一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块

摘要

本实用新型涉及一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块，包括立柱、底座、固定梁、轨道安装梁和轨道，立柱设有多个且其底端均固定连接于底座上，固定梁的两端固定连接于相邻的两个立柱的顶端，轨道安装梁设于固定梁下方且沿竖直方向移动，轨道固定连接于轨道安装梁底部，还包括导向装置和锁紧装置，导向装置用以使轨道安装梁在升降过程中平稳，锁紧装置用以使轨道安装梁升降至最高和最低位置处时锁紧位置。有益效果：本模块结构简单，造价低廉，小车仅负责行走，升降段负责升降，后期调试更简单；导向装置使轨道安装梁在升降过程中平稳，锁紧装置使轨道安装梁升降至最高和最低位置处时锁紧位置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性化布局模块化EMS系统的配套模块，尤其涉及一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块。

背景技术

在柔性化布局模块化EMS系统中，由于车组可以自行升降，轨道在高度方向上并无变化，而这种配置需要多套小车，小车的结构复杂、造价高，且由于轨道通常为固定式轨道，一旦安装完成后，扩展性能不强，更改线路时，需要将原有的轨道进行拆除、增加钢构并重新安装轨道，这个周期过长，对厂方的要求也比较高，需要厂房的桁架有较大的承载或者是里面设置预埋板，对环境有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块，以解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块，包括立柱、底座、固定梁、轨道安装梁和轨道，所述立柱设有多个且其底端均固定连接于所述底座上，所述固定梁的两端固定连接于相邻的两个所述立柱的顶端，所述轨道安装梁设于所述固定梁下方且沿竖直方向移动，所述轨道固定连接于所述轨道安装梁底部，还包括导向装置和锁紧装置，所述导向装置用以使所述轨道安装梁在升降过程中平稳，所述锁紧装置用以使轨道安装梁升降至最高和最低位置处时锁紧位置。

本实用新型的有益效果是：提出一种新型的应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块，本模块结构简单，造价低廉，小车仅负责行走，升降段负责升降，后期调试更简单；导向装置使轨道安装梁在升降过程中平稳，锁紧装置使轨道安装梁升降至最高和最低位置处时锁紧位置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

所述固定梁上固定连接有两个葫芦支架，每个所述葫芦支架内均安装有电动葫芦。

所述轨道安装梁的顶部固定连接有两个与所述葫芦支架一一对应的吊钩，所述电动葫芦通过吊钩带动所述轨道安装梁竖直移动。

所述导向装置包括导向轨和导向轮，所述导向轨竖直的固定连接于所述固定梁上，所述导向轮安装于所述轨道安装梁上，所述导向轮在所述导向轨上滚动。

所述锁紧装置包括锁紧套筒、低位销轴、低位气缸、高位销轴、高位气缸、低位锁紧支座和高位锁紧支座，所述锁紧套筒固定连接于所述轨道安装梁上，所述低位锁紧支座和所述高位锁紧支座分别固定连接于所述立柱一侧，所述低位气缸的缸体固定连接于所述低位锁紧支座顶部，所述低位销轴水平滑动连接于所述低位锁紧支座顶部，所述低位销轴的一端与所述低位气缸的活塞杆端部固定连接，当所述轨道安装梁降至最低位置处时，所述低位销轴的另一端可嵌入所述锁紧套筒内；所述高位气缸的缸体固定连接于所述高位锁紧支座顶部，所述高位销轴水平滑动连接于所述高位锁紧支座顶部，所述高位销轴的一端与所述高位气缸的活塞杆端部固定连接，当所述轨道安装梁升至最高位置处时，所述高位销轴的另一端可嵌入所述锁紧套筒内。

所述轨道通过轨道安装件与所述轨道安装梁固定连接。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块的结构示意图；

图2为图1所示的一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块的固定梁部分的结构示意图；

图3为图2所示的一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块的固定梁部分的俯视图；

图4为图1所示的一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块的轨道安装梁部分的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定梁，2、葫芦支架，3、电动葫芦，4、导向轨，5、轨道安装梁，6、轨道，7、轨道安装件，8、吊钩，9、导向轮，10、锁紧套筒，11、低位销轴，12、低位气缸，13、高位销轴，14、高位气缸，15、立柱，16、底座，17、低位锁紧支座，18、高位锁紧支座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种应用于柔性化布局模块化EMS系统的升降段模块，包括立柱15、底座16、固定梁1、轨道安装梁5和轨道6，所述立柱15设有多个且其底端均固定连接于所述底座16上，所述固定梁1的两端固定连接于相邻的两个所述立柱15的顶端，所述轨道安装梁5设于所述固定梁1下方且沿竖直方向移动，所述轨道6固定连接于所述轨道安装梁5底部，还包括导向装置和锁紧装置，所述导向装置用以使所述轨道安装梁5在升降过程中平稳，所述锁紧装置用以使轨道安装梁5升降至最高和最低位置处时锁紧位置。

所述固定梁1上固定连接有两个葫芦支架2，每个所述葫芦支架2内均安装有电动葫芦3。

所述轨道安装梁5的顶部固定连接有两个与所述葫芦支架2一一对应的吊钩8，所述电动葫芦3通过吊钩8带动所述轨道安装梁5竖直移动。

所述导向装置包括导向轨4和导向轮9，所述导向轨4竖直的固定连接于所述固定梁1上，所述导向轮9安装于所述轨道安装梁5上，所述导向轮9在所述导向轨4上滚动。

所述锁紧装置包括锁紧套筒10、低位销轴11、低位气缸12、高位销轴13、高位气缸14、低位锁紧支座17和高位锁紧支座18，所述锁紧套筒10固定连接于所述轨道安装梁5上，所述低位锁紧支座17和所述高位锁紧支座18分别固定连接于所述立柱15一侧，所述低位气缸12的缸体固定连接于所述低位锁紧支座17顶部，所述低位销轴11水平滑动连接于所述低位锁紧支座17顶部，所述低位销轴11的一端与所述低位气缸12的活塞杆端部固定连接，当所述轨道安装梁5降至最低位置处时，所述低位销轴11的另一端可嵌入所述锁紧套筒10内；所述高位气缸14的缸体固定连接于所述高位锁紧支座18顶部，所述高位销轴13水平滑动连接于所述高位锁紧支座18顶部，所述高位销轴13的一端与所述高位气缸14的活塞杆端部固定连接，当所述轨道安装梁5升至最高位置处时，所述高位销轴13的另一端可嵌入所述锁紧套筒10内。

所述轨道6通过轨道安装件7与所述轨道安装梁5固定连接。

本申请所提及的固定连接可为螺纹连接、焊接或粘接。

工作原理：

通过电动葫芦3带动轨道6和轨道安装梁5同步升降至与上工序轨道齐平且对齐，升降过程中导向轮9在导向轨4上滚动使得升降过程平稳，低位气缸12的活塞杆伸长推动低位销轴11嵌入锁紧套筒10锁紧，工件从上工序运输到该升降段上的轨道6，低位气缸12的活塞杆收缩带动低位销轴11抽离锁紧套筒10，电动葫芦3带动轨道6和轨道安装梁5同步升降至与下工序轨道齐平且对齐，高位气缸14的活塞杆伸长推动高位销轴13嵌入锁紧套筒10锁紧，工件从该升降段上的轨道6上运输至下一工序的轨道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。