一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，涉及RTG远程控制技术领域，解决现有的RTG PLC数据通讯需要经过本地工控机，导致的操作繁琐、故障率高、传输速率低、可靠性和便捷性不高的技术问题；包括远程电脑、4G路由器和RTG PLC模块，所述远程电脑通过4Gvpdn网络与4G路由器连接，所述4G路由器通过网线与RTG PLC模块连接，所述4G路由器和RTG PLC模块均安装在RTG电气房内；本实用新型通过建立远程电脑与RTG PLC之间的数据通讯，不经过本地工控机，不使用远程桌面操作，传输速率、可靠性、便捷性大大增加。

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，更具体的是涉及RTG远程控制技术领域。

背景技术

RTG(Rubber Tyre Gantry，轮胎式集装箱龙门起重机)是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场，其可作一定角度的移动，灵活性比轨道式的高，国内集装箱码头大多采用RTG进行装卸作业。RTG作为码头核心作业区域的主要大型装卸设备，其远程控制成为智慧港口建设成败的关键因素。

对于港口RTG PLC程序信息的读取，一是本地连接，电气房中安装工控机连接PLC，二是增加远程连接，利用WIFI等无线方式连接RTG电气房工控机，在远程办公室电脑利用远程桌面软件控制本地工控机来控制PLC程序。

但是这种连接方式，本地工控机必须完好，且远程桌面操作不同设备时，每次需要输入对应IP地址，操作界面十分繁琐，故障率高，同时，由于没有考虑到远程控制PLC，后期增加时面临无线信号的选择及WIFI信号传输距离、遮挡等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的RTG PLC数据通讯需要经过本地工控机，导致的操作繁琐、故障率高、传输速率低、可靠性和便捷性不高的技术问题，本实用新型提供一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，包括远程电脑、4G路由器和RTGPLC模块，所述远程电脑通过4Gvpdn网络与4G路由器连接，所述4G路由器通过网线与RTGPLC模块连接，所述4G路由器和RTG PLC模块均安装在RTG电气房内。

作为优选，所述RTG PLC模块包括通讯模块，所述4G路由器通过网线与通讯模块连接。

作为优选，所述4G路由器连接至少40台RTG的通讯模块。

作为优选，所述RTG PLC模块还包括CPU模块、电源模块和输入输出模块。

作为优选，所述远程电脑内安装有PLC编程软件。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型与无线wifi使用远程桌面的连接方式相比，利用4G基站收发信号，不受距离和箱区的影响，建立远程电脑与RTG PLC之间的数据通讯，不经过本地工控机，不使用远程桌面操作，传输速率、可靠性、便捷性大大增加。

2.本实用新型的远程电脑通过4Gvpdn网络可与至少40台RTG进行数据传输，这样相当于远程电脑通过4G路由器为桥梁，与PLC取得了数据通讯，通过远程电脑可直接进行RTG PLC程序的在线/上传/下载,且4G网带宽和数据包长度完全满足PLC扫描周期要求，不需要每次输入对应IP地址，操作简单，故障率小。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图。

附图标记：1-远程电脑，2-PLC编程软件，3-RTG电气房，4-4G路由器，5-RTG PLC模块，6-CPU模块，7-电源模块，8-输入输出模块，9-通讯模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种基于4G信号远程控制RTG的传输控制系统，包括远程电脑(1)、4G路由器(4)和RTG PLC模块(5)，所述远程电脑(1)通过4Gvpdn网络与4G路由器(4)连接，所述4G路由器(4)通过网线与RTG PLC模块(5)连接，所述4G路由器(4)和RTG PLC模块(5)均安装在RTG电气房(3)内。

所述远程电脑(1)放在办公室中用于远程监控RTG，远程电脑(1)内安装富士PLC编程软件(2)，并在富士PLC编程软件(2)中进行PLC组态，组态的作用在PLC编程软件(2)中进行一些必要的设置，PLC硬件上添加的一些模块，在编程软件中也要对应添加，并对其进行如IP地址、通讯地址等设置，最终将信息保存在PLC CPU中，使软件能识别硬件，为了能使软件控制硬件；并将通讯地址IP设置为4G物联网卡IP。

所述4G路由器(4)安装在RTG电气房(3)内，内部插了4G物联网卡，可连接4G公网，是VPDN网路的组成部分，4G路由器(4)的网线端口与RTG的PLC通讯模块(9)相连接。

4G路由器(4)进行物联网卡账号设置，设置有40个不同的ip地址连接40台RTG的PLC通讯模块(9)，远程电脑(1)通过4Gvpdn网络与40台RTG进行数据传输，这样相当于远程电脑(1)通过4G路由器(4)为桥梁，与PLC取得了数据通讯，通过远程电脑(1)可直接进行RTGPLC程序的在线/上传/下载,且4G网带宽和数据包长度完全满足PLC扫描周期要求。

所述RTG PLC模块(5)包括通讯模块(9)、CPU模块(6)、电源模块(7)和输入输出模块(8)，所述4G路由器(4)通过网线与通讯模块(9)连接，RTG PLC模是PLC的组成部分，安装在PLC基板上。

本实用新型与无线wifi使用远程桌面的连接方式相比，利用4G基站收发信号，不受距离和箱区的影响，建立远程电脑(1)与RTG PLC之间的数据通讯，不经过本地工控机，不使用远程桌面操作，传输速率、可靠性、便捷性大大增加。