为两毫米，z轴校准孔一，孔内的容积为两立方毫米，z轴校准孔一的右侧依次设有z轴校准孔二、z轴校准孔三和z轴校准孔四；相邻的孔之间在z轴上的距离为两毫米，z轴校准孔二、z轴校准孔三和z轴校准孔四的孔内容积依次为四立方毫米、六立方毫米和八立方毫米。

优选的：箱体上设有定位校准孔，定位校准孔，定位校准孔与原点校准孔在x轴和y轴方向上均有确定的距离。

优选的：定位校准孔的右侧设有样本存放瓶校准孔和试剂瓶校准孔，样本存放瓶校准孔和试剂瓶校准孔的尺寸均与标准尺寸相适配。

优选的：箱体上表面上设有校准板，校准板的底部设有定位销二，箱体上表面上设有定位孔，定位销二和定位孔的尺寸相适配，校准板上设有原点校准孔二、枪头存放区校准孔、废弃枪头存放区校准孔、试剂样本存放区校准孔，加样设备加样区校准孔。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型可以对于自动微量加样设备的移液器在x轴、y轴和z轴方向上的移动进行校准，并且对于移液器的加样精度进行校准，同时，本实用新型安装有校准板，可以直接用校准板对于自动微量加样设备的移液器上的各个分区进行校准，操作便。

附图说明

图1是本申请实施例1提供的一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置的外观结构示意图一；

图2是本申请实施例1提供的一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置的外观结构示意图二；

图3是本申请实施例1提供的一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置中的拆解结构示意图；

图4是本申请实施例1提供的一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置中的校准板结构示意图；

图中：1-箱体；2-定位销一；3-原点校准孔一；4-x轴校准孔；5-y轴校准孔；6-z轴校准孔；7-定位校准孔；8-样本存放瓶校准孔；9-试剂瓶校准孔；10-校准板；11-定位销二；12-定位孔；13-原点校准孔二；14-枪头存放区校准孔；15-废弃枪头存放区校准孔；16-试剂样本存放区校准孔；17-加样设备加样区校准孔；18-挡板；

401-x轴校准孔一；402-x轴校准孔二；403-x轴校准孔三；404-x轴校准孔四；405-x轴校准孔五；406-x轴校准孔六；501-y轴校准孔一；502-y轴校准孔二；601一z轴校准孔一；602-z轴校准孔二；603-z轴校准孔三；604-z轴校准孔四。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种用于自动微量加样设备的移液器校准装置，包括箱体1，箱体1底部设有定位销一2，箱体1上表面上设有原点校准孔一3，原点校准孔一3的右侧设有x轴校准孔4；

x轴校准孔4包括x轴校准孔一401，x轴校准孔一401与原点校准孔一3在x轴方向上的距离为五毫米，x轴校准孔一401内容积为五立方毫米，x轴校准孔一401的右侧依次设有x轴校准孔二402、x轴校准孔三403、x轴校准孔四404、x轴校准孔五405和x轴校准孔六406，相邻的孔之间距离为五毫米，x轴校准孔二402、x轴校准孔三403、x轴校准孔四404、x轴校准孔五405和x轴校准孔六406的孔内容积依次为十立方毫米，十五立方毫米，二十立方毫米，二十五立方毫米和三十立方毫米；

原点校准孔一3的上侧设有y轴校准孔5，y轴校准孔5包括y轴校准孔一501，y轴校准孔一501与原点校准孔一3在y轴方向上的距离是五毫米，y轴校准孔一501的孔内容积为八立方毫米，y轴校准孔一501的上侧设有y轴校准孔二502，y轴校准孔二502与y轴校准孔一501在y轴方向上的距离是五毫米，y轴校准孔二502的孔内容积是十六立方毫米；

y轴校准孔二502的上方设有z轴校准孔6，z轴校准孔6包括z轴校准孔一601，z轴校准孔6与原点校准孔一3在z轴上的距离为两毫米，z轴校准孔一601，孔内的容积为两立方毫米，z轴校准孔一601的右侧依次设有z轴校准孔二602、z轴校准孔三603和z轴校准孔四604；相邻的孔之间在z轴上的距离为两毫米，z轴校准孔二602、z轴校准孔三603和z轴校准孔四604的孔内容积依次为四立方毫米、六立方毫米和八立方毫米；

箱体1后侧固定安装有挡板18；

箱体1上设有定位校准孔7，定位校准孔7，定位校准孔7与原点校准孔3在x轴和y轴方向上均有确定的距离；

定位校准孔7的右侧设有样本存放瓶校准孔8和试剂瓶校准孔9，样本存放瓶校准孔8和试剂瓶校准孔9的尺寸均与标准尺寸相适配；

箱体1上表面上设有校准板10，校准板10的底部设有定位销二11，箱体1上表面上设有定位孔12，定位销二11和定位孔12的尺寸相适配，校准板10上设有原点校准孔二13、枪头存放区校准孔14、废弃枪头存放区校准孔15、试剂样本存放区校准孔16，加样设备加样区校准孔17。

本实用新型在使用时，先将定位销一2插入需要校准的自动微量加样设备的移液器上的定位销孔内，定位后，首先用原点校准孔一3校准设备上的原点位置，然后先校准加样机械臂在x轴方向上的位移精准度，使加样机械臂在x轴方向上分别位移五毫米、十毫米、十五毫米、二十毫米、二十五毫米和三十毫米，定位后，加样机械臂的加样设备开始加样，利用x轴校准孔4来校准加样设备的加样精度，校准完x轴方向上的位移精准度后，再用y轴校准孔5来校准y轴方向上的位移精准度，控制机械臂在y轴方向上分别位移五毫米和十毫米，定位后，加样设备进行加样，用y轴校准孔5再次校准自动微量加样设备的加样精度，校准完y轴方向上的位移精准度后，再用z轴校准孔6来校准z轴方向上的位移精准度，分别校准完x轴、y轴和z轴方向的位移精准度后，用定位校准孔7来同时校准加样机械臂在x轴和y轴方向上的精准度，校准完成后，用样本存放瓶校准孔8和试剂瓶校准孔9来对自动微量加样设备上的样本存放瓶和试剂瓶的尺寸进行校准，然后将校准板10从箱体1上取下，将校准板10的定位销二11依次固定在自动微量加样设备的枪头存放区、废弃枪头存放区、试剂样本存放区和加样设备加样区，固定后先用原点校准孔二13对于各区的原点位置进行校准，再用枪头存放区校准孔14、废弃枪头存放区校准孔15、试剂样本存放区校准孔16和加样设备加样区校准孔17对于各区的尺寸位置进行校准。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。