一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述底座的顶部右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆。本实用新型通过万向轮将本装置进行推动，通过PLC控制器启动电动推杆进行工作，通过电动推杆带动固定板进行移动，通过固定板带动万向轮接触地面，通过固定板带动限位杆在框架的内腔中进行移动，使其支撑腿脱离地面，通过PLC控制器启动电机进行工作，通过电机带动螺杆进行工作，通过螺杆带动螺纹套进行移动，通过螺纹套在定位槽的内腔进行限位后，解决了目前的机械夹臂在使用的过程中不方便进行操作，会影响工作正常运行的问题。

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥感测绘技术领域，具体为一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂。

背景技术

遥感测绘是利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术，在遥感测绘中需要使用机械夹臂进行操作，目前的机械夹臂在使用的过程中不方便进行操作，会影响工作的正常运行，为此，我们提出一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，具备方便使用的优点，解决了目前的机械夹臂在使用的过程中不方便进行操作，会影响工作正常运行的问题。

本实用新型的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述底座的顶部右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有夹板，所述箱体的内腔顶部固定连接有隔板，所述隔板的表面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接于夹板的表面，所述底座的底部中端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述箱体的顶部左侧固定连接有支架，所述支架和夹板的表面配合使用，所述底座的底部两端均固定连接有框架。

本实用新型的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其中所述固定板的顶部两端均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面活动连接于框架的内腔中，通过限位杆的设置，可对固定板的顶部进行限位，提高工作时的稳定性，避免发生卡顿的现象。

本实用新型的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其中所述底座的底部四周均固定连接有支撑腿，所述箱体的表面固定连接有PLC控制器，通过支撑腿的设置，可对底座的底部进行支撑，提高工作时的稳定性。

本实用新型的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其中所述固定板的底部均通过轴承活动连接有万向轮，所述箱体的内腔底部开设有定位槽，所述螺纹套的表面活动连接于定位槽的内腔中，通过定位槽的设置，可对螺纹套的表面进行限位，避免工作的过程中发生卡顿的现象。

本实用新型的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其中所述底座的顶部左侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述电池盒的表面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

本实用新型的一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，其中所述箱体的内腔左侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔两端均活动连接有滚珠，所述滚珠的表面和螺杆的表面呈活动连接，通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过万向轮将本装置进行推动，通过PLC控制器启动电动推杆进行工作，通过电动推杆带动固定板进行移动，通过固定板带动万向轮接触地面，通过固定板带动限位杆在框架的内腔中进行移动，使其支撑腿脱离地面，通过PLC控制器启动电机进行工作，通过电机带动螺杆进行工作，通过螺杆带动螺纹套进行移动，通过螺纹套在定位槽的内腔进行限位后，通过螺纹套带动夹板进行移动，通过夹板带动支架进行工作，使其工作更加稳定，达到了方便使用的效果，解决了目前的机械夹臂在使用的过程中不方便进行操作，会影响工作正常运行的问题。

2、本实用新型通过定位槽的设置，可对螺纹套的表面进行限位，避免工作的过程中发生卡顿的现象。

3、本实用新型通过蓄电池的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

4、本实用新型通过滚珠的设置，可减少螺杆的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大图。

图中：1、底座；2、电机；3、箱体；4、螺杆；5、螺纹套；6、夹板；7、支架；8、隔板；9、限位弹簧；10、电动推杆；11、固定板；12、万向轮；13、框架；14、限位杆；15、支撑腿；16、定位槽；17、PLC控制器；18、电池盒；19、蓄电池；20、充电插口；21、壳体；22、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动化生产线用遥感测绘机械夹臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有箱体3，底座1的顶部右侧固定安装有电机2，电机2的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4的表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5的顶部固定连接有夹板6，箱体3的内腔顶部固定连接有隔板8，隔板8的表面固定连接有限位弹簧9，限位弹簧9的另一端固定连接于夹板6的表面，底座1的底部中端固定连接有电动推杆10，电动推杆10的输出端固定连接有固定板11，箱体3的顶部左侧固定连接有支架7，支架7和夹板6的表面配合使用，底座1的底部两端均固定连接有框架13。

固定板11的顶部两端均固定连接有限位杆14，限位杆14的表面活动连接于框架13的内腔中，通过限位杆14的设置，可对固定板11的顶部进行限位，提高工作时的稳定性，避免发生卡顿的现象。

底座1的底部四周均固定连接有支撑腿15，箱体3的表面固定连接有PLC控制器17，通过支撑腿15的设置，可对底座1的底部进行支撑，提高工作时的稳定性。

固定板11的底部均通过轴承活动连接有万向轮12，箱体3的内腔底部开设有定位槽16，螺纹套5的表面活动连接于定位槽16的内腔中，通过定位槽16的设置，可对螺纹套5的表面进行限位，避免工作的过程中发生卡顿的现象。

底座1的顶部左侧固定连接有电池盒18，电池盒18的内腔固定连接有蓄电池19，电池盒18的表面固定连接有充电插口20，充电插口20的输出端电性连接于蓄电池19的输入端，通过蓄电池19的设置，可对本装置的电器组件进行供电，避免工作的过程中发生断电的现象。

箱体3的内腔左侧固定连接有壳体21，壳体21的内腔两端均活动连接有滚珠22，滚珠22的表面和螺杆4的表面呈活动连接，通过滚珠22的设置，可减少螺杆4的磨损，避免工作的过程中发生断裂的现象。

使用时，通过万向轮12将本装置进行推动，通过PLC控制器17启动电动推杆10进行工作，通过电动推杆10带动固定板11进行移动，通过固定板11带动万向轮12接触地面，通过固定板11带动限位杆14在框架13的内腔中进行移动，使其支撑腿15脱离地面，通过PLC控制器17启动电机2进行工作，通过电机2带动螺杆4进行工作，通过螺杆4带动螺纹套5进行移动，通过螺纹套5在定位槽16的内腔进行限位后，通过螺纹套5带动夹板6进行移动，通过夹板6带动支架7进行工作，使其工作更加稳定，达到了方便使用的效果，解决了目前的机械夹臂在使用的过程中不方便进行操作，会影响工作正常运行的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。