一种覆土清土机构及覆土清土车

摘要

本实用新型提供一种覆土清土机构及覆土清土车,其安装至车体上用于进行覆土和清土；其包括：开沟机构，可活动地配置于车体上，以在车行走时将土翻起来；覆土机构，支撑于车体上，且其在所述车前进方向上配置于比所述开沟机构更靠后，覆土机构包括两个覆土轮，该两个覆土轮可操作地转动，以对应将翻起来的土往左侧和右侧进行埋土；及清土机构，其支撑于车体上，且包括可转动的刷土轮，所述刷土轮外周配置有毛刷部，所述毛刷部在所述刷土轮转动时将植物上的土清刷下。

说明书

技术领域

本实用新型涉及覆土清土设备领域，尤其涉及一种覆土清土机构及覆土清土车。

背景技术

葡萄藤覆土机、清土机主要用于葡萄种植中的冬季埋藤和春季起藤工作，该类机械的存在大大减轻了人工的压力，提高了效率，同时大大减少葡萄藤冻害、受损的情况。

以现有技术而言，葡萄埋藤覆土机械多数是由旋耕机改造而成，可操作性较强，刀具高速旋转下破土是毫无问题，但其偏竖直的刀身以及毫无封闭的刀盘，使得刀具取土后容易掉落或是向两边覆土时提前覆盖，从而造成覆土量少或覆土量不均，导致其埋土的效率和质量不够理想,未达成预期目标。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的至少一种不足，而提供一种覆土清土机构及一种覆土清土车。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种覆土清土机构,安装至车体上用于进行覆土和清土；其包括：

开沟机构，可活动地配置于车体上，以在车行走时将土翻起来；

覆土机构，支撑于车体上，且其在所述车前进方向上配置于比所述开沟机构更靠后，覆土机构包括两个覆土轮，该两个覆土轮可操作地转动，以对应将翻起来的土往左侧和右侧进行埋土；及

清土机构，其支撑于车体上，且包括可转动的刷土轮，所述刷土轮外周配置有毛刷部，所述毛刷部在所述刷土轮转动时将植物上的土清刷下。

较佳地，所述刷土轮在所述车前进方向上配置于比所述覆土机构更靠后；

所述覆土清土机构包括位于所述覆土机构左侧或右侧其中一侧的清土机构；或

所述覆土清土机构包括位于所述覆土机构左侧和右侧的两个清土机构。

较佳地，所述覆土机构还包括两个覆土壳体，两个所述覆土壳体分别具有包覆所述覆土轮上端的容置空间和一输送土通道，位于左侧的覆土壳体的输送土通道的送土开口在左侧，位于右侧的覆土壳体的输送土通道的送土开口在右侧。

较佳地，所述覆土轮包括在轴向上间隔布置的多个覆土叶片，所述覆土叶片与转动方向同向的面构造成凹入的结构，以将翻起来的土铲起并从所述输送土通道送出。

较佳地，覆土清土机构还包括驱动机构，所述驱动机构配置为驱使所述覆土轮转动，所述车体包括驱动后轮组转动的驱动模组，所述驱动机构联接至所述驱动模组，以获取动力源以驱使所述覆土轮转动。

较佳地，所述驱动模组包括发动机，所述驱动机构包括动力输出轴、第一传动模组和第二传动模组，所述动力输出轴联动至所述发动机，所述第一传动模组和第二传动模组分别连接至一覆土轮，所述第一传动模组和第二传动模组在所述动力输出轴的驱使下，驱使两个覆土轮中的一者顺时针旋转、且另一者逆时针旋转。

较佳地，所述第一传动模组包括与一覆土轮连接的第一传动链、以及连接至第一传动链和动力输出轴的第一齿轮组；所述第二传动模组包括与另一覆土轮连接的第二传动链、以及连接至第二传动链和动力输出轴的第二齿轮组。

较佳地，所述驱动机构包括清土传动模组，所述清土传动模组包括与所述动力输出轴啮合的清土齿轮传动组、以及皮带传动组，所述清土齿轮传动组在所述述动力输出的驱使下通过皮带传动组驱使所述刷土轮转动。

较佳地，所述开沟机构包括开沟犁，所述开沟犁具有尖角铲部，所述尖角铲部包括用于插入土中以进行翻土的尖角和形成所述尖角的两斜边，两个所述覆土轮的转动轴线在左右方向上间隔设置，并配置为对应于两斜边的后端的位置进行设置；

所述开沟机构还包括支承部和驱动件，所述尖角铲部通过支承部可活动地支撑于车体上，驱动件支撑在所述车体上并用于驱使所述支承部带动尖角铲部向上或向下活动。

本实用新型还提供了一种覆土清土车，包括车体以及上述任一项所述的覆土清土机构，所述车包括本体、驱动模组、两后车轮、限位轮组件和转接架，所述驱动模组用于驱使所述后车轮转动以驱使车前进或后退，所述驱动模组、两后车轮、限位轮组件和转接架配置于本体上，所述转接架向后延伸，并支撑所述开沟机构、覆土机构和清土机构；所述限位轮组件包括可转动地支撑在转接架上的限位轮，所述限位轮位于所述覆土清土机构的后方用于接触地面滚动，以将所述转接架支撑在预定高度上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本申请的开沟机构进行翻土，覆土机构配置在开沟机构后方已将翻后的土向左侧和右侧埋土，并通过清土机构将翻土和覆土过程中洒落在植物上的土清扫掉，达到覆土均匀，且同时进行埋土，提高埋土效率和埋土的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1绘示了本实用新型一实施例的覆土清土车的示意图；

图2绘示了本实用新型一实施例的覆土清土机构的示意图；

图3和图4绘示了本实用新型一实施例的开沟机构、覆土机构和清土机构在不同视角下的示意图；

图5绘示了图4中P处的示意图。

附图标记：

车体1，后轮11，驱动模组12，开沟机构2，尖角铲部21，支承部22，第一覆土轮31，第一覆土壳体32，第一送土开口33，第二覆土轮34，第二覆土壳体35，第二送土开口36，刷土轮41，动力输出轴51，皮带传动组52，第一传动模组53，第二传动模组54，清土齿轮传动组55，转接架6，限位轮组件7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于简化描述，而不是暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。

权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请中的前方、前侧、后方、后侧、左侧、右侧、左右方向和前后方向等用于描述方位关系的术语，除非另有说明或限定，上述方位的术语并非限制绝对的线性方位位置，例如，A位于B后侧，包括A在B的斜后方。

下面将结合附图1至附图5，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例提供了一种覆土清土车，参考图1，其包括车体1和覆土清土机构，所述车包括本体、驱动模组12、两后车轮、两车前轮、限位轮组件7和转接架6，所述驱动模组12用于驱使所述后车轮转动以驱使车前进或后退，所述驱动模组12包括发动机，车的具体结构及其动力传动的实现为现有技术，这里就不多做赘述。

参考图1和图2，转接架6配置于本体上，且支撑在本体的后端并向后延伸。所述转接架6向后延伸的部分支撑有覆土清土机构，覆土清土机构包括开沟机构2、覆土机构和清土机构。所述限位轮组件7包括限位轮，限位轮可转动地支撑在转接架6上，限位轮转动的实现结构，可参考现有的车轮或滚轮的实现方式，其为现有技术，这里就不多做赘述。所述限位轮位于所述覆土清土机构的后方，并配置为接触地面滚动，以将所述转接架6支撑在预定高度上，以使覆土清土机构能够正常工作。

覆土清土机构通过转接架6安装至车体1上，参考图2和图3，其包括有开沟机构2、覆土机构和清土机构。开沟机构2可活动地配置于车体1上，以在车行走时将土翻起来。其中，所述开沟机构2包括开沟犁，所述开沟犁具有尖角铲部21，所述尖角铲部21包括用于插入土中以进行翻土的尖角和形成所述尖角的两斜边。所述开沟机构2还包括支承部22和驱动件，所述尖角铲部21通过支承部22可活动地支撑于车体1上，驱动件支撑在所述车体1上并用于驱使所述支承部22带动尖角铲部21向上或向下活动。具体的一实施例中，支承部22可活动地支撑在转接架6上，在转接架6上配置有驱动件，该驱动件可以为电机丝杆、气缸、液压缸及气撑杆中的一种。支承部22在驱动件的驱使下带动开沟犁上下活动，以使开沟犁能够向下活动，插入土中并在前进的车的带动下今次那个翻土。

参考图3和图4，从前往后看，覆土机构包括有右侧的第一覆土轮31和左侧的第二覆土轮34，第一覆土轮31和第二覆土轮34可转动地支撑在转接架6上。第一覆土轮31和第二覆土轮34对应设置于形成尖角的两个斜边的后方。可理解的是，第一覆土轮31和第二覆土轮34的转动轴线在左右方向上间隔设置，并配置为对应于两斜边的后端的位置进行设置。所述覆土机构还包括第一覆土壳体32和第二覆土壳体35，第一覆土壳体32具有包覆所述第一覆土轮31上端的第一容置空间以及一第一输送土通道，第一输送土通道具有在其右端的第一送土开口33。第二覆土壳体35具有包覆所述第二覆土轮34上端的第二容置空间以及一第二输送土通道，第二输送土通道具有在其左端的第二送土开口36。

所述第一覆土轮31和第二覆土轮34分别包括在轴向上间隔布置的多个覆土叶片，所述覆土叶片与转动方向同向的面构造成凹入的结构，以将翻起来的土铲起并从所述输送土通道送出，从而实现覆土。

所述第一覆土轮31和第二覆土轮34的转动轴线在左右方向间隔设置，且所述第一覆土轮31和第二覆土轮34在前后方向间隔设置，从前后方向上观察，所述第一覆土轮31和第二覆土轮34有重叠的部分，实现将经开沟机构2翻过的土往左右两侧埋土。

清土机构支撑于车体1上，其包括可转动的刷土轮41，所述刷土轮41外周配置有毛刷部，所述毛刷部在所述刷土轮41转动时将植物上的土清刷下。具体地，毛刷部由周向上密集阵列布置的硬质长条体构成。其中，所述刷土轮41配置在所述车前进方向上配置于比所述覆土机构更靠后，以通过在转动过程中，将葡萄藤上覆盖的土清刷到四周。所述覆土清土机构包括位于所述覆土机构左侧或右侧其中一侧的清土机构。可理解的是，在另外的实施例中，所述覆土清土机构还可以包括位于所述覆土机构左侧和右侧的两个清土机构。

结合图3、图4和图5，覆土清土机构还包括驱动机构，所述驱动机构配置为驱使所述覆土轮转动，所述车体1包括驱动后轮11组转动的驱动模组12，所述驱动机构联接至所述驱动模组12，以获取动力源以驱使所述覆土轮转动。所述驱动模组12包括发动机，其中，车辆的发动机和传动属于本领域的公知常识的技术，这里就不多做赘述。所述驱动机构包括动力输出轴51、第一传动模组53和第二传动模组54，所述动力输出轴51联动至所述发动机模组的动力输出端，以在发动机的驱使下进行转动。动力输出轴51连接有第一传动模组53和第二传动模组54，第一传动模组53连接在动力输出轴51和一覆土轮之间，第二传动模组54连接在动力输出轴51和另一覆土轮之间，以实现，通过动力输出轴51将转动动力输出至两个覆土轮。

其中，所述第一传动模组53包括与第一覆土轮31连接的第一传动链、以及连接至第一传动链和动力输出轴51的第一齿轮组，第一齿轮组的一齿轮转动时，驱使第一传动链带动第一覆土轮31转动。所述第二传动模组54包括与另一覆土轮连接的第二传动链、以及连接至第二传动链和动力输出轴51的第二齿轮组，第二齿轮组的一齿轮转动时，驱使第二传动链带动第二覆土轮34转动。动力输出轴51通过一主动齿轮实现与第一齿轮组和第二齿轮组的啮合并实现传动。其中，第二齿轮组包括第二动力输入齿轮，该第二动力输入齿轮与动力输出轴51固定并同向转动，第一齿轮组包括主动轮和第一动力输入齿轮，主动轮与动力输出轴51固定并同向转动，主动轮与第一动力输入齿轮啮合，并在转动过程中驱使第一动力输入齿轮与动力输出轴51的转动方向相反的方向转动。即，通过第一齿轮组和第二齿轮组，驱使两个覆土轮绕相反的方向转动，以实现往左右两侧埋土。

所述驱动机构还包括清土传动模组，所述清土传动模组包括与所述动力输出轴51啮合的清土齿轮传动组55、以及皮带传动组52，所述清土齿轮传动组55在所述述动力输出的驱使下通过皮带传动组52驱使所述刷土轮41转动。其中，动力输出轴51上配置有锥齿轮传动部，清土齿轮传动组55包括锥齿轮，锥齿轮与动力输出轴51啮合，实现动力输出轴51转动时将动力输出至清土齿轮传动组55。皮带传动组52包括皮带，皮带连接在清土齿轮传动组55和清土机构之间，以带动刷土轮41高速转动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。