用于定位载体对象上的多个放置位置的装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于定位载体对象上多个放置位置的光学装置，该光学装置包含有：i）成像设备，其具有多个成像传感器，每个成像传感器被操作来捕获载体对象上的选定行的放置位置的局部图像，多个成像传感器确定联合的视场，该联合的视场包括所有的选定行的放置位置；ii）定位设备，其和成像设备相耦接，该定位设备被操作来相对于载体对象上的后续行的放置位置定位成像设备；以及iii）处理器，其连接至成像设备，该处理器被配置来接收由多个成像传感器所捕获的图像进行图像处理，以便于识别放置位置的确定位置，该放置位置包含在选定行的放置位置中。本发明还公开了一种定位载体对象上多个放置位置的方法。