一种座驾式抹光机的传动装置

摘要

本实用新型属于抹光机技术领域，尤其涉及一种座驾式抹光机的传动装置，包括：机架；变速箱，具有两个，且分为第一变速箱和第二变速箱；第一操纵杆，通过第一传动组件与第一变速箱相连；第二操纵杆，通过第二传动组件与第二变速箱相连动；其中，第一操纵杆和第二操纵杆之间还设置有传动轴，且传动轴的两端分别与第一操纵杆和第二操纵杆转动连接。采用了连杆连接的方式，来驱动第一变速箱和第二变速箱进行转动，从而实现了抹光机的移动，该方式不仅传动效率高，而且还节省了资源，降低了抹光机的重心，提高了安全性能。

说明书

技术领域

本实用新型属于抹光机技术领域，尤其涉及一种座驾式抹光机的传动装置。

背景技术

抹光机也称为收光机，它的主要结构是一个汽油机驱动的抹刀转子，在转子中部的十字架底面装有抹刀，抹刀倾斜方向与转子旋转方向一致，由汽油机带动三角皮带使抹刀转子旋转，操作时，先打着火，握住操纵手柄，两个一起往前推是往前移动，一起往后拉是往后移动，平均每小时能做100～300m

公开号为CN107190958B的中国发明专利，其公开了一种抹光机，并在说明书及附图中记载了：

[0043段]结合图3和图5所示，为了在抹平过程中实现整台设备的前进、后退、转向和横行，则需要改变两侧抹片机构4的重心；其中为了实现前进和后退，在两侧安装座6的侧壁上均通过螺栓固定连接有一根摆杆7；摆杆7远离安装座6的一端沿着垂直于直行转轴13的方向朝向底盘1中心位置延伸；并且在底盘1底部靠近其中心的位置铰接有一个输出轴向下设置的直行油缸8，直行油缸8的输出轴铰接于摆杆7远离安装座6的一端，当直行油缸8的输出轴伸出或缩进时，通过摆杆7带动整个安装座6绕着直行转轴13的中心轴向做一定角度的摆动。

[0044段]参照图6所示，为了实现左右横行，在连接于横行转轴15上的安装座6上通过螺栓固定连接有转杆16，转杆16远离安装座6的一端沿着垂直于横行转轴15轴向的方向延伸至底盘1的后方，在底盘1靠近后部的位置铰接有一根输出轴向下设置的横行油缸17，横行油缸17的输出轴铰接于转杆16远离安装座6的一端，当横行油缸17的输出轴伸出或缩进时，通过转杆16带动整个安装座6绕着横行转轴15的轴向做一定角度的摆动。

由上述技术方案可知，整个抹光机的前进、后退、转向和横行，是通过摆杆、直行转轴、直行油缸、转杆、横行转轴、横行油缸等几个部件相互配合来实现的，以液压的方式来实现对变速箱的转动，该方式存在一下几个问题，一、在抹光机移动过程中会额外的消耗资源；二、因油缸的存在，会导致抹光机的座椅会偏高设置，从而导致整个抹光机的重心增高，在操作人员使用时，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种座驾式抹光机的传动装置，用以解决背景技术中存在的技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供一种座驾式抹光机的传动装置，包括：

机架；

变速箱，具有两个，且分为分别设置在机架两侧的第一变速箱和第二变速箱，第一变速箱沿X轴方向铰接于机架上，第二变速箱沿X轴及Y轴方向铰接于机架上；

第一操纵杆，通过第一传动组件与第一变速箱相连，用于驱动第一变速箱沿X轴方向转动；

第二操纵杆，通过第二传动组件与第二变速箱相连，用于驱动第二变速箱沿X轴方向或Y轴方向转动；

其中，第一操纵杆和第二操纵杆之间还设置有传动轴，且传动轴的两端分别与第一操纵杆和第二操纵杆转动连接；

在沿Y轴方向推动第一操纵杆时，第一传动组件带动第一变速箱沿X轴方向转动；

在沿Y轴方向推动第二操纵杆时，第二传动组件带动第二变速箱沿X轴方向转动；

在沿X轴方向推动第一操纵杆或第二操纵杆时，第一操纵杆和第二操纵杆沿X轴方向同向转动，第二传动组件带动第二变速箱沿Y轴方向转动。

在上述技术方案中，进一步的，第一操纵杆和第二操纵杆结构相同，均包括：

杆部，竖直设置；

U型连接部，设置于杆部的下端，且U型连接部的端口朝下设置，

以及延伸板，延伸板设置于U型连接部的其中一端上；

其中，第一传动组件与第一操纵杆上的U型连接部沿X轴方向铰接，第二传动组件与第二操纵杆上的U型连接部沿X轴及Y轴方向铰接，传动轴的两端分别设置于两第一操纵杆和第二操纵杆上的延伸板上。

在上述任一技术方案中，进一步的，第一变速箱前后两侧有沿X轴方向且远离第二变速箱向外延伸的第一耳板，两第一耳板之间设置有第一支撑板；

第一传动组件包括：

第一传动杆，沿水平方向且定向转动设置于机架上，第一传动杆一端与第一操纵杆上的U型连接部沿X轴方向铰接，沿Y轴方向固定连接；

第一传动板，竖直设置，其上端与第一传动杆的另一端固定连接；

第一拉杆，一端与第一传动板的下端转动连接；

第二传动杆，沿水平方向且定向转动设置于机架上；

第二传动板，竖直设置，且其上端与第二传动杆固定连接，下端与第一拉杆的另一端转动连接；

第三传动板，第三传动板一端与第二传动杆固定连接；

以及第二拉杆，一端与第三传动板的另一端转动连接，另一端与第一支撑板转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，第一传动杆为棱柱杆，第一传动杆的一端有向上设置的第一限位板，第一限位板插入到第一操纵杆上的U型连接部内，第一限位板与第一操纵杆上U型连接部通过销轴进行转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，第二变速箱前后两侧有沿X轴方向且远离第一变速箱向外延伸的第二耳板，两第二耳板之间设置有第二支撑板；

第二传动组件包括：

第三传动杆，沿水平方向且定向转动设置于机架上，第三传动杆一端与第二操纵杆上的U型连接部沿X轴方向铰接，沿Y轴方向固定连接；

第四传动板，竖直设置，其上端与第三传动杆的另一端固定连接；

第三拉杆，一端与第四传动板的下端转动连接；

第四传动杆，沿水平方向且定向转动设置于机架上；

第五传动板，竖直设置，且其上端与第四传动杆固定连接，下端与第三拉杆的另一端转动连接；

第六传动板，第六传动板一端与第四传动杆固定连接；

第四拉杆，一端与第六传动板的另一端转动连接，另一端与第二支撑板转动连接；

第五传动杆，沿Y轴方向水平且定向转动的设置于机架上；

第七传动板，竖直设置，且其下端与第五传动杆的端部固定连接；

第八传动板，一端与第五传动杆的另一端部固定连接；

第五拉杆，一端与第一操纵杆上的U型连接部转动连接，另一端与第七传动板的另一端转动连接；

以及第六拉杆，其上端与第八传动板的另一端转动连接，下端转动设置于第二变速箱的后侧。

在上述任一技术方案中，进一步的，第二变速箱通过连接座沿X轴及Y轴方向铰接于机架上；连接座包括：

底板，位于第二变速箱的上方；

上侧板，设置于底板的上端；

以及下侧板，下侧板具有两个，并分别对称设置于底板的下端的前后两侧；

其中，上侧板通过第一转动轴沿Y轴方向转动设置于机架上；两下侧板分别通过第二转动轴沿X轴方向转动设置于第二变速箱的前后两侧；

第六拉杆的下端转动设置于位于第二变速箱后侧的第二转动轴的另一端上。

在上述任一技术方案中，进一步的，第三传动杆为棱柱杆，第三传动杆的一端有向上设置的第二限位板，第二限位板插入到第二操纵杆上的U型连接部内，第二限位板与第二操纵杆上U型连接部通过销轴进行转动连接。

本实用新型的有益效果是：

采用了连杆连接的方式，来驱动第一变速箱和第二变速箱进行转动，从而实现了抹光机的移动，该方式不仅传动效率高，而且还节省了资源，降低了抹光机的重心，提高了安全性能。

设置有传动轴，在传动轴的作用下，能够将第一操纵杆和第二操纵杆进行相互连接，从而能够通过两只手来同时推动第一操纵杆和第二操纵杆沿X轴方向移动，进而减轻了单只手所使用的力度，进而使操作者更为方便的驱动抹光机横向移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是图2中C处的放大图；

图6是本实用新型的部分结构示意图；

图7是本实用新型的部分结构示意图；

图8是图6中D处的放大图；

图9是本实用新型第一传动板的内部结构示意图；

图中附图标记为：100、机架；110、第一框架；120、第二框架；130、第三框架；140、第四框架；150、第五框架；200、第一变速箱；210、第一耳板；220、第一支撑板；300、第二变速箱；310、第二耳板；320、第二支撑板；330、连接座；331、底板；332、上侧板；333、下侧板；334、第一转动轴；335、第二转动轴；400、第一操纵杆；410、杆部；420、U型连接部；430、延伸板；500、第一传动组件；510、第一传动杆；520、第一传动板；521、多边形槽；522、缺口；523、螺栓；530、第一拉杆；540、第二传动杆；550、第二传动板；560、第三传动板；570、第二拉杆；600、第二操纵杆；700、第二传动组件；701、第三传动杆；7011、第二限位板；702、第四传动板；703、第三拉杆；704、第四传动杆；705、第五传动板；706、第六传动板；707、第四拉杆；708、第五传动杆；709、第七传动板；710、第八传动板；711、第五拉杆；712、第六拉杆；800、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，包括：

机架100，沿水平方向布设；

变速箱，具有两个，且分为分别设置在机架100两侧的第一变速箱200和第二变速箱300，第一变速箱200沿X轴方向铰接于机架100上，第二变速箱300沿X轴及Y轴方向铰接于机架100上；

第一操纵杆400，通过第一传动组件500与第一变速箱200相连，用于驱动第一变速箱200沿X轴方向转动；

第二操纵杆600，通过第二传动组件700与第二变速箱300相连，用于驱动第二变速箱300沿X轴方向或Y轴方向转动；

其中，第一操纵杆400和第二操纵杆600之间还设置有传动轴800，且传动轴800的两端分别与第一操纵杆400和第二操纵杆600转动连接；

在沿Y轴方向推动第一操纵杆400时，第一传动组件500带动第一变速箱200沿X轴方向转动；

在沿Y轴方向推动第二操纵杆600时，第二传动组件700带动第二变速箱300沿X轴方向转动；

在沿X轴方向推动第一操纵杆400或第二操纵杆600时，第一操纵杆400和第二操纵杆600沿X轴方向同向转动，第二传动组件700带动第二变速箱300沿Y轴方向转动。

在本技术方案中，采用了连杆连接的方式，来驱动第一变速箱200和第二变速箱300进行转动，从而实现了抹光机的移动，该方式不仅传动效率高，而且还节省了资源，降低了抹光机的重心，提高了安全性能。

具体的，通过第一操纵杆400带动第一传动组件500进行动作，由第一传动组件500来带动第一变速箱200沿X轴方向转动，通过第二操纵杆600带动第二传动组件700进行动作，由第二传动组件700来带动第二变速箱300沿X轴或Y轴方向转动，在第一操纵杆400和第二操纵杆600的相互配合下，从而实现了整个抹光机的移动。向Y轴方向同时推动第一操纵杆400和第二操纵杆600，抹光机会向前或向后移动；向X轴方向推动第二操纵杆600，抹光机会横向的移动。

操作者坐在抹光机上的座椅上后，因位置关系，能够很容易的推动第一操纵杆400和第二操纵杆600沿Y轴方向移动，也就是前后移动，而推动第二操纵杆600沿X轴方向移动时，则需要采用较大的推力才行，为降低操作者的操作难度，为此设置有传动轴800，在传动轴800的作用下，能够将第一操纵杆400和第二操纵杆600进行相互连接，从而能够通过两只手来同时推动第一操纵杆400和第二操纵杆600沿X轴方向移动，进而减轻了单只手所使用的力度，进而使操作者更为方便的驱动抹光机横向移动。

实施例2：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1、图6和图8所示，在本实施例中，第一操纵杆400和第二操纵杆600结构相同，均包括：

杆部410，竖直设置；

U型连接部420，设置于杆部410的下端，且U型连接部420的端口朝下设置，

以及延伸板430，延伸板430设置于U型连接部420的其中一端上；

其中，第一传动组件500与第一操纵杆400上的U型连接部420沿X轴方向铰接，第二传动组件700与第二操纵杆600上的U型连接部420沿X轴及Y轴方向铰接，传动轴800的两端分别设置于两第一操纵杆400和第二操纵杆600上的延伸板430上。

在本技术方案中，通过将第一操纵杆400和第二操纵杆600的结构设置成相同，以方便加工，其中杆部410是用于手动操作的部件，U型连接部420则是用来与第一传动组件500或第二传动组件700来连接的，而延伸板430则是用来与传动轴800相连，通过该连接方式，不仅各部件安装方便，而且传动方式也方便。

实施例3：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图3所示，在本实施例中，第一变速箱200前后两侧有沿X轴方向且远离第二变速箱300向外延伸的第一耳板210，两第一耳板210之间设置有第一支撑板220；

第一传动组件500包括：

第一传动杆510，沿水平方向且定向转动设置于机架100上，第一传动杆510一端与第一操纵杆400上的U型连接部420沿X轴方向铰接，沿Y轴方向固定连接；

第一传动板520，竖直设置，其上端与第一传动杆510的另一端固定连接；

第一拉杆530，一端与第一传动板520的下端转动连接；

第二传动杆540，沿水平方向且定向转动设置于机架100上；

第二传动板550，竖直设置，且其上端与第二传动杆540固定连接，下端与第一拉杆530的另一端转动连接；

第三传动板560，第三传动板560一端与第二传动杆540固定连接；

以及第二拉杆570，一端与第三传动板560的另一端转动连接，另一端与第一支撑板220转动连接。

在本技术方案中，在第一变速箱200通过前后两侧的销轴将其沿X轴方向转动设置于机架100上后，为能够实现对第一变速箱200的转动，为此设置有第一耳板210以及位于第一耳板210上的第一支撑板220，通过驱动第一支撑板220上下移动，从而就能够使得第一变速箱200沿着销轴的轴心方向进行转动。

具体的，第一操纵杆400向Y轴方向移动时，也就是向前或向后移动，第一传动杆510会发生转动，并带动第一传动板520前后摆动，在第一传动板520摆动后，会带动第一拉杆530拉动或者是推动第二传动板550转动，第二传动板550则会带动第二传动杆540进行转动，在第二传动杆540转动后，则又会带动第三传动板560转动，第三传动板560带动第二拉杆570向上或者向下移动，从而使得第一支撑板220向上或者向下移动，第一变速箱200的左侧向上或向下移动，达到驱动第一变速箱200沿X轴方向转动的目的。

实施例4：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1、图3和图9所示，在本实施例中，第一传动杆510为棱柱杆，第一传动杆510的一端有向上设置的第一限位板，第一限位板插入到第一操纵杆400上的U型连接部420内，第一限位板与第一操纵杆400上U型连接部420通过销轴进行转动连接。

在本技术方案中，通过将第一传动杆510设置呈棱柱结构，以方便其一端焊接第一限位板，方便另一端固定安装在第一传动板520上，具体的，第一传动板520上开设有与第一传动杆510外壁相适配的多边形槽521，第一传动板520的上端有向下贯穿至多边形槽521内的缺口522，第一传动板520的上侧端设置有螺栓523，用于将该缺口522打开或者闭合，安装时，将第一传动杆510插入到多边形槽521内，然后转动螺栓523，螺栓523挤压第一传动板520的上端，并将该缺口522闭合，从而使得第一传动杆510在多边形槽521内固定。

实施例5：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1、图2、图4和图5所示，在本实施例中，第二变速箱300前后两侧有沿X轴方向且远离第一变速箱200向外延伸的第二耳板310，两第二耳板310之间设置有第二支撑板320；

第二传动组件700包括：

第三传动杆701，沿水平方向且定向转动设置于机架100上，第三传动杆701一端与第二操纵杆600上的U型连接部420沿X轴方向铰接，沿Y轴方向固定连接；

第四传动板702，竖直设置，其上端与第三传动杆701的另一端固定连接；

第三拉杆703，一端与第四传动板702的下端转动连接；

第四传动杆704，沿水平方向且定向转动设置于机架100上；

第五传动板705，竖直设置，且其上端与第四传动杆704固定连接，下端与第三拉杆703的另一端转动连接；

第六传动板706，第六传动板706一端与第四传动杆704固定连接；

第四拉杆707，一端与第六传动板706的另一端转动连接，另一端与第二支撑板320转动连接；

第五传动杆708，沿Y轴方向水平且定向转动的设置于机架100上；

第七传动板709，竖直设置，且其下端与第五传动杆708的端部固定连接；

第八传动板710，一端与第五传动杆708的另一端部固定连接；

第五拉杆711，一端与第一操纵杆400上的U型连接部420转动连接，另一端与第七传动板709的另一端转动连接；

以及第六拉杆712，其上端与第八传动板710的另一端转动连接，下端转动设置于第二变速箱300的后侧。

在本技术方案中，为能够驱动第二变速箱300沿X轴方向转动，为此在第二变速箱300上设置有第二耳板310以及位于第二耳板310上的第二支撑板320，通过驱动第二支撑板320上下移动，即可带动第二变速箱300沿X轴方向转动。

具体的，第二操纵杆600向Y轴方向移动时，也就是向前或向后移动，第三传动杆701会发生转动，并带动第四传动板702前后摆动，在第四传动板702摆动后，会带动第三拉杆703拉动或者是推动第五传动板705转动，第五传动板705则会带动第四传动杆704进行转动，在第四传动杆704转动后，则又会带动第六传动板706转动，第六传动板706带动第四拉杆707向上或者向下移动，从而使得第二支撑板320向上或者向下移动，第二变速箱300的右侧向上或向下移动，达到驱动第二变速箱300沿X轴方向转动的目的。

在第一操纵杆400或第二操纵杆600向X轴方向移动时，会拉动或推动第五拉杆711移动，并带动第七传动板709转动，第七传动板709则带动第五传动杆708转动，第五传动杆708转动后，会带动第八传动板710转动，向上或者是向下，进而使得第六拉杆712拉动或推动第二变速箱300的后侧向下或向上移动，达到使第二变速箱300沿Y轴方向转动的目的。

实施例6：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图6和图7所示，在本实施例中，第二变速箱300通过连接座330沿X轴及Y轴方向铰接于机架100上；连接座330包括：

底板331，位于第二变速箱300的上方；

上侧板332，设置于底板331的上端；

以及下侧板333，下侧板333具有两个，并分别对称设置于底板331的下端的前后两侧；

其中，上侧板332通过第一转动轴334沿Y轴方向转动设置于机架100上；两下侧板333分别通过第二转动轴335沿X轴方向转动设置于第二变速箱300的前后两侧；

第六拉杆712的下端转动设置于位于第二变速箱300后侧的第二转动轴335的另一端上。

在本技术方案中，为使得第二变速箱300能够方便的沿X轴及Y轴方向转动，为此设置有连接座330，连接座330上的上侧板332通过第一转动轴334与机架100沿Y轴方向转动连接，连接座330上的下侧板333通过第二转动轴335与机架100沿X轴方向转动连接，紧接着，通过将第六拉杆712的下端与位于第二变速箱300后侧的第二转动轴335相连，从而实现了完整的传动。

实施例7：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1、图4、图6、图8和图9所示，在本实施例中，第三传动杆701为棱柱杆，第三传动杆701的一端有向上设置的第二限位板7011，第二限位板7011插入到第二操纵杆600上的U型连接部420内，第二限位板7011与第二操纵杆600上U型连接部420通过销轴进行转动连接。

在本技术方案中，通过将第三传动杆701设置呈棱柱结构，以方便其一端焊接第二限位板7011，方便另一端固定安装在第四传动板702上，具体的，第四传动板702与第一传动板520结构相同，安装时，将第三传动杆701插入到多边形槽521内，然后转动螺栓523，螺栓523挤压第四传动板702的上端，并将该缺口522闭合，从而使得第三传动杆701在多边形槽521内固定。

实施例8：

本实施例提供了一种座驾式抹光机的传动装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图2所示，在本实施例中，机架100主要由左向右主要分为第一框架110、第二框架120、第三框架130、第四框架140以及第五框架150；其中第一传动板520、第一拉杆530、第二传动杆540、第二传动板550、第三传动板560以及第二拉杆570均位于第一框架110内；第一传动杆510主要位于第二框架120内，第一传动杆510的两端分别延伸至第一框架110及第三框架130内，且第一变速箱200布置在第二框架120的下方；第一操纵杆400、第二操纵杆600以及传动轴800位于第三框架130的前侧，第三框架130的后侧则是用于布置用于驱动第一变速箱200和第二变速箱300工作的驱动组件；第三传动杆701、第五传动杆708、第七传动板709、第八传动板710、第五拉杆711以及第六拉杆712布置在第四框架140内，且第二变速箱300布置在第四框架140的下方；第四传动板702、第三拉杆703、第四传动杆704、第五传动板705、第六传动板706以及第四拉杆707位于第五框架150内；采用上述方式来布设各部件，以提升抹光机整体的集成度，进而降低抹光机整体的重心。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。