示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统

摘要

本申请公开了一种示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统。示踪装置的锁紧机构包括本体和锁紧构件；本体上设有容纳部，容纳部用于容纳示踪装置的至少一部分；锁紧构件包括锁紧开关、滑动组件和弹性组件，锁紧开关与本体相接，滑动组件被构造为能沿轴向移动，弹性组件至少部分设置于滑动组件与锁紧开关之间；锁紧开关被构造为具有可切换的锁紧状态和活动状态，锁紧状态下，锁紧开关推动弹性组件使滑动组件的第二端移动至容纳部与示踪装置相抵定位，活动状态下，滑动组件由容纳部中退出。本申请能够简化示踪装置的锁紧操作、示踪装置受到的锁紧力可以调节，促使示踪装置有效锁紧。

说明书

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统。

背景技术

随着科技的发展，定位技术在医疗器械行业中应用越来越广泛。为了实现目标物体的定位，通常需要在目标物体或参照位置设置示踪装置。通过获取示踪装置的位置，从而确定目标物体或目标物体上示踪装置所在位置。

然而，经本申请的发明人发现，相关技术中的示踪装置安装过程中锁紧操作较为复杂，且锁紧操作完成后示踪装置受到的锁紧力无法调节，若锁紧力过小，则容易出现安装松动的情况。

实用新型内容

本申请实施例提供一种示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统，能够简化示踪装置的锁紧操作、示踪装置受到的锁紧力可以调节，能够促使示踪装置有效锁紧。

第一方面，本申请实施例提供了一种示踪装置的锁紧机构，示踪装置的锁紧机构包括本体和锁紧构件；本体上设有容纳部和空腔，容纳部用于容纳示踪装置的至少一部分；锁紧构件包括锁紧开关、滑动组件及弹性组件，锁紧开关与本体相接，滑动组件设置于空腔内，且被构造为能沿轴向移动，弹性组件至少部分设置于滑动组件与锁紧开关之间；其中，锁紧开关被构造为具有可切换的锁紧状态和活动状态，锁紧状态下，锁紧开关推动弹性组件使滑动组件的第二端移动至容纳部与示踪装置相抵定位，活动状态下，滑动组件由容纳部中退出。

根据本申请第一方面的一些实施方式，弹性组件包括第一弹性件，第一弹性件设置于滑动组件与锁紧开关之间，在锁紧开关于活动状态与锁紧状态间切换时，第一弹性件变形，以向滑动组件施加固定示踪装置的锁紧力。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，滑动组件被构造为长度可调节。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，滑动组件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件相接合且接合长度可调节。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一部件为导向套，第二部件为顶丝，导向套与顶丝螺纹连接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，滑动组件还包括导向轴，导向轴的第一端与锁紧开关相接，导向轴的第二端朝向容纳部所在的方向；导向套滑动的套设在导向轴上，且导向套的第一端与锁紧开关的一部分相抵；以及顶丝能拆装的连接于导向套的第二端，且顶丝与容纳部相对应。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一弹性件为碟簧，碟簧与锁紧开关之间设有垫圈。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，导向套呈筒状结构，导向套的第一端具有端板，且端板上开设有供导向轴穿设的安装孔，导向套的第二端呈开放状，顶丝连接于导向套的第二端。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，导向轴的第二端沿其径向凸设有第一凸台，第一凸台的直径大于安装孔的孔径。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，弹性组件还包括第二弹性件，第二弹性件套设于导向轴上，且第二弹性件位于端板及第一凸台之间。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第二弹性件为波纹弹簧。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，锁紧开关包括安装轴和凸轮把手，安装轴与凸轮把手转动连接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，凸轮把手包括凸轮部，凸轮部的外周面上与其转动轴线距离最大的位置处形成有平面。

第二方面，本申请实施例提供了一种示踪装置，其中，示踪装置用于提供定位信息；示踪装置锁紧定位于如第一方面任一实施方式提供的示踪装置的锁紧机构。

第三方面，本申请实施例提供了一种手术器械，手术器械包括：示踪部分，示踪部分包括多个如第二方面提供的示踪装置；功能部分，功能部分与示踪部分具有预定的位置关系，功能部分用于在手术中与解剖结构配合。

第四方面，本申请实施例提供了一种手术系统，手术系统包括：执行部分和定位部分，执行部分用于接合手术工具，定位部分用于设置于执行部分或手术工具以指示方位，定位部分包括多个如第二方面提供的示踪装置。

本申请实施例的示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统中，示踪装置的锁紧机构通过在本体设置容纳部，能容纳示踪装置，并且通过在本体设置具有锁紧开关、滑动组件和弹性组件的锁紧构件，在需要进行示踪装置的定位时，对锁紧开关进行操作，使锁紧开关驱动滑动组件动作，滑动组件的第二端朝向靠近容纳部的方向移动直至与示踪装置接触并将其压紧在容纳部，如此实现示踪装置的锁紧定位，通过弹性组件，可以自动弹性调节滑动组件对示踪装置施加的锁紧力，从而能够调整示踪装置的锁紧程度，使示踪装置不易位移，促使示踪装置有效锁紧；同时本申请实施例的示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统中，示踪装置的锁紧机构的结构非常简单，便于示踪装置的拆卸及安装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构的立体结构示意图；

图2为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构的锁紧构件的爆炸图；

图3为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构未锁紧时的结构示意图；

图4为沿图3中A-A线的剖面示意图；

图5为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构未锁紧时的结构示意图；

图6为沿图5中B-B线的剖面示意图；

图7为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构的锁紧构件的滑动组件的导向轴及顶丝的爆炸图；

图8为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构中置入示踪装置但未锁紧时的结构示意图；

图9为本申请另一些实施例的示踪装置的锁紧机构的中置入示踪装置但未锁紧时的结构示意图；

图10为本申请一些实施例的示踪装置的锁紧机构的锁紧时的结构示意图；

图11为沿图10中C-C线的剖面示意图。

附图标号说明：

1、本体；11、第一安装部；111、容纳孔；1111、斜面；112、容纳部；113、第二凸台；114、连接耳；12、第二安装部；13、连接臂；2、锁紧构件；21、锁紧开关；211、安装轴；212、凸轮把手；2121、把手部；2122、凸轮部；21221、平面；22、滑动组件；221、导向轴；2211、第一凸台；222、导向套；2221、端板；2222、安装孔；223、顶丝；23、第一弹性件；24、垫圈；25、第二弹性件；3、示踪装置。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在本申请中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本申请意在覆盖落入所对应权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本申请的修改和变化。需要说明的是，本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。

如前所述，本申请的发明人发现，相关技术中的示踪装置的安装不够牢固，示踪装置易与实现安装的结构发生相对位移，导致示踪装置的定位精度较低；为了解决定位精度低的问题，相关的技术人员对现有的安装结构进行了多次改进，在此过程中发现，虽然能从一定程度上提高示踪装置安装的牢固性，但同时又带来了新的问题，例如，结构复杂、尺寸较大；无防震松结构，只能依靠增加预紧力的办法提高防震松性能，而增加预紧力又需要使用扳手或通过增加把手尺寸来实现，不适用于一些空间紧凑且不方便使用扳手的情况；加工及装配精度要求高，没有磨损补偿，导致加工成本过高且使用寿命过短。

因此，鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统，能够解决相关技术中存在的定位精度低、结构复杂、无防震松结构、加工及装配精度要求高的没有磨损补偿的技术问题。

本申请实施例的技术构思在于：将示踪装置设置在示踪装置的锁紧机构上，示踪装置的锁紧机构通过在本体设置容纳部，能容纳示踪装置，并且通过在本体设置具有锁紧开关、滑动组件和弹性组件的锁紧构件，在需要进行示踪装置的定位时，对锁紧开关进行操作，使锁紧开关驱动滑动组件动作，滑动组件的第二端朝向靠近容纳部的方向移动直至与示踪装置接触并将其压紧在容纳部，如此实现示踪装置的锁紧定位，通过弹性组件，可以自动弹性调节滑动组件对示踪装置施加的锁紧力，从而能够调整示踪装置的锁紧程度，使示踪装置不易位移，促使示踪装置有效锁紧；同时本申请实施例的示踪装置的锁紧机构的结构非常简单，便于示踪装置的拆卸及安装。

下面首先对本申请实施例所提供的示踪装置的锁紧机构进行介绍。

如图1至图11所示，本申请实施例提供了一种示踪装置的锁紧机构，示踪装置的锁紧机构包括本体1和锁紧构件2；本体1上设有容纳部112和空腔，容纳部112用于容纳示踪装置3的至少一部分；锁紧构件2包括锁紧开关21、滑动组件22和弹性组件，锁紧开关21与本体1相接，滑动组件22设置于空腔内，且被构造为能在空腔内沿轴向移动，具体地，滑动组件22的第一端与锁紧开关21相接，滑动组件22的第二端与容纳部112相对设置，弹性组件至少部分设于滑动组件22和锁紧开关21之间；其中，锁紧开关21被构造为具有可切换的锁紧状态和活动状态，锁紧状态下，锁紧开关21推动弹性组件使滑动组件22的第二端移动至容纳部112与示踪装置3相抵定位，活动状态下，滑动组件22由容纳部112中退出。

锁紧开关21可以是扳动式开关、旋动式开关、机械开关或电子开关；滑动组件22整体大致形成一柱状结构，在锁紧开关21的带动下，滑动组件22能沿其轴向朝向靠近或远离容纳部112的方向移动，滑动组件22的第二端用于向示踪装置3施加锁紧力，以实现示踪装置3的锁紧定位。

本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，其中，弹性组件包括第一弹性件23，第一弹性件23设置于滑动组件22与锁紧开关21之间，在锁紧开关21于活动状态与锁紧状态间切换时，第一弹性件23变形，以向滑动组件22施加固定示踪装置3的锁紧力，同时阻止锁紧开关21与滑动组件22的第一端刚性接触。

通过第一弹性件23的弹性变形状态能够调整示踪装置3受到的锁紧力，保证示踪装置3被有效锁紧。

本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，其中，滑动组件22被构造为长度可调节。以适应具有不同尺寸的示踪装置3，也可以理解为能够从另一个方面调整示踪装置3受到的锁紧力。

本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，其中，滑动组件22包括第一部件和第二部件，第一部件和部件相接合且接合长度可调节，以实现滑动组件22的长度可调。

具体地，第一部件为导向套222，第二部件为顶丝223，导向套222与顶丝223螺纹连接，通过调整导向套222和顶丝223螺纹旋接的深度，可以调整二者之间的接合长度，从而调整滑动组件22的整体长度。

如图2所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，滑动组件22还包括导向轴221；导向轴221的第一端与锁紧开关21相接，导向轴221的第二端朝向容纳部112所在的方向；导向套222滑动的套设在导向轴221上，且导向套222的第一端与锁紧开关21的一部分相抵；顶丝223能拆装的连接于导向套222的第二端，且顶丝223与容纳部112相对应。

其中，导向轴221的设置为导向套222及顶丝223的移动方向提供导向作用，使导向套222带动顶丝223朝向靠近或远离容纳部112的方向移动；导向轴221的第一端与锁紧开关21能拆装的相接，以便于单独更换部件；

导向套222的第一端与锁紧开关21的一部分相抵，在调整锁紧开关21时，锁紧开关21能推抵导向套222带动顶丝223沿导向轴221朝向靠近容纳部112的方向移动从而实现对示踪装置3的锁紧定位。

需要说明的是，导向轴221仅为本申请实施例的一个可选方式，也可以通过在本体1的内部设置导向孔等其他方式对导向套222及顶丝223的移动方向进行引导，本申请不以此为限。

第一弹性件23套设于导向轴221上，且第一弹性件23位于导向套222的第一端及锁紧开关21之间；锁紧开关21与第一弹性件23相抵，第一弹性件23与导向套222的第一端相抵，调整锁紧开关21时，锁紧开关21将作用力施加在第一弹性件23上，并通过第一弹性件23传递至导向套222，通过第一弹性件23的弹性变形，可以增加导向套222及顶丝223的移动行程，且避免出现导向套222与锁紧开关21刚性接触而导致二者之间锁死的情况。

具体地，第一弹性件23为碟簧，碟簧体积较小，且碟簧产生很小的变形即能产生较大的预紧力，通过设置碟簧，能够在保证锁紧构件2能提供足够预紧力的前提下使锁紧构件2的结构更加紧凑；碟簧与锁紧开关21之间设有垫圈24，垫圈24的设置能为碟簧以及锁紧开关21提供抵接面，以减少碟簧及锁紧开关21的磨损。

如图2所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，导向套222呈筒状结构，导向套222的第一端具有端板2221，且端板2221上开设有供导向轴221穿设的安装孔2222，导向套222的第二端呈开放状，顶丝223连接于导向套222的第二端并封闭导向套222的第二端；导向套222的内壁上设有内螺纹，顶丝223的外周面上设有外螺纹，顶丝223的外螺纹至少部分的与导向套222的内螺纹旋接。

其中，导向套222通过安装孔2222与导向轴221同轴装配；顶丝223与导向套222螺纹连接，通过调整顶丝223于导向套222第二端的旋入深度，可以调节第一弹性件23的工作行程，获得希望的锁紧力。并且为了获得希望的预紧力不需要通过结构本身较高的加工精度实现。使用中锁紧机构磨损后导致锁紧力不足而不足以锁紧示踪装置时，也可以通过调节顶丝223于导向套222第二端的旋入深度获得希望的锁紧力。

如图2、图4、图6、图8及图11所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，导向轴221的第二端沿其径向凸设有第一凸台2211，第一凸台2211的直径大于安装孔2222的孔径。

在导向套222沿导向轴221朝向靠近顶丝223的方向移动的过程中，当第一凸台2211与端板2221相抵接时，导向套222到达了极限位置，无法继续朝向顶丝223所在的方向移动，如此在保证导向套222行程的前提下，能够保持导向套222与导向轴221的连接状态，避免导向套222在不必要的情况下与导向轴221分离。

如图2、图4、图6至图8及图11所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，弹性组件还包括第二弹性件25，第二弹性件25套设于导向轴221上，且第二弹性件25位于端板2221及第一凸台2211之间。

第二弹性件25的两端分别与端板2221、第一凸台2211相抵接，导向套222在沿导向轴221朝向靠近容纳部112的方向移动的过程压缩第二弹性件25，第二弹性件25能为导向套222提供回复力，在锁紧状态解除时，通过第二弹性件25的自身回复力，推动导向套222带动顶丝223朝向远离容纳部112的方向移动，需要说明的是，当第二弹性件25的形状恢复至原状时，导向套222及顶丝223能够完全退出容纳部112，以保证在下一次对示踪装置3进行锁紧定位过程中，将示踪装置3置于容纳部112时不会由于导向套222及顶丝223仍有部分位于容纳部112而对示踪装置3造成阻碍。

如图1、图3、图5及图6所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，本体1包括第一安装部11，第一安装部11呈两端开口且内部中空状，且第一安装部11的侧壁上靠近其第二端处开设有两容纳孔111，两容纳孔111相对设置，且两容纳孔111以及第一安装部11的内部位于两容纳孔111之间区域形成所述容纳部112；导向轴221的第二端、导向套222、顶丝223及第一弹性件23均设于第一安装部11的内部并位于容纳部112与第一安装部11的第一端之间，导向轴221的第一端于第一安装部11的内部或第一安装部11的第一端的外部与锁紧开关21相接，且顶丝223能伸至容纳部112与示踪装置3相抵定位，实现示踪装置3的锁紧定位。

示踪装置3设于容纳部112时，顺次贯穿其中一个容纳孔111、第一安装部11的内部位于两容纳孔111之间的区域以及另一个容纳孔111，通过两容纳孔111将示踪装置3大致保持在待锁紧定位的位置，随后通过调整锁紧开关21，使导向套222带动顶丝223将示踪装置3压迫锁紧定位；

其中，两容纳孔111的形状可以与示踪装置3的截面形状相匹配，以在锁紧定位的过程中提高示踪装置3的外表面与两容纳孔111的孔壁的配合度，尽可能保证示踪装置3与两容纳孔111的接触位置处的受力均匀性，减少示踪装置3由于不均匀受力而损坏的情况发生；

或者，两容纳孔111的靠近第一安装部11的第二端处的内壁形成有如图1及图3中所示的V形结构，即形成有两个朝向靠近第一安装部11的第二端的方向间距逐渐减小的两个斜面1111，通过设置两个斜面1111，可以有效防止示踪装置3产生周向转动，如此顶丝223可以不需要施加很大的作用力即可将示踪装置3锁紧定位。

导向轴221与锁紧开关21可以是能拆装的连接，例如螺纹连接，也可以是固定连接，例如过盈装配或者焊接等。

如图9所示，本申请另一实施例提供的示踪装置的锁紧机构，第二弹性件25还可以设于导向套222的第二端与第二凸台113之间。

其中，第二凸台113凸设形成于第一安装部11的内壁上，第二凸台113位于容纳部112的靠近第一安装部11的第一端的一侧，顶丝223的至少一部分能穿过第二凸台113并伸至容纳部112。

即锁紧构件2装设于第一安装部11的内部的各部件和容纳部112分别位于第二凸台113的两侧，第二凸台113可以对导向套222进行限位，以防止导向套222进入容纳部112而对示踪装置3进入容纳部112造成阻碍；但需要注意的是，第二凸台113中间的贯通区域的尺寸应保证能供顶丝223穿过，以保证顶丝223能顺利的对位于容纳部112的示踪装置3进行锁紧定位。

第二弹性件25的两端分别与第二导向套222的第二端、第二凸台113相抵接，导向套222在沿导向轴221朝向靠近容纳部112的方向移动的过程压缩第二弹性件25，第二弹性件25能为导向套222提供回复力，在锁紧状态解除时，通过第二弹性件25的自身回复力，推动导向套222带动顶丝223朝向远离容纳部112的方向移动，需要说明的是，当第二弹性件25的形状恢复至原状时，顶丝223能够完全退出容纳部112，以保证在下一次对示踪装置3进行锁紧定位过程中，将示踪装置3置于容纳部112时不会由于顶丝223仍有部分位于容纳部112而对示踪装置3造成阻碍。

可选地，本申请提供的示踪装置的锁紧机构，第二弹性件25为波纹弹簧。波纹弹簧体积较小，且相比于普通螺旋弹簧弹性系数较大，采用波纹弹簧能够使锁紧构件2的结构更加紧凑，同时波纹弹簧还具有造价低、便于安装的优点。

如图1、图2及图4所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，锁紧开关21包括安装轴211和凸轮把手212，安装轴211和凸轮把手212转动连接。

其中，凸轮把手212包括把手部2121和凸轮部2122，凸轮部2122的外周面上与其转动轴线距离最大的位置处形成有平面；

具体地，为了给导向轴221提供安装空间，凸轮部2122设有两个，且两个凸轮部2122相互平行，两凸轮部2122均与安装轴211转动套接，且两凸轮部2122的转动轴线均与安装轴211的轴线重合，把手部2121连接于两凸轮部2122的外周面上与其转动轴线距离最小的位置以及距离最大的位置之间，两凸轮部2122的外周面与第一弹性件23直接或通过垫圈24相抵接；安装轴211的两端均与第一安装部11转动相接，导向轴221的第一端于两凸轮部2122之间与安装轴211相接。

凸轮把手212的把手部2121和凸轮部2122为一体成型设置，当凸轮把手212的凸轮部2122的外表面上与其转动轴线距离最小的位置处与第一弹性件23相抵接时，可以看作是凸轮把手212的初始状态，此时未对示踪装置3进行锁紧定位，在需要对示踪装置3进行锁紧定位时，扳动把手部2121，使凸轮部2122逐渐转动至其外表面上与其轴线距离最大的位置处与第一弹性件23相抵接，此时可以看作是凸轮把手212的锁定状态，在此过程中，通过第一弹性件23向导向套222的第一端施力，导向套222受力带动顶丝223朝向容纳部112移动，顶丝223向位于容纳部112的示踪装置3施加锁紧力，实现示踪装置3的锁紧定位；在需要解除锁紧定位时，反向扳动把手部2121，使凸轮把手212回到初始状态即可，此时，凸轮部2122不再向导向套222的第一端施力，第二弹性件25向导向套222施加使其朝向远离容纳部112的方向移动的作用力，导向套222带动顶丝223朝向远离容纳部112的方向移动直至第二弹性件25的形状恢复原状；

通常设定为：由凸轮部2122的外周面上与其转动轴线距离最小的位置与第一弹性件23相抵接转动至凸轮部2122的外周面上与其转动轴线距离最大的位置与第一弹性件23相抵接，则凸轮部2122完成了一次锁紧定位，其中，通过调整顶丝223旋入导向套222的深度，可以确定完成一次锁紧定位过程中顶丝223的行程距离。

可选地，如图1及图4所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，两凸轮部2122的外周面上与其转动轴线距离最大的位置处均形成有平面21221。

平面21221与位于凸轮部2122外周面上与其转动轴线距离最大的位置处的切面平行，设置平面21221以使凸轮部2122在转动至其外周面上与其转动轴线距离最大的位置处与第一弹性件23或垫圈24或导向套222的端板2221相抵接时，对凸轮部2122的位置进行保持，避免凸轮部2122在受到外力等不必要的情况下发生转动而无法保证示踪装置3的锁紧效果的情况发生。

本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，安装轴211可以设于第一安装部11的内部，且安装轴211的两端分别与第一安装部11的相对的侧壁转动相接；

或者，如图1及图3所示，第一安装部11的第一端朝向远离其第二端的方向延伸形成有两个相对设置的连接耳114，安装轴211的两端分别与两连接耳114转动相接，通过设置连接耳114能使安装轴211的安装更加便捷。

如图1所示，本申请实施例提供的示踪装置的锁紧机构，本体1还包括第二安装部12，第一安装部11与第二安装部12直接连接或通过连接臂13连接。第二安装部12用于实现示踪装置的锁紧机构与其他结构的安装，连接臂13的长度、连接臂13与第一安装部11之间的连接角度及位置以及连接壁与第二安装部12之间的连接角度及位置可以根据实际需求灵活调整，本申请不以此为限。

基于上述实施例提供的示踪装置的锁紧机构，相应的，本申请还提供了一种示踪装置，其中，示踪装置用于提供定位信息；且示踪装置锁紧定位于如上述实施例提供的示踪装置的锁紧机构。

基于上述实施例提供的示踪装置的锁紧机构和示踪装置，相应的，本申请实施例提供了一种手术器械，手术器械包括：示踪部分和功能部分，示踪部分包括多个如上述实施例提供的示踪装置；功能部分与示踪部分具有预定的位置关系，用于在手术中与解剖结构或其他手术器械配合。

基于上述实施例提供的示踪装置的锁紧机构、示踪装置及手术器械，相应的，本申请实施例提供了一种手术系统，手术系统包括：执行部分和定位部分，执行部分用于接合手术工具，定位部分用于设置于执行部分或手术工具以指示方位，定位部分包括多个如上述实施例提供的示踪装置。

本申请实施例的示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统中，示踪装置的锁紧机构通过在本体设置容纳部，能容纳示踪装置，并且通过在本体设置具有锁紧开关、滑动组件和弹性组件的锁紧构件，在需要进行示踪装置的定位时，对锁紧开关进行操作，使锁紧开关驱动滑动组件动作，滑动组件的第二端朝向靠近容纳部的方向移动直至与示踪装置接触并将其压紧在容纳部，如此实现示踪装置的锁紧定位，通过弹性组件，可以自动弹性调节滑动组件对示踪装置施加的锁紧力，从而能够调整示踪装置的锁紧程度，使示踪装置不易位移，促使示踪装置有效锁紧；同时本申请实施例的示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统中，示踪装置的锁紧机构的结构非常简单，便于示踪装置的拆卸及安装。

本申请实施例的示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统中，示踪装置的锁紧机构使用碟簧和波纹簧配合工作，首先：碟簧可以增加锁紧过程中顶丝的移动行程，避免无碟簧时锁紧过程中各部件之间为刚性接触，而导致凸轮把手可能尚未到达目标位置就已经不能动弹的情况出现；另外：通过调节顶丝与导向套的旋入深度来调节碟簧的工作行程，获得希望的锁紧力，不需要较高的加工精度。通过碟簧施加锁紧力，磨损或加工产生误差后可以通过顶丝与导向套的调节实现误差补偿及磨损补偿。

本申请实施例的示踪装置的锁紧机构、示踪装置、手术器械及手术系统中，示踪装置的锁紧机构的锁紧构件中大部分部件均是安装于本体的第一安装部的内部，且碟簧和波纹簧相较于普通弹簧占用空间更小，具有结构简单紧凑的优点。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。