圆盘类零件专用转运抓手及圆盘类零件转移装置

摘要

本实用新型公开了一种圆盘类零件专用转运抓手，包括安装架，具有上安装件和下安装件；开合结构，具有一对结构相同并相对布设的开合架；夹持组件，具有至少两个将圆盘类零件托起的承托件，竖安装件下部设置有至少一个承托件，承托件具有与圆盘类零件的圆周边缘配合的承托槽；动力机构，动力机构与两开合架传动连接，动力机构带动两开合架开、合以夹取圆盘类零件。本实用新型利用动力机构带动两开合架张开和闭合，承托件位于开合架的下部，可利用承托件将圆盘类零件向上托起；借助机器人或起吊设备将圆盘类零件转移至指定工位，实现了圆盘类零件的自动转移，无需人工辅助操作，省时省力，提高了装配效率。