一种类壁虎爬行机器人

摘要

本实用新型提供了一种类壁虎爬行机器人，所述类壁虎爬行机器人包含有活动连接的上躯体和下躯体，上躯体和下躯体的左右两侧均配置有双连杆腿组件，在上躯体和下躯体内均设有两个分别用于驱动两侧双连杆腿组件的舵机，在每个双连杆腿组件的末端均设有吸盘以及用于驱动吸盘上下运动的步进电机，在上躯体或下躯体上安装有驱动器，所述驱动器与各个舵机和各个步进电机相连。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点，较好地模拟了壁虎的步态运动，可用于工厂巡逻、管道气体泄漏检测、野外监测等，为后续优化仿生机器的性能奠定基础。