一种应用于图书馆的图书馆服务机器人

摘要

本实用新型涉及服务辅助设备技术领域，且公开了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面分别开设有放置槽和方槽，所述放置槽的内壁固定设有水龙头，所述方槽的内壁分别固定设有蓄电池、控制系统和云端传输系统。通过控制系统和移动组件的相互配合，利用云端传输系统使设备接受指令，通过控制系统控制移动组件，使得设备可以进行移动，解决了传统的服务机器人不可移动，在处理读者需求时，需要读者寻找服务机器人的问题，通过摄像头识别书籍信息，利用云端传输系统对书籍放置的位置进行定位，通过控制系统控制夹取组件，对书籍进行，再利用移动组件将书籍放置于指定位置，以解决人工归还书籍的繁琐性。

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务辅助设备技术领域，具体为一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。

背景技术

图书馆收藏着大量的文献信息资源，积极地开发，广泛地利用这些文献资源是图书馆的重要职能之一，它也是图书馆承担各种职能的基础，图书馆通过对文献信息资源进行加工整理、科学分析综合指引，形成有秩序、有规律、源源不断的信息流，进行更加广泛的交流与传递，使读者更好地利用它们。

传统的服务机器人不可移动，在处理读者需求时，需要读者寻找服务机器人，过程较为繁琐，同时传统的服务机器人功能性单一，在图书馆内会有读者没有归还的书籍需要人工处理，此作业需要耗费大量人工，服务机器人无法进行处理，在图书馆内，读者如需要取水，需要读者自行寻找，此过程对于读者太过于浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，具备可移动，具有多种功能性的优点，解决了传统的服务机器人不可移动，无法处理读者多种需求的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面分别开设有放置槽和方槽，所述放置槽的内壁固定设有水龙头，所述方槽的内壁分别固定设有蓄电池、控制系统和云端传输系统，所述机器人主体的顶部内腔开设有储水槽，所述机器人主体的顶部固定设有显示屏，所述机器人主体的底部固定设有移动组件，所述机器人主体的反面固定设有支撑管，所述支撑管的外沿分别开设有通孔和滑槽，所述支撑管的底部内腔固定设有马达，所述马达的动力输出轴固定设有螺纹杆，所述螺纹杆的外沿螺纹连接有滑块，所述螺纹杆的顶部外沿固定套接有轴承，所述支撑管的外沿滑动套接有外套管，所述外套管的反面固定设有液压杆，所述液压杆的顶端外沿套接有夹取组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件，包括有驱动器，所述驱动器的两侧皆转动连接有齿轮，所述齿轮的外沿套接有履带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动器的内腔设有两组驱动马达，两组所述驱动马达的动力输出轴分别与两侧齿轮的转轴固定连接，所述驱动器与控制系统电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取组件，包括有摄像头，所述摄像头的正面固定设有固定套管，所述摄像头的底部外沿固定设有转轴，所述转轴的两侧分别套接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板的反面外壁皆固定设有夹取板，所述第一夹板与第二夹板正面相邻的内壁分别固定设有第一电磁铁和第二电磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电磁铁和第二电磁铁相邻一侧的磁极分别为S极和N极，两个所述夹取板相邻面皆设有磨砂层，所述摄像头、第一电磁铁和第二电磁铁与控制系统电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制系统的正面设有盖板，且盖板与方槽的内壁相卡接，所述机器人主体的顶部开设有加注口，且加注口与储水槽相贯通，所述蓄电池、云端传输系统、马达和液压杆皆与控制系统电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该应用于图书馆的图书馆服务机器人，通过控制系统和移动组件的相互配合，利用云端传输系统使设备接受指令，通过控制系统控制移动组件，使得设备可以进行移动，解决了传统的服务机器人不可移动，在处理读者需求时，需要读者寻找服务机器人的问题，通过摄像头识别书籍信息，利用云端传输系统对书籍放置的位置进行定位，通过控制系统控制夹取组件，对书籍进行，再利用移动组件将书籍放置于指定位置，以解决人工归还书籍的繁琐性。

2、该应用于图书馆的图书馆服务机器人，通过储水槽、水龙头及移动组件的相互配合，云端传输系统接受读者发出的指令，使设备可自行移动至读者身边，使读者可直接进行取水，进而解决了读者需要离开座位进行取水的繁琐性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型蓄电池位置结构示意图；

图3为本实用新型机器人主体剖面结构示意图；

图4为本实用新型移动组件结构示意图；

图5为本实用新型支撑管剖面结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处结构放大示意图；

图7为本实用新型图5中B处结构放大示意图；

图8为本实用新型夹取组件展开结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、放置槽；3、水龙头；4、储水槽；5、方槽；6、蓄电池；7、控制系统；8、云端传输系统；9、显示屏；10、移动组件；101、驱动器；102、齿轮；103、履带；11、支撑管；12、通孔；13、滑槽；14、马达；15、螺纹杆；16、滑块；17、轴承；18、外套管；19、液压杆；20、夹取组件；201、摄像头；202、套管；203、转轴；204、第一夹板；205、第二夹板；206、夹取板；207、第一电磁铁；208、第二电磁铁；21、盖板；22、加注口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的正面分别开设有放置槽2和方槽5，放置槽2的内壁固定设有水龙头3，方槽5的内壁分别固定设有蓄电池6、控制系统7和云端传输系统8，机器人主体1的顶部内腔开设有储水槽4，机器人主体1的顶部固定设有显示屏9，机器人主体1的底部固定设有移动组件10，机器人主体1的反面固定设有支撑管11，支撑管11的外沿分别开设有通孔12和滑槽13，支撑管11的底部内腔固定设有马达14，马达14的动力输出轴固定设有螺纹杆15，螺纹杆15的外沿螺纹连接有滑块16，螺纹杆15的顶部外沿固定套接有轴承17，支撑管11的外沿滑动套接有外套管18，外套管18的反面固定设有液压杆19，液压杆19的顶端外沿套接有夹取组件20，上述结构中，通过开设水龙头3，使得读者在需要喝水时可以直接通过远程操作设备，使设备移动至读者身边进行取水，进而解决了读者需要离开座位进行取水的繁琐性。

如图4所示，移动组件10，包括有驱动器101，驱动器101的两侧皆转动连接有齿轮102，齿轮102的外沿套接有履带103，上述结构中，通过在齿轮102的外沿套接履带103，使得齿轮102在转动时可带动履带103转动，进而使得设备可以进行移动。

如图4所示，驱动器101的内腔设有两组驱动马达，两组驱动马达的动力输出轴分别与两侧齿轮102的转轴固定连接，驱动器101与控制系统7电性连接，上述结构中，通过两组驱动马达的动力输出轴分别与两侧齿轮102的转轴固定连接，使得设备可以通过控制系统7分别调结两组驱动马达的转速，进而使得设备可以实现转弯的需求。

如图8所示，夹取组件20，包括有摄像头201，摄像头201的正面固定设有固定套管202，摄像头201的底部外沿固定设有转轴203，转轴203的两侧分别套接有第一夹板204和第二夹板205，第一夹板204与第二夹板205的反面外壁皆固定设有夹取板206，第一夹板204与第二夹板205正面相邻的内壁分别固定设有第一电磁铁207和第二电磁铁208，上述结构中，通过在转轴203的两侧分别套接第一夹板204和第二夹板205，使得第一夹板204和第二夹板205可以以转轴203为中心轴进行转动，通过设置摄像头201，使得设备可以通过摄像头201识别书籍信息，同时通过云端传输系统8对书籍放置的位置进行定位。

如图8所示，第一电磁铁207和第二电磁铁208相邻一侧的磁极分别为S极和N极，两个夹取板206相邻面皆设有磨砂层，摄像头201、第一电磁铁207和第二电磁铁208与控制系统7电性连接，上述结构中，通过控制系统7控制第一电磁铁207和第二电磁铁208，利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，使得第一电磁铁207和第二电磁铁208运转时，第一夹板204和第二夹板205以转轴203为中心轴转动，进而使得两个夹取板206可以通过云端的指令实现夹取书籍的目的。

如图1和图3所示，控制系统7的正面设有盖板21，且盖板21与方槽5的内壁相卡接，机器人主体1的顶部开设有加注口22，且加注口22与储水槽4相贯通，蓄电池6、云端传输系统8、马达14和液压杆19皆与控制系统7电性连接，上述结构中，通过盖板21与方槽5的内壁相卡接，使得设备内腔零件的维修，便捷性增加，通过云端传输系统8和控制系统7，使得设备可以根据云端的指令进行移动。

工作原理，在使用该设备时，控制系统7通过云端传输系统8接受指令，通过控制系统7使得驱动器101带动齿轮102转动，同时通过齿轮102与履带103相啮合，使得设备可以进行移动，通过摄像头201识别书籍信息，利用云端传输系统8对书籍放置的位置进行定位，通过控制系统7控制第一电磁铁207和第二电磁铁208运转，使两个夹取板206可以通过云端的指令实现夹取书籍的目的，再利用移动组件10将书籍放置于指定位置，通过云端传输系统8接受读者发出的指令，使设备通过移动组件10移动至读者身边，以完成读者需要进行取水的指令。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。