一种样本架回拨装置、进样装置及样本分析仪

摘要

本申请提供一种样本架回拨装置、进样装置及样本分析仪。该样本架回拨装置包括：固定架、回拨组件和摇摆组件。其中，回拨组件与固定架转动连接，回拨组件用于在相对固定件转动时对样本架进行回拨；摇摆组件连接回拨组件的一端，摇摆组件用于驱动回拨组件的一端在预定的行程内往复摇摆，以使回拨组件相对固定架在预设角度内往复摆动。本申请的样本架回拨装置的结构简单，回拨组件的摇摆幅度受到摇摆组件的约束，即使在突然断电等情况下，再次启动运行也不会损坏设备，提升了使用的安全。

说明书

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种样本架回拨装置、进样装置及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪中，在进行样本架传送时，接收组件上一般只能容纳一个样本架，然而，推送组件在推送样本架时，通常是一次推送很多样本架，当首端样本架位于接收组件上时，首端样本架和其相邻的样本架往往会处于挤压状态，两者摩擦力较大，需要进样器回拨机构对与首端样本架紧贴的样本架进行回拨，使其与首端样本架分离。

然而，现有的进样器回拨机构采用原点传感器定位、步进电机和同步带往复传动的方式来实现样本架的回拨。但是，如果运行过程中遇断电等情况且运动机构不在原点，设备复位时不能记忆原位置，从而不能确认复位时电机旋转方向，如此，可能引起设备的故障和损坏。

实用新型内容

本申请提供一种样本架回拨装置、进样装置及样本分析仪，该样本架回拨装置的结构简单，且回拨组件的摇摆幅度受到摇摆组件的约束，即使在突然断电等情况下，再次启动运行也不会损坏设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种样本架回拨装置，该样本架回拨装置包括：固定架、回拨组件和摇摆组件，其中，回拨组件与固定架转动连接，回拨组件用于在相对固定架转动时，对样本架装载件上的样本架进行回拨；摇摆组件连接回拨组件的一端，摇摆组件用于驱动回拨组件的一端在预定的行程内往复摇摆，以使回拨组件相对固定架在预设角度内往复摆动。

进一步地，摇摆组件包括凸轮和驱动件，凸轮与回拨组件的一端连接，驱动件用于驱动凸轮旋转，以使凸轮带动回拨组件的一端在预定的行程内往复摇摆。

进一步地，摇摆组件还包括用于使回拨组件复位的弹性件，弹性件的一端固定于固定架上，弹性件的另一端固定于回拨组件的一端。

进一步地，凸轮的外形轮廓为弧面，回拨组件与凸轮的外轮廓相抵接。

进一步地，固定架上还设置有用于感应回拨组件位置状态的感应件，感应件相邻回拨组件设置。

进一步地，回拨组件包括旋转轴、随动器和回拨手指，旋转轴与随动器固定连接，回拨手指与随动器固定连接，凸轮抵触于所述随动器。

进一步地，样本架回拨装置还包括设置于固定架上的样本架推送组件，样本架推送组件包括：用于对样本架装载件上的所述样本架进行推送的拨杆和用于驱动拨杆移动的驱动组件，杆活动连接于固定架，驱动组件连接拨杆。

进一步地，摇摆组件包括用于带动回拨组件的一端在预定的行程内往复摇摆的气缸，气缸的输出端与回拨组件的一端连接。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种进样装置，该进样装置包括样本架装载件和上述任一实施例的样本架回拨装置，样本架回拨装置设置于样本架装载件的一侧，用于对样本架装载件上的样本架进行回拨。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述任一实施例的进样装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的样本架回拨装置包括：固定架、回拨组件和摇摆组件，其中，回拨组件用于在相对固定件转动时对样本架进行回拨；摇摆组件连接回拨组件的一端，摇摆组件用于驱动回拨组件的一端在预定的行程内往复摇摆，以使回拨组件相对固定架在预设角度内往复转动。本申请的样本架回拨装置的结构简单，且回拨组件的摇摆幅度受到摇摆组件的约束，即使在突然断电等情况下，再次启动运行也不会损坏设备，提升了使用的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的样本架回拨装置的一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的样本架回拨装置的一实施例的应用场景示意图；

图3是图2所示的样本架回拨装置的一种状态的结构示意图；

图4是图2所示的样本架回拨装置的另一种状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提供一种样本架回拨装置，能够应用于样本分析仪的进样装置，该样本架回拨装置的结构简单，且回拨组件的摇摆幅度受到摇摆组件的约束，即使在突然断电等情况下，再次启动运行也不会损坏设备。

请参阅图1和图2所示，图1是本申请提供的样本架回拨装置的一实施例的结构示意图，图2是图1所示的样本架回拨装置的一实施例的应用场景示意图，具体地，该样本架回拨装置10包括：固定架11和设于固定架11上的回拨组件13和摇摆组件12。

进一步地，回拨组件13与固定架11转动连接，即回拨组件13可以相对于固定架11进行转动，在转动时，能够对样本架装载件20上的样本架21进行回拨。具体地，样本架装载件20形成样本架装载缓存区。可以通过人工或者流水线联机的方式向样本架装载缓存区内加入样本架21。再将缓存区内的样本架21推送到样本架接收组件30上，当首端的样本架21位于接收组件30上时，首端样本架21和第二排样本架21挤压在一起，此时通过样本架回拨装置10的回拨组件13对第二排样本架21进行回拨，使其与首端样本架21分离，如此，以使首端的样本架21能够顺畅地进行横向移动。

进一步地，摇摆组件12连接回拨组件13的一端，摇摆组件12用于驱动回拨组件13的一端在预定的行程内往复摇摆，以使回拨组件13相对固定架11在预设角度内往复摆动。其中，上述预设角度可以为0°-90°。也就是说，摇摆组件12带动回拨组件13的一端产生的一定行程的往复运动，从而使回拨组件13相对固定架11转动，以实现对样本架21的回拨。

本实施例中，摇摆组件12只能带动回拨组件13在特定的行程内进行摇摆，即，回拨组件13的摇摆幅度受到摇摆组件12的约束，通过此种方式，即使在突然断电的情况下，再次启动运行也不会损坏设备，提升了使用的安全。

进一步地，如图1所示，摇摆组件12包括凸轮121和驱动件(图未示)，凸轮121连接回拨组件13的一端，驱动件用于驱动凸轮121旋转，凸轮121旋转的过程中能够带动回拨组件13的一端在预定的行程内往复运动。可以理解的是，在其他实施例中，摇摆组件12还可以包括气缸(图未示)，气缸的输出端与回拨组件13的一端连接，气缸的输出端用于带动回拨组件13的一端在预定的行程内往复运动。上述实施例中，回拨组件13的摇摆幅度受到摇摆组件12的约束，即使在突然断电的情况下，再次启动运行也不会损坏设备。

进一步地，回拨组件13的一端始终与凸轮121的外轮廓接触，即，回拨组件13与凸轮121的外轮廓相抵接，凸轮121旋转时，通过其外轮廓对回拨组件13进行驱动。优选地，凸轮121的外轮廓为弧面，以减小凸轮121与回拨组件13之间的摩擦力。

如图1所示，摇摆组件12还包括弹性件122，弹性件122的一端固定于固定架11上，优选地，弹性件122的一端固定于凸轮121远离回拨组件13的一侧，弹性件122的另一端固定于回拨组件13的一端，弹性件122用于使回拨组件13复位。

弹性件122可以为弹簧，固定架11上可以设置挂架111，弹簧的一端固定于挂架111上，弹簧的另一端固定于回拨组件13的一端。在其他实施例中，弹性件122还可以为橡胶件等。

本实施例中，如图3和图4所示，回拨组件13具有避位状态和回拨状态，避位状态指的是，回拨组件13的另一端倾斜设置，以避免与样本架装载件20上的样本架21产生干涉。回拨状态指的是，回拨组件13的另一端竖起，以对样本架21进行回拨。凸轮121带动回拨组件13进行摇摆，以使回拨组件13在避位状态和回拨状态之间切换。

如图1所示，固定架11上还设置有感应件112，感应件112用于感应回拨组件13的位置状态。比如，感应件112可以用于感应凸轮121的位置，从而判断出回拨组件13的状态。感应件112相邻回拨组件13设置。

感应件112可以为光耦，凸轮121上设置有挡片1211，当光耦感应到挡片1211时，则可确认回拨组件13处于回拨状态，当凸轮121再旋转180°，可使回拨组件13处于避位状态。上述实施例中，凸轮121两停止位设计传动停止角为90°，理论上在此90°范围内停止时回拨组件13都在正确的位置，通过此种方式，能够简化电气控制逻辑，保证装置的稳定性。

在其他实施例中，感应件112也可以直接对回拨组件13的摇摆角度进行感应，从而对回拨组件13的状态进行感应。

进一步地，如图1所示，回拨组件13包括旋转轴131、随动器132和回拨手指133，旋转轴131与随动器132固定连接，回拨手指133与随动器132固定连接，凸轮121抵触于随动器132。凸轮121旋转带动随动器132相对固定架11摆动，随动器132带动其上的回拨手指133摆动，以通过回拨手指133对样本架21进行回拨。旋转轴131的一端连接随动器132，旋转轴131的另一端连接另一回拨手指133，以使摇摆组件12能够从样本架21的两端对样本架21进行回拨。

进一步地，如图1和图2所示，样本架回拨装置10还包括：样本架推送组件14，样本架推送组件14设置于固定架11上，用于对样本架装载件20上的样本架21进行推送，以使样本架21移至样本架接收组件30上。

具体地，样本架推送组件14包括拨杆141和驱动组件142，拨杆141活动连接于固定架11，驱动组件142用于驱动拨杆141移动，以使拨杆141对样本架装载件20上的样本架21进行推送，使样本架21移动至样本架接收组件30上。

进一步地，驱动组件142包括位于固定架11上的滑轨143、与滑轨143滑动配合的滑块144、固定于滑块144上的滑动支架145和动力件146。拨杆141可以设置两个，两个拨杆141分别固定于滑动支架145的两端，动力件146驱动滑块144相对滑轨143滑动，以带动滑动支架145上的拨杆141进行移动，从而实现对样本架21进行推送。关于动力件146、滑轨143和滑块144的结构为本领域技术人员能够理解的范畴，在此不再赘述。

举例说明，本申请的样本架回拨装置10在使用时，通过人工手动或流水线联机向样本架装载件20(装载缓存区)加入样本架21，当缓存区一侧的传感器感知到样本架21后，如图3所示，样本架回拨装置10的凸轮121运转180°使回拨组件13的回拨手指133处于前倾的避位状态，以避免与样本架装载件20上的样本架21产生干涉。样本架推送组件14将样本架装载件20上的所有样本架21整体向前推进，直到最前一排样本架21靠近样本架接收组件30，然后样本架推送组件14退回原起始位。此时，如图4所示，回拨装置10中的凸轮121再反方向运转180°到零位并保持，回拨手指133将第二排样本架21和第一排样本架21实施回拨分离，使第一排样本架21在样本架接收组件30上顺畅横向运动，完成整个自动进样过程。

上述实施例的样本架回拨装置10的结构简单，回拨组件13的摇摆幅度受到摇摆组件12的约束，即使在突然断电的情况下，再次启动运行也不会损坏设备，提升了使用的安全。

本申请还提供一种进样装置，该进样装置包括样本架装载件和样本架回拨装置，样本架装载件用于堆放样本架，样本架回拨装置设置于样本架装置件的一侧，用于对样本架装载件上的样本架进行回拨。其中，样本架回拨装置和样本架装载件的结构请参阅上述任一实施例的说明，在此不再赘述。

本申请还提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述任一实施例的进样装置。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。