一种模块化、智能化教育机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化、智能化教育机器人，具体涉及教学辅助设备技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有两个摄像头，所述摄像头的底部设置有主机，所述支撑架的底部且位于机器人主体的顶部设置有显示器。本实用新型通过各个结构的相应配合使用，可以增加学者在使用装置时的便捷性，加深学习知识的认知，同时主动轮和两个从动轮结合成三角形，为装置形成三角支撑的现象，增加装置在放置时的稳定性，同时经过加强橡胶圈的设置，增加从动轮与地面之间的摩擦力，继而增加了装置在位移时的稳定性，避免装置发生位移时撞击到障碍物而发生倾倒，方便使用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学辅助设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种模块化、智能化教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，来促进少儿学习。

但是目前教育机器人在行进过程中，自身的稳定性较差，容易撞击到障碍物，使得教育机器人发生倾倒，从而降低了教育机器人的使用寿命，且无法对教学影像进行投影播放，教学效果较差，同时如何保持画面的流畅。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种模块化、智能化教育机器人，通过可以增加学者在使用装置时的便捷性，加深学习知识的认知，同时主动轮和两个从动轮结合成三角形，为装置形成三角支撑的现象，增加装置在放置时的稳定性，同时经过加强橡胶圈的设置，增加从动轮与地面之间的摩擦力，继而增加了装置在位移时的稳定性，避免装置发生位移时撞击到障碍物而发生倾倒，方便使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化、智能化教育机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有两个摄像头；

所述摄像头的底部设置有主机，所述支撑架的底部且位于机器人主体的顶部设置有显示器，所述显示器上设置有控制面板；

所述机器人主体的两侧均设置有相对设置的支撑组件；

所述支撑组件包括设置在机器人主体上的加强板，所述加强板的上表面开设有第一过渡槽，所述加强板的两侧均开设有第二过渡槽；

所述第一过渡槽内活动连接有与第一过渡槽相匹配的主动轮，所述第二过渡槽内活动连接有与第二过渡槽相匹配的从动轮。

在一个优选地实施方式中，所述机器人主体面向加强板的一侧设置有用于驱动主动轮旋转的驱动马达。

在一个优选地实施方式中，所述主动轮和两个从动轮结合成三角形，且主动轮和从动轮的表面均套设有加强橡胶圈。

在一个优选地实施方式中，所述加强橡胶圈的表面贯穿开设有多个齿槽，所述主动轮和从动轮的外侧均设置有与齿槽相啮合的齿牙套。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架的两侧均通过轴销活动连接有旋转臂，所述旋转臂的一端设置有夹持爪。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架通过螺栓与机器人主体可拆卸连接，所述加强板通过螺栓与机器人主体可拆卸连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置支撑组件，与现有技术相比，主动轮旋转时会最先带动主动轮上的齿牙套旋转，并与加强橡胶圈上的齿槽相啮合，从而使得加强橡胶圈旋转，同时主动轮和两个从动轮结合成三角形，为装置形成三角支撑的现象，增加装置在放置时的稳定性，同时经过加强橡胶圈的设置，增加从动轮与地面之间的摩擦力，继而增加了装置在位移时的稳定性，避免装置发生位移时撞击到障碍物而发生倾倒，方便使用；

2、通过设置摄像头、主机、显示器和控制面板，与现有技术相比，通过各个结构的相应配合使用，可以经过摄像头和主机的相互配合使用，将教学资料导至显示器上进行投影播放，增加学者在使用装置时的便捷性，加深学习知识的认知。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体正面结构图。

图3为本实用新型的整体结构侧视图。

图4为本实用新型支撑组件的主视图。

附图标记为：1、机器人主体；2、支撑架；3、摄像头；4、主机；5、显示器；6、控制面板；7、加强板；8、第一过渡槽；9、第二过渡槽；10、主动轮；11、从动轮；12、齿牙套；13、加强橡胶圈；14、齿槽；15、旋转臂；16、驱动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种模块化、智能化教育机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的顶部设置有支撑架2，支撑架2的一侧设置有两个摄像头3；

摄像头3的底部设置有主机4，支撑架2的底部且位于机器人主体1的顶部设置有显示器5，显示器5上设置有控制面板6；

机器人主体1的两侧均设置有相对设置的支撑组件；

支撑组件包括设置在机器人主体1上的加强板7，加强板7的上表面开设有第一过渡槽8，加强板7的两侧均开设有第二过渡槽9；

第一过渡槽8内活动连接有与第一过渡槽8相匹配的主动轮10，第二过渡槽9内活动连接有与第二过渡槽9相匹配的从动轮11。

参照附图1、2所示，机器人主体1面向加强板7的一侧设置有用于驱动主动轮10旋转的驱动马达16，驱动马达16能够起到驱动的作用，方便驱动马达16启动时，驱动马达16的输出端驱动主动轮10旋转，继而使的装置发生位移，方便使用。

参照附图1、2、3、4所示，主动轮10和两个从动轮11结合成三角形，且主动轮10和从动轮11的表面均套设有加强橡胶圈13，主动轮10和两个从动轮11结合成三角形，为装置形成三角支撑的现象，增加装置在放置时的稳定性，同时经过加强橡胶圈13的设置，增加从动轮11与地面之间的摩擦力，继而增加了装置在位移时的稳定性。

参照附图1、2、3、4所示，加强橡胶圈13的表面贯穿开设有多个齿槽14，主动轮10和从动轮11的外侧均设置有与齿槽14相啮合的齿牙套12，齿牙套12与齿槽14相啮合，方便齿牙套12旋转时能够与齿槽14啮合在一起，继而使得加强橡胶圈13能够旋转，方便驱动装置位移。

参照附图3所示，支撑架2的两侧均通过轴销活动连接有旋转臂15，旋转臂15的一端设置有夹持爪，旋转臂15的设置，方便使用者摆动旋转臂15进行角度调节，同时经过夹持爪的设置，方便对学习物品进行抓取，增加装置在使用时的便捷性。

参照附图1、2、3所示，支撑架2通过螺栓与机器人主体1可拆卸连接，加强板7通过螺栓与机器人主体1可拆卸连接，支撑架2通过螺栓与机器人主体1可拆卸连接，方便工作人员对其进行拆卸维护，而加强板7通过螺栓与机器人主体1可拆卸连接，方便对加强板7限位，增加加强板7安装在机器人主体1上的稳定性。

本实用新型工作原理：本实用新型所制得的装置在使用时，可以经过摄像头3和主机4的相互配合使用，将教学资料导至显示器5上进行投影播放，增加学者在使用装置时的便捷性，加深学习知识的认知；

同时可以经过驱动马达16启动，驱动马达16的输出端驱动主动轮10旋转，而主动轮10旋转时会最先带动主动轮10上的齿牙套12旋转，并与加强橡胶圈13上的齿槽14相啮合，从而使得加强橡胶圈13旋转，同时主动轮10和两个从动轮11结合成三角形，为装置形成三角支撑的现象，增加装置在放置时的稳定性，同时经过加强橡胶圈13的设置，增加从动轮11与地面之间的摩擦力，继而增加了装置在位移时的稳定性，避免装置发生位移时撞击到障碍物而发生倾倒。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。